永磁同步电机无速度传感器控制仿真波形不对，望相助

18201975434

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 11:00
针对pi发散了，是我的限幅范围太大了吗？

看来你对PID的意思都没理解啊，首先你要了解PID三个参数都是干什么用的，PID参数不是随便设定就可以用的，你可以网上找找这三个参数的意义，再看看你的程序，也许你有所得，有问题再来问

周世炯_JG33I

18201975434 发表于 2019-3-11 13:10
看来你对PID的意思都没理解啊，首先你要了解PID三个参数都是干什么用的，PID参数不是随便设定就可以用的 ...

我大概知道，pi发散是指振荡了，积分作用太大，需要积分减小ki

18201975434

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 13:54
我大概知道，pi发散是指振荡了，积分作用太大，需要积分减小ki

说明你没明白这三个参数的意思，还是仔细查查吧

周世炯_JG33I

绿皮青蛙 发表于 2019-3-7 14:03
你这个不是英飞凌的方案吗  这个应该有人做过  这个论坛  算用的蛮多的了  风机上面

请问我去哪里找到有关的资料呢

18201975434

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 15:41
请问我去哪里找到有关的资料呢

去英飞凌汽车电子生态圈看看，应该可以搜到，不行再去英飞凌官网，找个代理商问

周世炯_JG33I

18201975434 发表于 2019-3-12 07:08
去英飞凌汽车电子生态圈看看，应该可以搜到，不行再去英飞凌官网，找个代理商问

好的谢谢，我可算是找到了，正在学习中

周世炯_JG33I

18201975434 发表于 2019-3-11 14:41
说明你没明白这三个参数的意思，还是仔细查查吧

观测器出来的转子角度有明显的滞后，该怎么补偿呢

18201975434

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-18 10:10
观测器出来的转子角度有明显的滞后，该怎么补偿呢

不用补偿，慢慢切闭环的时候切过去就行，要平滑一点

周世炯_JG33I

18201975434 发表于 2019-3-18 11:52
不用补偿，慢慢切闭环的时候切过去就行，要平滑一点

我现在的观测器能够很好的输出转子角位置和磁链波形了，但是就是转速波形不对，转速不就是转子角加个微分就出来了吗？

在研_小白

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-18 10:10
观测器出来的转子角度有明显的滞后，该怎么补偿呢

估计出来的相位减去pi/2，应该就是正确的。你是这么做的吗