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楼主: amazing

[直线电机] 12槽11极永磁直线电机,仿真推力一直在0附近波动,哪里出错了

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-4-25 09:06 | 显示全部楼层
锅包肉 发表于 2021-4-22 14:20
您好,想问一下,在模型中手动把A相中心与永磁体的中心对齐了,但是反电动势和电流还是对不上,我的力也 ...

什么类型电机?方便把模型以及反电势电流曲线截图发下?
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[LV.6]常住居民II

发表于 2021-4-25 16:15 | 显示全部楼层
光看标题,弱弱地问一下,11极不对吧,工程中没有磁偶极子能单独存在吧,11对极?
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该用户从未签到

发表于 2021-4-25 17:48 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-4-25 09:06
什么类型电机?方便把模型以及反电势电流曲线截图发下?

直线电机!麻烦您了
直线电机.PNG
反电动势与电流.PNG
激励.PNG
力.PNG
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-4-26 09:04 | 显示全部楼层
锅包肉 发表于 2021-4-25 17:48
直线电机!麻烦您了

1.你把激励换成电流源试试
2.你的频率32.47怎么计算的?把频率计算表达式整体放在激励源公式里,不要把计算取舍后的结果放进去,你再试试。
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发表于 2021-4-27 09:06 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-4-26 09:04
1.你把激励换成电流源试试
2.你的频率32.47怎么计算的?把频率计算表达式整体放在激励源公式里,不要把 ...

谢谢您的指导!我的反电动势与电流对齐了,但是力还是在0附近波动,还请麻烦您指导一下
空载反电动势与负载电流.png
力.png
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-4-27 09:32 | 显示全部楼层
锅包肉 发表于 2021-4-27 09:06
谢谢您的指导!我的反电动势与电流对齐了,但是力还是在0附近波动,还请麻烦您指导一下

反电势和电流对上,力平均值还是为零,我感觉可能是频率的问题。(1)理论极距和你画的磁钢尺寸是否一致,(2)激励源中的频率用速度极距表达式表示。
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发表于 2021-4-27 09:59 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-4-27 09:32
反电势和电流对上,力平均值还是为零,我感觉可能是频率的问题。(1)理论极距和你画的磁钢尺寸是否一致 ...

v=2*tao*f
v=0.5m/s tao(极距)=7.7mm
==>f=500/14 HZ
再次感谢
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发表于 2021-4-27 10:41 | 显示全部楼层
锅包肉 发表于 2021-4-27 09:59
v=2*tao*f
v=0.5m/s tao(极距)=7.7mm
==>f=500/14 HZ

您好,我的问题解决了,论文误导我了,是相序的问题,非常感谢您的指导!!!感激
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发表于 2021-5-5 22:33 | 显示全部楼层
楼主问题解决了么?
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发表于 2021-5-5 23:13 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-4-27 09:32
反电势和电流对上,力平均值还是为零,我感觉可能是频率的问题。(1)理论极距和你画的磁钢尺寸是否一致 ...

你好,理论极距是什么?
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发表于 2021-5-6 09:23 | 显示全部楼层
自由落体猫 发表于 2021-5-5 23:13
你好,理论极距是什么?

其实就是你设计电机时确定的电机极距与物理模型中磁钢每极长度要对应一致(有点废话的感觉),主要是因为我之前仿真时遇到过,建模时,磁钢长度画得与设计值有一点偏差,导致频率不一致,力平均值为0。这种小问题很难发现,仔细检查模型才发现是极距画得不准确。

同样激励源设置中频率f使用取舍后的计算值也会有相同问题。
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发表于 2021-5-6 11:38 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-5-6 09:23
其实就是你设计电机时确定的电机极距与物理模型中磁钢每极长度要对应一致(有点废话的感觉),主要是因为 ...

您好,图片如下。例子就是赵博书上的例子,但是做负载的时候,加了三相正弦电流源。问题是:
1)推力如图,刚开始是0左右正负波动,后半段就稳定在一个数据,这个怎么解释呢?
2)磁链的波形是一个衰减的趋势,然后磁链三相的大小也不对称,这个是什么原因呢?

推力

推力
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发表于 2021-5-6 12:47 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-5-6 09:23
其实就是你设计电机时确定的电机极距与物理模型中磁钢每极长度要对应一致(有点废话的感觉),主要是因为 ...

这是磁链图。问题3)在负载的反电势和电流波形里,前半周期波形能对上,后半周期会逐渐偏移,这个正常么?

磁链

磁链
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发表于 2021-5-6 17:48 | 显示全部楼层
自由落体猫 发表于 2021-5-6 12:47
这是磁链图。问题3)在负载的反电势和电流波形里,前半周期波形能对上,后半周期会逐渐偏移,这个正常么 ...

电机模型,电机激励源设置截下图,还有就是电机反电势和电流作在一张图里。(最好让周围人帮你模型整体看下,只有一个波形,很难确定问题在哪里
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发表于 2021-5-6 22:08 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-5-6 17:48
电机模型,电机激励源设置截下图,还有就是电机反电势和电流作在一张图里。(最好让周围人帮你模型整体看 ...

好的,电流源如下。绕组分相就是赵博书上写的。
A:Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time)
B:Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time-2/3*pi)
C:Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time+2/3*pi)

2)关于反电势和电流的图,主要是为什么感觉相位差会越来越大。
3)转矩的那个图,为什么40ms之前都是在0附件波动,后半段却不是了?
t.png
V.png
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发表于 2021-5-6 22:11 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-5-6 17:48
电机模型,电机激励源设置截下图,还有就是电机反电势和电流作在一张图里。(最好让周围人帮你模型整体看 ...

A:Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time)
B:Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time-2/3*pi)
C:Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time+2/3*pi)

加载的电流源如上

另外:
1)反电势和电流图上,为什么相位差感觉越来越大呢?
2)转矩在40ms之前感觉是在0左右波动,后半段却不是了呢?
希望可以帮忙解答下。
V.png
t.png
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发表于 2021-5-7 10:02 | 显示全部楼层
木小站_VCdpP 发表于 2021-4-25 09:06
什么类型电机?方便把模型以及反电势电流曲线截图发下?

三相电流源:
A: Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time)
B: Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time-2/3*pi)
C: Irms*sqrt(2)*sin(2*pi*(2.3/2/(2.3/100))*time+2/3*pi)
另外,1)反电势和电流的图上,相位差随时间感觉是变大了?
      2)扭矩在40ms前是在0上下波动,到后面又不是了?这是什么原因呢?
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[LV.6]常住居民II

发表于 2022-3-21 16:17 | 显示全部楼层
蛰伏三年 发表于 2021-4-25 16:15
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旋转电机不行,直线电机可以的
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