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楼主: PMSM_spy

[求助] 请问一下方波控制方式非通电相电压震荡是怎么回事呢

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-14 13:54 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-14 13:45
下图是我现在采反电动势的方式,方块是我理解的用ADC方式采反电动势的采样区域,不知道对不对

另外, ...

另外,对于你说用ADC模式不能处理高速的问题,你可以看一下,我这个电周期解决18WRPM,所以只要处理的好还是可以的,不过我这个用27M主频做的,没有办法再做恒功率了,只能换更高主频的试试。
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2019-6-14 14:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-14 15:07 编辑
18201975434 发表于 2019-6-14 13:51
采样区域没有问题,关键你不是比较器吗?从这个图是看不出来采样时刻的,
续流就是体二极管续流的时候
...


BEMF sample(GPIO)那个就是我现在用的采样时刻,在定时器中断进去之后就读IO口的值。可能误差比较大,现在暂时用这种方式。
我看你这张图应该是满占空比下的电压波形吧,还算对称,我的还没到满占空比就不对称了,还需要调试。
相电压波形2.jpg
相电压波形1.jpg
这一张是显示了相电流波形,跑的时候只有纯电压,暂未加任何反馈控制
相电压与电流波形.jpg
有个问题,尾巴上明明我把MOS关掉了,但是仍然有电流流过,有点奇怪

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看你最后一个波形不错啊,前面换相慢点没事,后面补回来就行,所以我一直建议你使用ADC,说实话,比较器我们用的也比较少,还是用adc多  详情 回复 发表于 2019-6-14 17:38

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-14 17:38 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-14 14:59
BEMF sample(GPIO)那个就是我现在用的采样时刻,在定时器中断进去之后就读IO口的值。可能误差比较大, ...

看你最后一个波形不错啊,前面换相慢点没事,后面补回来就行,所以我一直建议你使用ADC,说实话,比较器我们用的也比较少,还是用adc多
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2019-6-19 13:44 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-6-14 17:38
看你最后一个波形不错啊,前面换相慢点没事,后面补回来就行,所以我一直建议你使用ADC,说实话,比较器 ...

我想可以结贴了,这个现象和电机相关,最近换了一个电机,相电压波形就好多了。老哥,再问一个问题,在转速比较高的时候,换向点会在一个第一个PWM的中间,这时候该怎么做呢?
相电压与电流波形1.jpg

点评

第二个问题我不是很理解,什么叫在PWM中点检测到过零点?每个PWM检测过零点啊,PWM周期应该就是你的计时单位,说的具体点  详情 回复 发表于 2019-6-19 17:11
嗯,电机问题确实是的,不过很多场合客户不管是不是电机问题都要求调到最好,不过有很多确实也没法做到  详情 回复 发表于 2019-6-19 17:06

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发表于 2019-6-19 17:06 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-19 13:44
我想可以结贴了,这个现象和电机相关,最近换了一个电机,相电压波形就好多了。老哥,再问一个问题,在转 ...

嗯,电机问题确实是的,不过很多场合客户不管是不是电机问题都要求调到最好,不过有很多确实也没法做到
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-19 17:11 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-19 13:44
我想可以结贴了,这个现象和电机相关,最近换了一个电机,相电压波形就好多了。老哥,再问一个问题,在转 ...

第二个问题我不是很理解,什么叫在PWM中点检测到过零点?每个PWM检测过零点啊,PWM周期应该就是你的计时单位,说的具体点
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2019-6-19 18:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-19 18:28 编辑
18201975434 发表于 2019-6-19 17:11
第二个问题我不是很理解,什么叫在PWM中点检测到过零点?每个PWM检测过零点啊,PWM周期应该就是你的计时单 ...

通常我们会考虑到你之前说的忽略续流时间(或者叫消磁时间)的问题,也就是在换相后的一个或几个PWM周期之内都不去做换相,但是在高速的时候,有个比较极端的情况,第一个PWM周期中出现了过零点,下个周期就该换相了,可是根据前面的规则,我们又要忽略这个PWM周期不做换相处理,这种时候有没有一种比较好的处理方式
换相点问题.jpg
比如上面这张图,通道2青色是过零信号,在第一个PWM周期的中点处产生了,而我读GPIO值是在PWM前面部分,所以错过了这个过零点,造成了换相延迟


点评

首先这个延时检测过零时间是可以动态修改的,不可能从开始到最后一直是一个值, 其次我感觉你这个速度还远远没到每个PWM周期都出现换相点的问题, 最后一点,你的PWM载波是可以改变的  详情 回复 发表于 2019-6-19 20:18

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发表于 2019-6-19 20:18 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-19 18:07
通常我们会考虑到你之前说的忽略续流时间(或者叫消磁时间)的问题,也就是在换相后的一个或几个PWM周期 ...

首先这个延时检测过零时间是可以动态修改的,不可能从开始到最后一直是一个值,
其次我感觉你这个速度还远远没到每个PWM周期都出现换相点的问题,
最后一点,你的PWM载波是可以改变的
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 楼主| 发表于 2019-6-20 10:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-20 11:15 编辑
18201975434 发表于 2019-6-19 20:18
首先这个延时检测过零时间是可以动态修改的,不可能从开始到最后一直是一个值,
其次我感觉你这个速度还 ...


恩,明白你的意思了,我现在的检测过零点的策略确实有问题,我再思考一下吧,谢谢大佬的回复
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发表于 2020-3-20 01:39 来自手机 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-19 18:07
通常我们会考虑到你之前说的忽略续流时间(或者叫消磁时间)的问题,也就是在换相后的一个或几个PWM周期 ...

占空比全开就行
这个比较好解决

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满占空比确实不会出现这个问题,但是大部分应用还是有中速运行的时候,这个不可避免  详情 回复 发表于 2020-3-20 08:58
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 楼主| 发表于 2020-3-20 08:58 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2020-3-20 01:39
占空比全开就行
这个比较好解决

满占空比确实不会出现这个问题,但是大部分应用还是有中速运行的时候,这个不可避免
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发表于 2020-11-5 16:43 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-6-14 13:54
另外,对于你说用ADC模式不能处理高速的问题,你可以看一下,我这个电周期解决18WRPM,所以只要处理的好 ...

这个27M主频是PWM频率吗

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主频,PWM载波是20K,太小了处理不过来  详情 回复 发表于 2020-11-5 17:45
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发表于 2020-11-5 17:45 | 显示全部楼层
kalman007 发表于 2020-11-5 16:43
这个27M主频是PWM频率吗

主频,PWM载波是20K,太小了处理不过来
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发表于 2020-11-6 08:10 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-11-5 17:45
主频,PWM载波是20K,太小了处理不过来

这么高的PWM频率不会带来温升问题吗?

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这个载波不会,可以接受的  详情 回复 发表于 2020-11-6 08:16
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发表于 2020-11-6 08:16 | 显示全部楼层
kalman007 发表于 2020-11-6 08:10
这么高的PWM频率不会带来温升问题吗?

这个载波不会,可以接受的
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发表于 2021-4-9 10:24 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-6-11 09:33
感谢老哥的解答,今天把比较器这部分原理图发出来

这是之前的,已去掉C56电容

大佬不好意思挖个贴!我看有的电路中点那三个电阻阻值是1K,你图上这个是10K,是有什么讲究吗
我这个硬件比较器输出,PWM一开的时候波形就反过来了,是不是跟这个有关?

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1K的话环路里面的电流更大一些 把你的波形发出来看一下吧,不知道你说的是什么反向了  详情 回复 发表于 2021-4-12 09:17
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发表于 2021-4-9 10:43 | 显示全部楼层
其中绿色的是我的比较器输出
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 楼主| 发表于 2021-4-12 09:17 | 显示全部楼层
richard.wang 发表于 2021-4-9 10:24
大佬不好意思挖个贴!我看有的电路中点那三个电阻阻值是1K,你图上这个是10K,是有什么讲究吗
我这个硬 ...

1K的话环路里面的电流更大一些
把你的波形发出来看一下吧,不知道你说的是什么反向了
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