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[求助] 如何做到针对量产pmsm的高效寻找磁极位置零点位置

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发表于 2012-8-31 14:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PMSM+VVVF驱动控制系统已经非常成熟,目前磁场定位矢量控制也已经非常成熟。但是在每台PMSM出产时,都要用其对应的变频器进行自学习,寻找磁极位置,然后两者打包出厂。这样非常麻烦,一来增加工做量,一天几十台PMSM都要去做这个事,二来自学习后,变频器必需与PMSM对应,如果搞混了,到现场又要重新磁极定位,非常麻烦。
请教各位,有没有快速的一种寻找PMSM磁极零点位置。以前曾听说两相注入低压直流电源方法,通过示波器读取编码器输出波形,从而确定磁极零点位置。最终在现场时,只要变频器中输出磁极位置为0,任何一台变频器都是与PMSM匹配的。
请知道具体操作者详细告知,不胜感谢。
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发表于 2012-8-31 23:00 | 显示全部楼层
无位置传感器?
PMSM+VVVF  VVVF是开始那一段,开环启动吗?
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发表于 2012-9-3 09:38 | 显示全部楼层
你这个PMSM是用于变频空调的还是工业用的?安装时对齐零点,即可以做到不自学习。否则是要自学习的。可以用个EEPROM,将角度保存。
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发表于 2012-9-3 13:13 | 显示全部楼层
对,我们也是每台要自学习的,你用的编码器器是磁编码器吗,因为电机本身生产厂家无法再安装生产中做到位置0固定,所以只能每台都学习。
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发表于 2012-9-3 16:35 | 显示全部楼层
用零位置的电流矢量把转子拉到零位置,读出该处的角度并保存为初始位置角。
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发表于 2012-9-4 23:03 | 显示全部楼层
上电初始化时,重新固定下位置啊
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 楼主| 发表于 2012-9-6 10:17 | 显示全部楼层

你们没有好的思路吗,每台都要去磁极自学习多少麻烦啊。
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发表于 2012-9-12 09:10 | 显示全部楼层
其实从理论上讲只有存在电机里,然后上电控制器能读到是最好的方法,但是无论那台电机至少要学过一次角度。
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 楼主| 发表于 2012-9-12 14:16 | 显示全部楼层
最好的办法是将出厂的PMSM人为的将编码器调整到对应磁极位置为“0”度,这样无需变频器磁极位置自学习。省事。
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发表于 2012-9-14 08:19 | 显示全部楼层
yokel 发表于 2012-9-3 16:35
用零位置的电流矢量把转子拉到零位置,读出该处的角度并保存为初始位置角。

这个主意不错
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发表于 2012-10-2 13:39 | 显示全部楼层
sxwii 发表于 2012-9-12 14:16
最好的办法是将出厂的PMSM人为的将编码器调整到对应磁极位置为“0”度,这样无需变频器磁极位置自学习。省事 ...

  这个如何具体实现啊?
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发表于 2012-10-3 13:25 | 显示全部楼层
听说也可以发几圈激磁然后反馈D.Q轴电流也能分析出来
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