转速环、电流环的带宽

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-7-22 16:04

带宽测试就按照书上定义来测,行业标准里就是那个方法

山岭巨人 · 发表于 2020-7-23 13:27

FOC控制中常用到环路带宽整定，主要集中在速度环和电流环。

电流环一般随开关频率而定，比如4k的开关频率，单周期触发一次采样和ADC中断计算，那么电流带宽一般设计为500Hz~1kHz。

速度环分无传感器和有传感器，前者一般设计为5~20Hz，后者一般设计为100~200Hz。

测试方法一般测阶跃响应及正弦输入响应。阶跃响应测试其上升时间，过冲，建立时间。正弦输入响应就是按照伯德图指标测试，比如电流环最大可以多500Hz交流给定做到角度滞后不超过90°，幅值衰减不低于0.707，那么其带宽就是500Hz。

山岭巨人 · 发表于 2020-7-23 13:28

本帖最后由山岭巨人于 2020-7-23 13:36 编辑

在FOC控制中常涉及到环路带宽整定。
比如电流环，带宽设计随开关频率耳钉。假设开关频率4k，一个开关周期触发ADC采样一次，中断计算一次，一般电流环设计在500~1000Hz，不可能超过开关频率。速度环作为电流环的外环，带宽不能超过电流环。分无传感器和有传感器，前者带宽一般设计在5~20Hz，后者一般设计在100~200Hz，带宽都是根据电机参数做到自整定。
测试方法一般都要通过阶跃响应和正弦给定两种方式。阶跃响应测试其时间常数，通过上升时间，过冲，调整时间确定带宽。
正弦给定通过给定正弦参考量，测试其反馈，比较二者的幅值衰减和相位偏移确定带宽，比如电流环最大可以对500Hz的正弦给定实现幅值衰减不超过0.707，相位滞后不超过90°，那么其带宽就是500Hz。

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-7-28 16:03

山岭巨人发表于 2020-7-23 13:28
在FOC控制中常涉及到环路带宽整定。
比如电流环，带宽设计随开关频率耳钉。假设开关频率4k，一个开关周期 ...

基本看到的就这两个测试带宽方法,一个台湾论文上常用,也是紧跟日本方法,一个国内教材上的定义.国内还是通过扫频确定

diankongweilai · 发表于 2020-8-23 11:57

我估计你问这个问题原因是担心注入信号倍电流环和转速环的带宽给吃掉，注入信号没有起作用。带宽现在我基本上都是大概算一个范围，额，不是很准。你想做的这个事很有意义，可以自动寻优控制，不知道在工况变化频繁的场合是否合适。

hehe22 · 发表于 2020-8-24 09:50

18201975434 发表于 2019-9-13 07:02
以前我做工控也是不需要推到PI，现在发现传递函数求PI很有意思，也是很有技术含量的活，实际中很多参数是 ...

滑模不能理解，说明你自动控制原理还没看透

UCAS_IEE_ZKK · 发表于 2021-5-17 14:49

山岭巨人发表于 2020-7-23 13:27
FOC控制中常用到环路带宽整定，主要集中在速度环和电流环。

电流环一般随开关频率而定，比如4k的开关频 ...

您说的环路带宽整定，应该是根据传递函数和设计带宽来求控制参数的意思吧？请问有相关资料推荐吗？尤其是无位置传感器控制方面的，我基本没看到什么资料。。

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