12槽11极永磁直线电机，仿真推力一直在0附近波动，哪里出错了

amazing

推力

如图，为12槽11极永磁直线电机模型，设置band运动方向为X轴正向，速度为6.22m/s。激励添加：从左到右12个槽中，A+,A-,A+,A-,B-,B+,B-,B+,C+,C-,C+,C-，windingA：2.7*1.14*sin(2*pi*162.827*time)，windingB：2.7*1.14*sin(2*pi*162.827*time-pi*2/3)，windingC：2.7*1.14*sin(2*pi*162.827*time+pi*2/3)。得到的推力如下图，推力为什么会一直在0附近波动？不应该是某一正值附近波动吗？求前辈们不吝赐教，小弟感激不尽！！！

木小站_VCdpP

将负载时的反电势和电流作在一张图里，看两者的频率是否相同，以及相位是否对上。

amazing

木小站_VCdpP 发表于 2019-4-28 14:35
将负载时的反电势和电流作在一张图里，看两者的频率是否相同，以及相位是否对上。

谢谢您的指导，这是将感应电动势和输入电流绘制到一张图中的结果。在定子、动子有相对运动的时间范围内，两者同相，应该是错误的；在动子停止运动后，两者出现相位差。还是不明白问题出在哪里？麻烦您再给看看，谢谢了！

木小站_VCdpP

amazing 发表于 2019-4-28 16:07
谢谢您的指导，这是将感应电动势和输入电流绘制到一张图中的结果。在定子、动子有相对运动的时间范围内， ...

u i同相时出力才最大，这个没错。你作一个只在有相对运动的时间范围内的推力曲线，看下推力平均值是多少？反电势和电流同相，推力还是为0的话，一般就是两者频率不一致。可能是物理模型中极距画错了，导致反电势与电流频率不相等。或者你把电流的频率162.827用计算公式代替，避免计算取舍带来频率不匹配。

amazing

木小站_VCdpP 发表于 2019-4-28 17:27
u i同相时出力才最大，这个没错。你作一个只在有相对运动的时间范围内的推力曲线，看下推力平均值是多少 ...

非常感谢您的解答！！我又按照您说的，把电流激励的频率改了，变成windingA：2.7*1.14*sin(2*pi*(6.22/2/0.0191)*time)， windingB：2.7*1.14*sin(2*pi*(6.22/2/0.0191)*time-pi*2/3)，
windingC：2.7*1.14*sin(2*pi*(6.22/2/0.0191)*time+pi*2/3)， 得到的推力和法向力如下图所示，又出现了一个新问题，我设置的band运动方向是正向，得到的推力却是负值，软件计算出来的force_x难道不是运动部分的推力吗？又麻烦您了

木小站_VCdpP

amazing 发表于 2019-4-28 19:56
非常感谢您的解答！！我又按照您说的，把电流激励的频率改了，变成windingA：2.7*1.14*sin(2*pi*(6.22/2/ ...

客气，运动方向设成负方向看看。

木小站_VCdpP

amazing 发表于 2019-4-28 19:56
非常感谢您的解答！！我又按照您说的，把电流激励的频率改了，变成windingA：2.7*1.14*sin(2*pi*(6.22/2/ ...

你把三相的电流 反电势做在一张图里看下。

amazing

木小站_VCdpP 发表于 2019-4-29 13:48
你把三相的电流 反电势做在一张图里看下。

再次感谢您的解答！！！最后一张图是运动方向为正向的三相反电势+电流。前面两张图是运动方向反向后的推力和反电势，推力是在0上下波动，三相反电势也不对称。所以三相电流产生的行波磁场应该是正向的，您看下我上面把频率用表达式代入后得到的推力，方向是不对，那个波形大概对吗？麻烦您了

木小站_VCdpP

amazing 发表于 2019-5-2 15:24
再次感谢您的解答！！！最后一张图是运动方向为正向的三相反电势+电流。前面两张图是运动方向反向后的 ...

很奇怪，一般三相反电势和电流对上，转矩或者力应该就没啥大问题。一般出现负的，把通电相序换下就好了，具体的你再看看吧，最好找周围人帮你看看仿真模型

amazing

木小站_VCdpP 发表于 2019-5-4 10:52
很奇怪，一般三相反电势和电流对上，转矩或者力应该就没啥大问题。一般出现负的，把通电相序换下就好了， ...

嗯，那我再看看吧，谢谢您了！！！

木小站_VCdpP

amazing 发表于 2019-5-4 15:41
嗯，那我再看看吧，谢谢您了！！！

嗯呐，好的，电机仿真多仿仿就有经验了。要是问题解决了或者有其他问题可以继续跟帖总结或提问。

552359373

大家好，我是初学者，请教一下直线电机的电流激励该怎么设计，非常感谢

suifengsan

木小站_VCdpP 发表于 2019-4-29 13:48
你把三相的电流 反电势做在一张图里看下。

你好 我做的是双边圆筒直线电机 麻烦你帮我看一下我的输入电流和感应电动势，图是这样的，目前是可以出来正常的推力的，但是很明显这两个是有相位差的，会不会导致我的推力过小？？？应该如何调整呢

木小站_VCdpP

suifengsan 发表于 2019-7-22 12:38
你好 我做的是双边圆筒直线电机 麻烦你帮我看一下我的输入电流和感应电动势，图是这样的，目前是可以出来 ...

不是同相位的，输出力（转矩）不是最大值，一般仿真都采用id=0控制。

（1）要么从物理模型中实现，模型中的磁钢d轴与A相绕组轴线对齐，那么A相的反电势就是从0开始的。这里可以通过起始的建模来实现，如果是已经建好的模型没对齐，可以在model中的Motion Setup 里设置初始位置 Initial Position来把这个角度（位置）差给补上，或者还可以将定子/动子直接move 移动使之对齐。

（2）要么改变激励中的相位角 Im*sin(2*pi*f*time+theta)，根据你目前作出来的反电势和电流之间的相位差，设置theta来补偿（缺点，从波形看相位差可能得到的不是准确值）。

木小站_VCdpP

suifengsan 发表于 2019-7-22 12:38
你好 我做的是双边圆筒直线电机 麻烦你帮我看一下我的输入电流和感应电动势，图是这样的，目前是可以出来 ...

您，还可以参考论坛里的这个帖子。

ansoft中表面式（面贴式）永磁电机id=0控制及增去磁状态的实现方法
https://bbs.simol.cn/forum.php?m ... &fromuid=267793
(出处: 西莫电机论坛)

木小站_VCdpP

552359373 发表于 2019-7-6 09:00
大家好，我是初学者，请教一下直线电机的电流激励该怎么设计，非常感谢

电机的激励可以是
（1）内置的理想电流源
ia=Im*sin(2*pi*f*time+theta),  ib= Im*sin(2*pi*f*time-2pi/3+theta), ic= Im*sin(2*pi*f*time+2pi/3+theta)，f为电机频率，对于直线电机是由 速度 极距计算得到，theta设为0，A相电流从0开始，只要模型中设置了A相轴线与d轴对齐了，那么仿真反电势也是从0开始。

（2）外置电路
可以搭建实际的全桥电路之类的。

另还可以参考论坛里的相关帖子：
ansoft中表面式（面贴式）永磁电机id=0控制及增去磁状态的实现方法
https://bbs.simol.cn/forum.php?m ... &fromuid=267793
(出处: 西莫电机论坛)

heyunhua

刚好要做这款，学习了。。。。。

18967568560

请问感应三相电压初始值不为0是怎么做到的

锅包肉

18967568560 发表于 2020-4-14 13:03
请问感应三相电压初始值不为0是怎么做到的

我也想知道！我i现在都是从0开始的

锅包肉

木小站_VCdpP 发表于 2019-7-22 13:16
不是同相位的，输出力（转矩）不是最大值，一般仿真都采用id=0控制。

（1）要么从物理模型中实现， ...

您好，想问一下，在模型中手动把A相中心与永磁体的中心对齐了，但是反电动势和电流还是对不上，我的力也是在0附近波动，想问一下还有什么原因吗？