无传感器方波控制低速重载问题探讨（西莫微信讨论整理）

PMSM_spy

最近终于开始搞低速位置检测了。我来问问题了，我用长短脉冲法能做到堵转后松开继续运行，但是有个小小的问题，就是转矩不够。我用一台带HALL的电机看到相位检测到的相位滞后了一个扇区，可能是这个原因造成转矩不够的，我想请问下怎样才能做到超前一个扇区呢？

长短脉冲法：2-> 6 -> 4 -> 5 -> 1 -> 3
HALL：        6 -> 4 -> 5 -> 1 -> 3 -> 2
矢量：         BC->BA->CA->CB->AB->AC

贴张图上来吧，可能容易看一点

18201975434

PMSM_spy 发表于 2019-11-20 20:02
最近终于开始搞低速位置检测了。我来问问题了，我用长短脉冲法能做到堵转后松开继续运行，但是有个小小的问 ...

首先问一下你检测脉冲是180°的还是前一个或后一个扇区的？正常来说不会出现扇区滞后一个，要不然岂不是你整体换相都滞后60°，平均转矩肯定损失很多啊，你是不是初始定位的时候没有定位准啊？

PMSM_spy

18201975434 发表于 2019-11-20 21:03
首先问一下你检测脉冲是180°的还是前一个或后一个扇区的？正常来说不会出现扇区滞后一个，要不然岂不是 ...

用的是后一个扇区的检测脉冲，从图中可以看到初始位置检测出来的扇区和读HALL得到的扇区是相同的，但是HALL第一次变化的时候长短脉冲法没检测到换相点。

PMSM_spy

18201975434 发表于 2019-11-20 21:03
首先问一下你检测脉冲是180°的还是前一个或后一个扇区的？正常来说不会出现扇区滞后一个，要不然岂不是 ...

找到原因了，我代码里面写反了，本来该用下一次要换的相来做检测脉冲的，结果我写成上一次的了yc_face64，搞了个大乌龙

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2019-11-20 20:02
最近终于开始搞低速位置检测了。我来问问题了，我用长短脉冲法能做到堵转后松开继续运行，但是有个小小的问 ...

有没有论文，长短脉冲的

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2019-11-25 01:48
有没有论文，长短脉冲的

之前我就问过啊，18期期刊的参考论文里面有一篇，楼主之前也传过一篇

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2019-11-25 09:08
之前我就问过啊，18期期刊的参考论文里面有一篇，楼主之前也传过一篇

《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》  这个倒转会不会失步

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2019-11-25 09:14
《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》  这个倒转会不会失步

这种方法我还没实现，我现在用的是另外一种方法，目前效果是倒转时在换相点会有抖动，整体出力还是向前的

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2019-11-25 13:46
这种方法我还没实现，我现在用的是另外一种方法，目前效果是倒转时在换相点会有抖动，整体出力还是向前的

有波形图没？是哪个论文

霸气侧漏

《林明耀，刘文勇，周谷庆.无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法[J].电工技术学报
2011,26(9):80-86.》  这个？？？

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2019-11-25 14:37
有波形图没？是哪个论文

目前没有去整理波形图，是你发这篇论文的第15篇参考文献，英文的

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2019-11-25 15:31
目前没有去整理波形图，是你发这篇论文的第15篇参考文献，英文的

《Jang G H, Park J H, Chang J H. Position detection and start-up algorithm of a rotor in a sensorless BLDC motor utilising inductance variation[J]. IEE Proceedings of Electric Power Applications, 2002, 149(2): 137-142.》这个？？？  上个波形看看

霸气侧漏

drf63329272 发表于 2019-7-25 18:09
将检测电流变为检测反电势，方法有效，如图；但是检测脉冲之前的等续流时间比较长（全off等续流）

脉冲注入的波形，发出来看看

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2019-11-25 15:39
《Jang G H, Park J H, Chang J H. Position detection and start-up algorithm of a rotor in a sensorl ...

论文里面已经将波形贴出来了，你自己也可以实现，为何非要看看别人的波形？

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2019-11-25 18:37
论文里面已经将波形贴出来了，你自己也可以实现，为何非要看看别人的波形？

这个方式挑不挑电机

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2019-11-26 09:27
这个方式挑不挑电机

有点挑电机，电感大小对注入脉冲的注入有要求，电机电感越大需要注入越宽的脉冲。这种方法要MOS全off等续流，会损失一部分转矩

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2019-11-26 09:59
有点挑电机，电感大小对注入脉冲的注入有要求，电机电感越大需要注入越宽的脉冲。这种方法要MOS全off等续 ...

主要是修改脉冲的宽度对吧，理解了

kalman007

初始定位采用导通AB、AC，比较导通和续流时悬空相电压大小，是否可以行啊

补充内容 (2019-12-21 20:59):
特别是感量比较小的电机，最后判断NS极，不准

18201975434

kalman007 发表于 2019-12-19 22:46
初始定位采用导通AB、AC，比较导通和续流时悬空相电压大小，是否可以行啊

补充内容 (2019-12-21 20:59):

可以，目前就是靠母线电流和反电势

霸气侧漏

drf63329272 发表于 2019-8-1 09:02
用Vc和Vc‘去判别不仅受到Vdc，势必要求di/dt一致，这样的话还不如检测两个相反脉冲电流更稳定；
另外这 ...

为何说180度的脉冲得到的是过零点,而不是换相点.