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[求助] 永磁同步电机无速度传感器控制仿真波形不对,望相助

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该用户从未签到

发表于 2019-2-28 17:00 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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研究生一枚,一直在调pmsm无速度的仿真,但是波形总是不对,转速甚至是负的。。。用的反电势积分法
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 楼主| 发表于 2019-2-28 17:03 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
有空可以私聊我吗
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-3-1 08:50 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
把图形和问题相应描述贴出来,私聊不会有人的。
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 楼主| 发表于 2019-3-1 09:14 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
发图了,请大家看看

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 楼主| 发表于 2019-3-1 09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

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 楼主| 发表于 2019-3-1 09:21 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
而且,我用的id=0方法,iq却是小于0的
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 楼主| 发表于 2019-3-1 10:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
轩轩 发表于 2019-3-1 08:50
把图形和问题相应描述贴出来,私聊不会有人的。

已发,有空请帮我看看
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发表于 2019-3-4 15:04 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
角度是用锁相环求出来的,一般在dq轴上计算,低速计算不出来吧
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 楼主| 发表于 2019-3-5 14:08 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的,一般在dq轴上计算,低速计算不出来吧

你的意思是我的速度给的太低了吗
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 楼主| 发表于 2019-3-5 14:21 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的,一般在dq轴上计算,低速计算不出来吧

你说的锁相环应该是基于反电势ea,eb来算角度的,而我这个是基于观测磁链来计算角度的
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发表于 2019-3-6 11:59 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
周世炯_JG33I 发表于 2019-3-5 14:21
你说的锁相环应该是基于反电势ea,eb来算角度的,而我这个是基于观测磁链来计算角度的

tan
可以做为pll输入
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发表于 2019-3-7 14:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
你这个不是英飞凌的方案吗  这个应该有人做过  这个论坛  算用的蛮多的了  风机上面
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-3-8 08:13 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的,一般在dq轴上计算,低速计算不出来吧

matlab上放置应该可以认为低速是准的,仿真和实际不一样
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-3-8 08:15 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
看起来波形还可以啊,foc转速是负值是可以的啊,就是反方向啊,你模型要发出来看一下,Iq是负的可能就是你速度环输出就是负的,你应该是速度环电流环都有吧
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 楼主| 发表于 2019-3-11 10:21 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
18201975434 发表于 2019-3-8 08:15
看起来波形还可以啊,foc转速是负值是可以的啊,就是反方向啊,你模型要发出来看一下,Iq是负的可能就是你 ...

嗯嗯,但是这个转速不跟随给定怎么破
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-3-11 10:25 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 10:21
嗯嗯,但是这个转速不跟随给定怎么破

你好好看看你程序里面的计算公式,应该还是公式那出问题的,你看看你反馈回来的速度是不是负的,要是负的说明你PI输出是发散的,如果有限幅应该是一直在限幅的状态
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 楼主| 发表于 2019-3-11 10:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
就是目前能正转了。但是仅限于空载情况下某个特性参数下才会出现正转,速度一直是且封顶900(可能是电机参数关系,换个参数就是封顶别的数值了)。给定速度超过900,转速就一直是900;给定速度低于900,电机转速就变负的了。。这是为什么啊?
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 楼主| 发表于 2019-3-11 10:44 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
18201975434 发表于 2019-3-11 10:25
你好好看看你程序里面的计算公式,应该还是公式那出问题的,你看看你反馈回来的速度是不是负的,要是负的 ...

公式应该没错的,只是这里的微分会不会有问题,我看有些是要微分加绝对值模块的,不知道原理是什么
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 楼主| 发表于 2019-3-11 11:00 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
18201975434 发表于 2019-3-11 10:25
你好好看看你程序里面的计算公式,应该还是公式那出问题的,你看看你反馈回来的速度是不是负的,要是负的 ...

针对pi发散了,是我的限幅范围太大了吗?
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发表于 2019-3-11 13:10 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 11:00
针对pi发散了,是我的限幅范围太大了吗?

看来你对PID的意思都没理解啊,首先你要了解PID三个参数都是干什么用的,PID参数不是随便设定就可以用的,你可以网上找找这三个参数的意义,再看看你的程序,也许你有所得,有问题再来问
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