请问一下方波控制方式非通电相电压震荡是怎么回事呢

PMSM_spy · 发表于 2019-6-10 09:22

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本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-10 09:26 编辑

各位大佬，小弟在此请教一个问题，如图所示，这种情况是电机本体的原因吗？或者是软件控制和硬件设计的原因？
端电压震荡.jpg

黄色通道是电机相线到GND之间的电压，紫色是虚拟中性点的电压。

端电压震荡3.jpg

黄色通道是电机相线到GND之间的电压，紫色是虚拟中性点的电压，绿色是对应下桥臂开关状态。

18201975434 · 发表于 2019-6-10 10:15

波形挺好的啊，就是换相稍微慢了一点，不过也很好了，你想问什么、

PMSM_spy · 发表于 2019-6-10 11:02

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-10 11:04 编辑

18201975434 发表于 2019-6-10 10:15
波形挺好的啊，就是换相稍微慢了一点，不过也很好了，你想问什么、

你好，我想问的是为什么我这里出现了类似振铃现象
别人的是这样子的

18201975434 · 发表于 2019-6-10 11:34

PMSM_spy 发表于 2019-6-10 11:02
你好，我想问的是为什么我这里出现了类似振铃现象
别人的是这样子的

你是说每个PWM前面的脉冲部分？那个和你硬件选用的mos的寄生电容以及硬件电路有关，PWM开关不是理想的开和光两种状态，是存在这种抖动状态的

18201975434 · 发表于 2019-6-10 20:58

三个分压电阻并联102的电容

PMSM_spy · 发表于 2019-6-11 09:33

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-11 09:35 编辑

18201975434 发表于 2019-6-10 20:58
三个分压电阻并联102的电容

感谢老哥的解答，今天把比较器这部分原理图发出来
比较器电路.png

这是之前的，已去掉C56电容

PMSM_spy · 发表于 2019-6-11 09:54

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-11 18:30 编辑

18201975434 发表于 2019-6-10 11:34
你是说每个PWM前面的脉冲部分？那个和你硬件选用的mos的寄生电容以及硬件电路有关，PWM开关不是理想的开 ...

其实我想问的是这个

图片上传不上来，尴尬

PMSM_spy · 发表于 2019-6-11 09:55

18201975434 发表于 2019-6-10 11:34
你是说每个PWM前面的脉冲部分？那个和你硬件选用的mos的寄生电容以及硬件电路有关，PWM开关不是理想的开 ...

其实我想问的是这个

图片上传不上来，尴尬

PMSM_spy · 发表于 2019-6-11 10:05

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-11 18:29 编辑

18201975434 发表于 2019-6-10 11:34
你是说每个PWM前面的脉冲部分？那个和你硬件选用的mos的寄生电容以及硬件电路有关，PWM开关不是理想的开 ...

其实我想问的是这个

图片上传不上来，尴尬

18201975434 · 发表于 2019-6-11 10:09

PMSM_spy 发表于 2019-6-11 09:33
感谢老哥的解答，今天把比较器这部分原理图发出来

这是之前的，已去掉C56电容

C56可以去掉。R90---R92要并联上电容，可以直接在三个电阻上并联试试，另外可以试试增加输入电阻，减缓开关速度试试

18201975434 · 发表于 2019-6-11 11:02

三相全桥每一路并联一个CBB吸收电容

18201975434 · 发表于 2019-6-11 11:04

驱动电阻的Cgs上可以再并联一个102的吸收电容

18201975434 · 发表于 2019-6-11 11:04

最后建议改用ADC方式，可处理的空间大

PMSM_spy · 发表于 2019-6-14 09:54

18201975434 发表于 2019-6-11 11:04
驱动电阻的Cgs上可以再并联一个102的吸收电容

终于能把图传上来了
这是新的反电动势过零检测原理图，滤波电容加的是1uF的，比较器输出还行
现在比较器电路.jpg

补三楼缺失的图

补七楼缺的图

PMSM_spy · 发表于 2019-6-14 10:35

本帖最后由 PMSM_spy 于 2019-6-14 10:48 编辑

这里再放几张对比图
下图绿色通道是电流波形，黄色通道是电机相线到GND之间的电压，紫色是对应相比较器输出波形，可以看到有很多杂乱的波形
相电流相电压和比较器输出.jpg

下图是硬件改版后，增加了5楼老哥说的滤波电容，此时软件上时固定延时10个PWM周期换相，效果好很多了，只是比较器输出后半段仍然还有一些毛刺
固定延时10个PWM周期.jpg

中速时相电压波形和比较器输出，此时的换相策略是对称换向
相线电压波形和比较器输出.jpg

速度较低时，可以看到前半部分挺正常的，后半段比较器输出不正常，相电压也不正常，还不知道是何原因
低速时相线电压波形和比较器输出.jpg

有知道的老哥，还望不吝解答

18201975434 · 发表于 2019-6-14 10:54

PMSM_spy 发表于 2019-6-14 10:35
这里再放几张对比图
下图绿色通道是电流波形，黄色通道是电机相线到GND之间的电压，紫色是对应相比较器输 ...

看你波形还可以，不过你低速时候的换相延时时间很有问题，即使你说的前半段你可以看看，从过零到换相这个时间很短，至于下降沿那个，我感觉还是没有完全避开续流时间，导致你的输出一直震荡，你在软件里面没有做换相之后多久不能判断过零吗

PMSM_spy · 发表于 2019-6-14 11:09

18201975434 发表于 2019-6-14 10:54
看你波形还可以，不过你低速时候的换相延时时间很有问题，即使你说的前半段你可以看看，从过零到换相这个 ...

之前的考虑是高速的时候如果延迟时间较长，就会错过过零点的判断，所以用的是换相第二个PWM周期再去检测是否有过零信号。
由于之前比较器输出杂乱无章，我是在定时器中断里面通过读与比较器连接的GPIO来判断是否过零的，没有用中断的方式。
老哥，可以说一下如何避开续流时间吗，我好像对这个还不太理解

18201975434 · 发表于 2019-6-14 11:19

PMSM_spy 发表于 2019-6-14 11:09
之前的考虑是高速的时候如果延迟时间较长，就会错过过零点的判断，所以用的是换相第二个PWM周期再去检测 ...

你的顾虑很对啊，高速时候如果延时太久是会错过的，所以这个就是难点啊，还有就是我还是建议你用ADC做比较好，这个延时多久检测下一次过零是和你当前速度有关的

PMSM_spy · 发表于 2019-6-14 13:45

18201975434 发表于 2019-6-14 11:19
你的顾虑很对啊，高速时候如果延时太久是会错过的，所以这个就是难点啊，还有就是我还是建议你用ADC做比 ...

下图是我现在采反电动势的方式，方块是我理解的用ADC方式采反电动势的采样区域，不知道对不对
反电动势采样方式.png

另外，你说的续流时间是通过MOS的体二极管续流那段时间吗？

18201975434 · 发表于 2019-6-14 13:51

PMSM_spy 发表于 2019-6-14 13:45
下图是我现在采反电动势的方式，方块是我理解的用ADC方式采反电动势的采样区域，不知道对不对

另外， ...

采样区域没有问题，关键你不是比较器吗？从这个图是看不出来采样时刻的，
续流就是体二极管续流的时候
看我这个图你就知道续流时刻了

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