求助大神！永磁无刷直流电机负载起步霍尔波形异常

梦博 · 发表于 2020-5-12 13:23

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

大神您们好：我现在遇到问题如下：永磁无刷直流电机内转子12槽10极，空载起步抓取霍尔波形正常，在负载起步时，三个霍尔波形有一个周期正常，有两个霍尔波形异常，一个在高电平一个在低电平，时间在1百多毫秒这样。请大神们给小弟我分析下问题原因，非常感谢！

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-5-12 14:03

空载正常说明霍尔没问题,电路逻辑没问题.负载霍尔异常,也就是磁场异常,磁场异常关联到角度异常

梦博 · 发表于 2020-5-12 14:21

xiaoxiao201005 发表于 2020-5-12 14:03
空载正常说明霍尔没问题,电路逻辑没问题.负载霍尔异常,也就是磁场异常,磁场异常关联到角度异常

可以说的详细吗？角度异常指的是什么角度？谢谢！

PMSM_spy · 发表于 2020-5-12 16:07

应该是带负载启动的时候电流较大影响了hall检测的磁场，可能需要更改hall放置位置

bocai · 发表于 2020-5-12 19:53

PMSM_spy 发表于 2020-5-12 16:07
应该是带负载启动的时候电流较大影响了hall检测的磁场，可能需要更改hall放置位置

意思是大电流时磁场变形了？那应该是内置霍尔要搞成外置的就ok了再请教一下如果还是内置的在程序上有什么应对方法没有？

PMSM_spy · 发表于 2020-5-13 10:03

bocai 发表于 2020-5-12 19:53
意思是大电流时磁场变形了？那应该是内置霍尔要搞成外置的就ok了再请教一下如果还是内置的在程序上 ...

我没遇到过这样的问题，期待一下其他坛友的回答

梦博 · 发表于 2020-5-13 10:04

PMSM_spy 发表于 2020-5-12 16:07
应该是带负载启动的时候电流较大影响了hall检测的磁场，可能需要更改hall放置位置

霍尔波形图是这样的

梦博 · 发表于 2020-5-14 08:17

大神们不要沉啊！帮我看看要怎么解决这个问题。

梦博 · 发表于 2020-5-14 08:19

PMSM_spy 发表于 2020-5-12 16:07
应该是带负载启动的时候电流较大影响了hall检测的磁场，可能需要更改hall放置位置

我现在是放在槽口里的，是要放在齿上吗？

PMSM_spy · 发表于 2020-5-14 09:19

梦博发表于 2020-5-14 08:19
我现在是放在槽口里的，是要放在齿上吗？

这个我就不知道了，要问问造电机的大师们bq2_15

bocai · 发表于 2020-5-14 19:49

梦博发表于 2020-5-14 08:19
我现在是放在槽口里的，是要放在齿上吗？

12槽10极隔一个槽放在槽口里没有问题的

wx_B2fpIAil · 发表于 2020-5-14 20:50

请问是感应的主磁极磁铁power magnet还是单独的感应磁环sensor magnet?如果是感应的主磁极磁铁，有没有可能加负载后，主磁极磁场发生畸变，hall感应不正常了，可以移动一下hall位置试试。

梦博 · 发表于 2020-5-15 07:53

wx_B2fpIAil 发表于 2020-5-14 20:50
请问是感应的主磁极磁铁power magnet还是单独的感应磁环sensor magnet?如果是感应的主磁极磁铁，有没有可能 ...

是直接磁铁感应的，如果是负载后磁场发生变化了，要如何从本质上解决磁场变化问题，谢谢了！

梦博 · 发表于 2020-5-15 08:00

bocai 发表于 2020-5-14 19:49
12槽10极隔一个槽放在槽口里没有问题的

我现在是三等份安装在槽口里，有什么影响吗？

wx_B2fpIAil · 发表于 2020-5-15 14:31

梦博发表于 2020-05-15 07:53
是直接磁铁感应的，如果是负载后磁场发生变化了，要如何从本质上解决磁场变化问题，谢谢了！

如果轴向有空间的话，主磁极磁铁伸长出来多一点，试一下。

梦博 · 发表于 2020-5-15 16:40

wx_B2fpIAil 发表于 2020-5-15 14:31
如果轴向有空间的话，主磁极磁铁伸长出来多一点，试一下。

试了突出了1.5mm还是有这种现象。

bocai · 发表于 2020-5-15 19:49

梦博发表于 2020-5-15 08:00
我现在是三等份安装在槽口里，有什么影响吗？

三等分120度也没有问题不知道你的电流有多大或者说控制器限流多少还有定转子气隙多少

18201975434 · 发表于 2020-5-18 08:12

你是做本体还是控制的？如果是本体的那就从根本原因说，因为电流大影响了磁场，贴的hall抗干扰能力差，引起的波形失真；如果是做控制的，那就不要过多关注为什么失真，直接想办法解决掉，可以做滤波、补相等处理

梦博 · 发表于 2020-5-18 08:18

bocai 发表于 2020-5-15 19:49
三等分120度也没有问题不知道你的电流有多大或者说控制器限流多少还有定转子气隙多少

控制器限流18A电压48V 气隙0.75

梦博 · 发表于 2020-5-18 08:19

18201975434 发表于 2020-5-18 08:12
你是做本体还是控制的？如果是本体的那就从根本原因说，因为电流大影响了磁场，贴的hall抗干扰能力差，引起 ...

我是做本体的，

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 求助大神！永磁无刷直流电机负载起步霍尔波形异常