滑模观测器角度补偿

123shark123 · 发表于 2021-3-23 14:21

低通滤波一定是有时延的，不知道你滤波参数是怎么选择的，一般来说以当前频率滤当前波形是固定的滞后45度。所以如果你的滤波系数是跟着转速走的话，加个固定补偿就可以。如果你滤波参数是固定的，那需要算出来滤波时延。不过。。。以我经验来看。。。就算是不补偿也没啥鸟事。。。就是母线电流稍稍大一点点。。。

heguojia · 发表于 2021-3-24 11:36

123shark123 发表于 2021-3-23 14:21
低通滤波一定是有时延的，不知道你滤波参数是怎么选择的，一般来说以当前频率滤当前波形是固定的滞后45度。 ...

母线电流大说明位置偏差带来的dq电流偏差，这样做是影响电机效率的。

ifd027 · 发表于 2024-1-24 17:39

好贴，必须mark一下

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