求助大神！永磁无刷直流电机负载起步霍尔波形异常

梦博

大神您们好：我现在遇到问题如下：永磁无刷直流电机内转子12槽10极，空载起步抓取霍尔波形正常，在负载起步时，三个霍尔波形有一个周期正常，有两个霍尔波形异常，一个在高电平一个在低电平，时间在1百多毫秒这样。请大神们给小弟我分析下问题原因，非常感谢！

xiaoxiao201005

空载正常说明霍尔没问题,电路逻辑没问题.负载霍尔异常,也就是磁场异常,磁场异常关联到角度异常

梦博

xiaoxiao201005 发表于 2020-5-12 14:03
空载正常说明霍尔没问题,电路逻辑没问题.负载霍尔异常,也就是磁场异常,磁场异常关联到角度异常

可以说的详细吗？角度异常指的是什么角度？谢谢！

PMSM_spy

应该是带负载启动的时候电流较大影响了hall检测的磁场，可能需要更改hall放置位置

bocai

PMSM_spy 发表于 2020-5-12 16:07
应该是带负载启动的时候电流较大影响了hall检测的磁场，可能需要更改hall放置位置

意思是大电流时磁场变形了？ 那应该是内置霍尔 要搞成外置的就ok了 再请教一下 如果还是内置的 在程序上有什么应对方法没有？

PMSM_spy

bocai 发表于 2020-5-12 19:53
意思是大电流时磁场变形了？ 那应该是内置霍尔 要搞成外置的就ok了 再请教一下 如果还是内置的 在程序上 ...

我没遇到过这样的问题，期待一下其他坛友的回答

梦博

PMSM_spy 发表于 2020-5-12 16:07
应该是带负载启动的时候电流较大影响了hall检测的磁场，可能需要更改hall放置位置

霍尔波形图是这样的

梦博

大神们不要沉啊！帮我看看要怎么解决这个问题。

梦博

PMSM_spy 发表于 2020-5-12 16:07
应该是带负载启动的时候电流较大影响了hall检测的磁场，可能需要更改hall放置位置

我现在是放在槽口里的，是要放在齿上吗？

PMSM_spy

梦博 发表于 2020-5-14 08:19
我现在是放在槽口里的，是要放在齿上吗？

这个我就不知道了，要问问造电机的大师们

bocai

梦博 发表于 2020-5-14 08:19
我现在是放在槽口里的，是要放在齿上吗？

12槽10极隔一个槽放在槽口里没有问题的

wx_B2fpIAil

请问是感应的主磁极磁铁power magnet还是单独的感应磁环sensor magnet?如果是感应的主磁极磁铁，有没有可能加负载后，主磁极磁场发生畸变，hall感应不正常了，可以移动一下hall位置试试。

来自苹果APP客户端

梦博

wx_B2fpIAil 发表于 2020-5-14 20:50
请问是感应的主磁极磁铁power magnet还是单独的感应磁环sensor magnet?如果是感应的主磁极磁铁，有没有可能 ...

是直接磁铁感应的，如果是负载后磁场发生变化了，要如何从本质上解决磁场变化问题，谢谢了！

梦博

bocai 发表于 2020-5-14 19:49
12槽10极隔一个槽放在槽口里没有问题的

我现在是三等份安装在槽口里，有什么影响吗？

wx_B2fpIAil

梦博 发表于 2020-05-15 07:53
是直接磁铁感应的，如果是负载后磁场发生变化了，要如何从本质上解决磁场变化问题，谢谢了！

如果轴向有空间的话，主磁极磁铁伸长出来多一点，试一下。

来自苹果APP客户端

梦博

wx_B2fpIAil 发表于 2020-5-15 14:31
如果轴向有空间的话，主磁极磁铁伸长出来多一点，试一下。

试了 突出了1.5mm还是有这种现象。

bocai

梦博 发表于 2020-5-15 08:00
我现在是三等份安装在槽口里，有什么影响吗？

三等分120度 也没有问题 不知道你的电流有多大 或者说控制器限流多少  还有定转子气隙多少

18201975434

你是做本体还是控制的？如果是本体的那就从根本原因说，因为电流大影响了磁场，贴的hall抗干扰能力差，引起的波形失真；如果是做控制的，那就不要过多关注为什么失真，直接想办法解决掉，可以做滤波、补相等处理

梦博

bocai 发表于 2020-5-15 19:49
三等分120度 也没有问题 不知道你的电流有多大 或者说控制器限流多少  还有定转子气隙多少

控制器限流18A电压48V 气隙0.75

梦博

18201975434 发表于 2020-5-18 08:12
你是做本体还是控制的？如果是本体的那就从根本原因说，因为电流大影响了磁场，贴的hall抗干扰能力差，引起 ...

我是做本体的，