永磁同步电机无速度传感器控制仿真波形不对，望相助

周世炯_JG33I

研究生一枚，一直在调pmsm无速度的仿真，但是波形总是不对，转速甚至是负的。。。用的反电势积分法

周世炯_JG33I

有空可以私聊我吗

轩轩

把图形和问题相应描述贴出来，私聊不会有人的。

周世炯_JG33I

发图了，请大家看看

周世炯_JG33I

电流

转速

用的方法

周世炯_JG33I

而且，我用的id=0方法，iq却是小于0的

周世炯_JG33I

轩轩 发表于 2019-3-1 08:50
把图形和问题相应描述贴出来，私聊不会有人的。

已发，有空请帮我看看

zrflij

角度是用锁相环求出来的，一般在dq轴上计算，低速计算不出来吧

周世炯_JG33I

zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的，一般在dq轴上计算，低速计算不出来吧

你的意思是我的速度给的太低了吗

周世炯_JG33I

zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的，一般在dq轴上计算，低速计算不出来吧

你说的锁相环应该是基于反电势ea，eb来算角度的，而我这个是基于观测磁链来计算角度的

zrflij

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-5 14:21
你说的锁相环应该是基于反电势ea，eb来算角度的，而我这个是基于观测磁链来计算角度的

tan
可以做为pll输入

绿皮青蛙

你这个不是英飞凌的方案吗  这个应该有人做过  这个论坛  算用的蛮多的了  风机上面

18201975434

zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的，一般在dq轴上计算，低速计算不出来吧

matlab上放置应该可以认为低速是准的，仿真和实际不一样

18201975434

看起来波形还可以啊，foc转速是负值是可以的啊，就是反方向啊，你模型要发出来看一下，Iq是负的可能就是你速度环输出就是负的，你应该是速度环电流环都有吧

周世炯_JG33I

18201975434 发表于 2019-3-8 08:15
看起来波形还可以啊，foc转速是负值是可以的啊，就是反方向啊，你模型要发出来看一下，Iq是负的可能就是你 ...

嗯嗯，但是这个转速不跟随给定怎么破

18201975434

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 10:21
嗯嗯，但是这个转速不跟随给定怎么破

你好好看看你程序里面的计算公式，应该还是公式那出问题的，你看看你反馈回来的速度是不是负的，要是负的说明你PI输出是发散的，如果有限幅应该是一直在限幅的状态

周世炯_JG33I

就是目前能正转了。但是仅限于空载情况下某个特性参数下才会出现正转，速度一直是且封顶900（可能是电机参数关系，换个参数就是封顶别的数值了）。给定速度超过900，转速就一直是900；给定速度低于900，电机转速就变负的了。。这是为什么啊？

周世炯_JG33I

18201975434 发表于 2019-3-11 10:25
你好好看看你程序里面的计算公式，应该还是公式那出问题的，你看看你反馈回来的速度是不是负的，要是负的 ...

公式应该没错的，只是这里的微分会不会有问题，我看有些是要微分加绝对值模块的，不知道原理是什么

周世炯_JG33I

18201975434 发表于 2019-3-11 10:25
你好好看看你程序里面的计算公式，应该还是公式那出问题的，你看看你反馈回来的速度是不是负的，要是负的 ...

针对pi发散了，是我的限幅范围太大了吗？

18201975434

周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 11:00
针对pi发散了，是我的限幅范围太大了吗？

看来你对PID的意思都没理解啊，首先你要了解PID三个参数都是干什么用的，PID参数不是随便设定就可以用的，你可以网上找找这三个参数的意义，再看看你的程序，也许你有所得，有问题再来问