永磁同步电机无速度传感器控制仿真波形不对，望相助

18201975434 · 发表于 2019-3-11 13:10

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 11:00
针对pi发散了，是我的限幅范围太大了吗？

看来你对PID的意思都没理解啊，首先你要了解PID三个参数都是干什么用的，PID参数不是随便设定就可以用的，你可以网上找找这三个参数的意义，再看看你的程序，也许你有所得，有问题再来问

周世炯_JG33I · 发表于 2019-3-11 13:54

18201975434 发表于 2019-3-11 13:10
看来你对PID的意思都没理解啊，首先你要了解PID三个参数都是干什么用的，PID参数不是随便设定就可以用的 ...

我大概知道，pi发散是指振荡了，积分作用太大，需要积分减小ki

18201975434 · 发表于 2019-3-11 14:41

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 13:54
我大概知道，pi发散是指振荡了，积分作用太大，需要积分减小ki

说明你没明白这三个参数的意思，还是仔细查查吧

周世炯_JG33I · 发表于 2019-3-11 15:41

绿皮青蛙发表于 2019-3-7 14:03
你这个不是英飞凌的方案吗这个应该有人做过这个论坛算用的蛮多的了风机上面

请问我去哪里找到有关的资料呢

18201975434 · 发表于 2019-3-12 07:08

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 15:41
请问我去哪里找到有关的资料呢

去英飞凌汽车电子生态圈看看，应该可以搜到，不行再去英飞凌官网，找个代理商问

周世炯_JG33I · 发表于 2019-3-12 11:24

18201975434 发表于 2019-3-12 07:08
去英飞凌汽车电子生态圈看看，应该可以搜到，不行再去英飞凌官网，找个代理商问

好的谢谢，我可算是找到了，正在学习中

周世炯_JG33I · 发表于 2019-3-18 10:10

18201975434 发表于 2019-3-11 14:41
说明你没明白这三个参数的意思，还是仔细查查吧

观测器出来的转子角度有明显的滞后，该怎么补偿呢 QQ图片20190318100903.png

18201975434 · 发表于 2019-3-18 11:52

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-18 10:10
观测器出来的转子角度有明显的滞后，该怎么补偿呢

不用补偿，慢慢切闭环的时候切过去就行，要平滑一点

周世炯_JG33I · 发表于 2019-3-19 15:10

18201975434 发表于 2019-3-18 11:52
不用补偿，慢慢切闭环的时候切过去就行，要平滑一点

我现在的观测器能够很好的输出转子角位置和磁链波形了，但是就是转速波形不对，转速不就是转子角加个微分就出来了吗？

在研_小白 · 发表于 2020-3-24 11:29

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-18 10:10
观测器出来的转子角度有明显的滞后，该怎么补偿呢

估计出来的相位减去pi/2，应该就是正确的。你是这么做的吗

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