请问一下方波控制方式非通电相电压震荡是怎么回事呢

18201975434 · 发表于 2019-6-14 13:54

PMSM_spy 发表于 2019-6-14 13:45
下图是我现在采反电动势的方式，方块是我理解的用ADC方式采反电动势的采样区域，不知道对不对

另外， ...

另外，对于你说用ADC模式不能处理高速的问题，你可以看一下，我这个电周期解决18WRPM，所以只要处理的好还是可以的，不过我这个用27M主频做的，没有办法再做恒功率了，只能换更高主频的试试。

PMSM_spy · 发表于 2019-6-14 14:59

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-14 15:07 编辑

18201975434 发表于 2019-6-14 13:51
采样区域没有问题，关键你不是比较器吗？从这个图是看不出来采样时刻的，
续流就是体二极管续流的时候
...

BEMF sample(GPIO)那个就是我现在用的采样时刻，在定时器中断进去之后就读IO口的值。可能误差比较大，现在暂时用这种方式。
我看你这张图应该是满占空比下的电压波形吧，还算对称，我的还没到满占空比就不对称了，还需要调试。
相电压波形2.jpg

这一张是显示了相电流波形，跑的时候只有纯电压，暂未加任何反馈控制
相电压与电流波形.jpg

有个问题，尾巴上明明我把MOS关掉了，但是仍然有电流流过，有点奇怪

18201975434 · 发表于 2019-6-14 17:38

PMSM_spy 发表于 2019-6-14 14:59
BEMF sample(GPIO)那个就是我现在用的采样时刻，在定时器中断进去之后就读IO口的值。可能误差比较大， ...

看你最后一个波形不错啊，前面换相慢点没事，后面补回来就行，所以我一直建议你使用ADC，说实话，比较器我们用的也比较少，还是用adc多

PMSM_spy · 发表于 2019-6-19 13:44

18201975434 发表于 2019-6-14 17:38
看你最后一个波形不错啊，前面换相慢点没事，后面补回来就行，所以我一直建议你使用ADC，说实话，比较器 ...

我想可以结贴了，这个现象和电机相关，最近换了一个电机，相电压波形就好多了。老哥，再问一个问题，在转速比较高的时候，换向点会在一个第一个PWM的中间，这时候该怎么做呢？
相电压与电流波形1.jpg

18201975434 · 发表于 2019-6-19 17:06

PMSM_spy 发表于 2019-6-19 13:44
我想可以结贴了，这个现象和电机相关，最近换了一个电机，相电压波形就好多了。老哥，再问一个问题，在转 ...

嗯，电机问题确实是的，不过很多场合客户不管是不是电机问题都要求调到最好，不过有很多确实也没法做到

18201975434 · 发表于 2019-6-19 17:11

PMSM_spy 发表于 2019-6-19 13:44
我想可以结贴了，这个现象和电机相关，最近换了一个电机，相电压波形就好多了。老哥，再问一个问题，在转 ...

第二个问题我不是很理解，什么叫在PWM中点检测到过零点?每个PWM检测过零点啊，PWM周期应该就是你的计时单位，说的具体点

PMSM_spy · 发表于 2019-6-19 18:07

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-19 18:28 编辑

18201975434 发表于 2019-6-19 17:11
第二个问题我不是很理解，什么叫在PWM中点检测到过零点?每个PWM检测过零点啊，PWM周期应该就是你的计时单 ...

通常我们会考虑到你之前说的忽略续流时间（或者叫消磁时间）的问题，也就是在换相后的一个或几个PWM周期之内都不去做换相，但是在高速的时候，有个比较极端的情况，第一个PWM周期中出现了过零点，下个周期就该换相了，可是根据前面的规则，我们又要忽略这个PWM周期不做换相处理，这种时候有没有一种比较好的处理方式
换相点问题.jpg

比如上面这张图，通道2青色是过零信号，在第一个PWM周期的中点处产生了，而我读GPIO值是在PWM前面部分，所以错过了这个过零点，造成了换相延迟

18201975434 · 发表于 2019-6-19 20:18

PMSM_spy 发表于 2019-6-19 18:07
通常我们会考虑到你之前说的忽略续流时间（或者叫消磁时间）的问题，也就是在换相后的一个或几个PWM周期 ...

首先这个延时检测过零时间是可以动态修改的，不可能从开始到最后一直是一个值，
其次我感觉你这个速度还远远没到每个PWM周期都出现换相点的问题，
最后一点，你的PWM载波是可以改变的

PMSM_spy · 发表于 2019-6-20 10:54

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-20 11:15 编辑

18201975434 发表于 2019-6-19 20:18
首先这个延时检测过零时间是可以动态修改的，不可能从开始到最后一直是一个值，
其次我感觉你这个速度还 ...

恩，明白你的意思了，我现在的检测过零点的策略确实有问题，我再思考一下吧，谢谢大佬的回复

霸气侧漏 · 发表于 2020-3-20 01:39

PMSM_spy 发表于 2019-6-19 18:07
通常我们会考虑到你之前说的忽略续流时间（或者叫消磁时间）的问题，也就是在换相后的一个或几个PWM周期 ...

占空比全开就行
这个比较好解决

PMSM_spy · 发表于 2020-3-20 08:58

霸气侧漏发表于 2020-3-20 01:39
占空比全开就行
这个比较好解决

满占空比确实不会出现这个问题，但是大部分应用还是有中速运行的时候，这个不可避免

kalman007 · 发表于 2020-11-5 16:43

18201975434 发表于 2019-6-14 13:54
另外，对于你说用ADC模式不能处理高速的问题，你可以看一下，我这个电周期解决18WRPM，所以只要处理的好 ...

这个27M主频是PWM频率吗

18201975434 · 发表于 2020-11-5 17:45

kalman007 发表于 2020-11-5 16:43
这个27M主频是PWM频率吗

主频，PWM载波是20K，太小了处理不过来

kalman007 · 发表于 2020-11-6 08:10

18201975434 发表于 2020-11-5 17:45
主频，PWM载波是20K，太小了处理不过来

这么高的PWM频率不会带来温升问题吗？

18201975434 · 发表于 2020-11-6 08:16

kalman007 发表于 2020-11-6 08:10
这么高的PWM频率不会带来温升问题吗？

这个载波不会，可以接受的

richard.wang · 发表于 2021-4-9 10:24

PMSM_spy 发表于 2019-6-11 09:33
感谢老哥的解答，今天把比较器这部分原理图发出来

这是之前的，已去掉C56电容

大佬不好意思挖个贴！我看有的电路中点那三个电阻阻值是1K，你图上这个是10K，是有什么讲究吗
我这个硬件比较器输出，PWM一开的时候波形就反过来了，是不是跟这个有关？

richard.wang · 发表于 2021-4-9 10:43

其中绿色的是我的比较器输出

PMSM_spy · 发表于 2021-4-12 09:17

richard.wang 发表于 2021-4-9 10:24
大佬不好意思挖个贴！我看有的电路中点那三个电阻阻值是1K，你图上这个是10K，是有什么讲究吗
我这个硬 ...

1K的话环路里面的电流更大一些
把你的波形发出来看一下吧，不知道你说的是什么反向了

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