求助大神！永磁无刷直流电机负载起步霍尔波形异常

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-5-18 08:45

梦博发表于 2020-5-18 08:19
我是做本体的，

也别灰心,多跟控制的沟通,看硬件做的是否合理,硬件抗干扰不行的话得改.

su27394598 · 发表于 2020-5-24 15:37

问题解决了吗？轴有空间的话你加一个磁环代替主磁试一下，用磁环给HALL信号

梦博 · 发表于 2020-5-25 08:11

su27394598 发表于 2020-5-24 15:37
问题解决了吗？轴有空间的话你加一个磁环代替主磁试一下，用磁环给HALL信号

还没有，空间也没有了，现在在控制器上做文章

梦博 · 发表于 2020-6-18 08:23

18201975434 发表于 2020-5-18 08:12
你是做本体还是控制的？如果是本体的那就从根本原因说，因为电流大影响了磁场，贴的hall抗干扰能力差，引起 ...

大神您好：启动电流大，本体上要如何处理，与电机反电动势偏高有关系吗？（是额定电压的0.92了）谢谢啦！

梦博 · 发表于 2020-6-18 08:24

su27394598 发表于 2020-5-24 15:37
问题解决了吗？轴有空间的话你加一个磁环代替主磁试一下，用磁环给HALL信号

还没有，失去方向了。

梦博 · 发表于 2020-6-18 08:27

xiaoxiao201005 发表于 2020-5-18 08:45
也别灰心,多跟控制的沟通,看硬件做的是否合理,硬件抗干扰不行的话得改.

是控制器硬件设计不合理吗？控制器功率达不到要求吗？

18201975434 · 发表于 2020-6-21 11:04

梦博发表于 2020-6-18 08:23
大神您好：启动电流大，本体上要如何处理，与电机反电动势偏高有关系吗？（是额定电压的0.92了）谢谢啦！

启动电流大本体如何处理我还真不知道，不过我可以说说为啥启动电流大，因为启动的时候转速很低，电压完全加在电机阻抗上，所以一般启动电流都大；从控制器角度说，启动的时候要从大电解上取电，这个时候Cdu/dt很大电流很大，所以很多应用启动的时候电源电压会被拉低

18201975434 · 发表于 2020-6-21 11:06

梦博发表于 2020-6-18 08:27
是控制器硬件设计不合理吗？控制器功率达不到要求吗？

你这样波形的hall我现在做的就有，处理的话看程序，如果是用hall中断做的，应该要做缺磁处理也就是一定程序处理滤波，具体实现就看各自本事了

梦博 · 发表于 2020-6-22 08:01

18201975434 发表于 2020-6-21 11:06
你这样波形的hall我现在做的就有，处理的话看程序，如果是用hall中断做的，应该要做缺磁处理也就是一定程 ...

感谢

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