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[求助] 滑模观测器角度补偿

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该用户从未签到

发表于 2021-3-23 14:21 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
低通滤波一定是有时延的,不知道你滤波参数是怎么选择的,一般来说以当前频率滤当前波形是固定的滞后45度。所以如果你的滤波系数是跟着转速走的话,加个固定补偿就可以。如果你滤波参数是固定的,那需要算出来滤波时延。不过。。。以我经验来看。。。就算是不补偿也没啥鸟事。。。就是母线电流稍稍大一点点。。。

点评

母线电流大说明位置偏差带来的dq电流偏差,这样做是影响电机效率的。  详情 回复 发表于 2021-3-24 11:36
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-3-24 11:36 | 显示全部楼层 来自: 中国
123shark123 发表于 2021-3-23 14:21
低通滤波一定是有时延的,不知道你滤波参数是怎么选择的,一般来说以当前频率滤当前波形是固定的滞后45度。 ...

母线电流大说明位置偏差带来的dq电流偏差,这样做是影响电机效率的。
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[LV.6]常住居民II

发表于 2024-1-24 17:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
好贴,必须mark一下
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