安川变频器选型与应用经验之谈

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（提供：广州市易控科技贸易有限公司，方案领域：）

　　 安川616G5变频器是世界上最早的电流型矢量控制变频器之一，其调速范围达到1：1000，控制精度达到0.02%，具备在零速启动力矩可以达到150％的特色。尤其安川独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。
　　 G5可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令；可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性；低速下平稳启动性极好；硬件可靠性与性价比极高。
　　 二， 选择功率与其他配件：
　　 1， 功率选择，电梯应用中可选择G5功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，其中15KW以下内置制动单元，18.5KW以上内置直流电抗器。通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动电阻在再生状态时获得足够的制动力矩；还需要配置PG速度卡获得编码器的速度反馈信号；在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。变频器一般按照电机的功率放大一级选择，为了获得变频器理想的控制性能，一般变频器功率应当满足：
　　 变频器功率≥K×1.732×Vm×Im
　　 K为电流波形校正系数 Vm为电机额定电压 Im为电机额定电流
　　 2， 电阻的选择非常重要，电阻选择过大则制动力矩不足，电阻选择过小则电流过大、电阻发热等问题难以解决。一般我们在安川推荐的电阻功率和阻值内选择，对于提升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻得到较高的制动力矩（安川推荐的阻值一般按照120％制动力矩推荐），但是电阻阻值不能低于安川规定的最低值，如果最小值不能满足制动力矩的话，需要更换大一级功率的变频器。
　　 3， PG卡一般选择PG-B2，仅在编码器为线输出或者需要编码器脉冲在2000P/R时选择PG-X2，安川的速度卡均可提供最大32分频输出，可供控制器计数使用。
　　 三， 变频器参数设置：1， 一般对电梯客户，我们可以在提供变频器的同时将通常电梯应用的参考参数设定下载到变频器中，并提供设置表供参考（G5变频器功能参数较多，但电梯应用中仅仅需要修改几十个参数左右），这样客户只需要调整几个参数（如输入输出定义、频率设定、电机参数）即可将变频器投入电梯运行。
　　 2， 为了简化电梯改造应用中的技术工作，我们在为电梯客户配套销售（包括变频器、编码器、三菱FX2N系列PLC）
　　 3， 除常规参数配置外，我们还可以根据客户具体情况计算更合理的参数配置和控制方案，你只要在索取后使用计算机一次拷贝写入即可。
　　 常见问题分析：
　　 n 输入了运行信号，电机仍不转
　　 变频器只有在驱动（DRIVE灯亮）状态才能运行；b2-01必须设定到1（控制端子控制）；变频器需要方向指令与频率指令。
　　 n 电机速度明显太低
　　 编码器AB方向错误，交换AB相或者修改参数F1-05。
　　 n 电机旋转方向相反
　　 交换变频器到电机的三相驱动线中的两相，交换后根据情况可能还要交换编码器AB方向。
　　 n 下行正常，上行时减速不正常
　　 电梯应用时，L3-04必须设定设定为0；如果制动电阻阻值过大，也会造成制动力不足，上行再生制动时制动电流不足；观察空载电梯上升时电阻有无放电声判断制动单元是否工作。
　　 n 上下行减速异常
　　 检查电机功率、电流、级数设置、输入电压及是否缺相。
　　 n 下行正常，上行运行较远时（如15米以上）电梯出现过电压保护
　　 检查制动电阻阻值和功率，满足我们推荐的电阻值，减小制动电阻值。（订货时最好告知电梯速度、载重、提升高度，以便我们配置时计算制动力矩大小）。
　　 n 电机过热
　　 长期低速高力矩运行；没有进行自学习而设定的参数差异太大；检修运行或者爬行运行没有在零速报闸（检修运行最好使用点动运行，而不是多段速运行有较长的减速时间）；注意L5-01应设定为1。
　　 n 电流不大，但是漏电保护断路器容易动作
　　 变频工作有漏电流产生，普通的漏电保护开关不能使用，请使用专用型或者漏电检出值较高的断路器。
　　 n 开环运行不震动，闭环运行震动
　　 编码器必须安装正常；C5-01不能设定过大，C5-02不能设定过小，进行部分调整试试；C7-02振荡防止增益调整试试。
　　 n 启动与停止震动
　　 方向指令、频率指令、报闸控制的时间配合是否与我们推荐值相差太远；编码器必须安装正常；电机轴承与减速箱是否老化。
　　 n 高速运行震动
　　 编码器安装必须正常；导靴安装是否太紧
　　 n 加速完成与减速开始有冲击感
　　 C2-01/02/03/04参数是否正常设置；减小C5-01，增大C5-02试试
　　 n 电机完全失控
　　 检查运行时变频器是否在驱动状态（最好通过变频器输出RUN状态与控制器进行联锁控制，保证变频器在参数设置等状态电梯不会运行）；控制器的运行指令与频率给定是否异常。
　　 n 变频器干扰工频电源
　　 定购交流电抗器可以有效抑制高谐波；减小载波频率也可减小高谐波。
　　 n 变频器过热
　　 变频器风扇是否损坏；机房温度是否过高；检查输出电流是否异常。
　　 n 设定频率与运行频率有差异，但是运行正常
　　 电机的额定滑差设定不正确，请重新计算或者做电机自学习；速度低于目标值时适当增大C3-01，速度高于目标值时适当减小C3-01。
　　 n 维修与保修
　　 对于我们销售的日本安川变频器（G5系列外包装上印有安川电机（上海）有限公司、G7外包装上印有YASKAWA MADE IN JAPAN）我们提供正常使用下的1年免费保修，非正常使用、使用未经验证的配件和私自开机维修不在保修之列。

leleaicici

谢谢，研究的很不错啊

LCL6000

谢谢提供分享

yangzhi304

谢谢LZ的分享，学习了。不知道现在的变频器在零速启动力矩最大可以达到多少？（国内的能够做到300%）

aiden

不错啊，谢谢！

fresh101

说的很具体，感谢楼主

zhj5223

谢谢你共享，很有价值

chy198109

貌似做了广告就闪人了

meiguoquan

PG-B3不能用于PM带PG矢量控制吗？为什么，我接上PG卡然后设置控制模式变频器（A1000）就报异警“oPE6”控制模式设置不对。求解

meiguoquan

PG-B3不能用于PM带PG矢量控制吗？为什么，我接上PG卡然后设置控制模式变频器（A1000）就报异警“oPE6”控制模式设置不对。求解

hujinyao1988

很详细，谢谢了