IPMSM高频注入无位置传感器控制的探讨

18201975434 · 发表于 2019-9-20 10:35

18561957325 发表于 2019-9-20 09:52
做了，但是现在一切闭环，电机就震荡了，估算的角度会出错

你试试用传递函数推导PI看看，你没看袁雷那本书吗？有介绍的啊，你具体的情况我也不是很了解，至于你说的环路输出如何变成速度和角度就是公式计算出了

spinmotor · 发表于 2019-9-21 11:54

18201975434 发表于 2019-9-5 14:52
1 把你模型发出来才好说，你的PI是传递函数得来的吗？
2 表贴式可以用脉振式，薛承基已经解决这个了，我 ...

你用的表贴式电机的凸极率大概多少？1.2-1.5左右？还是更低？脉振注入，很小的凸极率也可以吗？

spinmotor · 发表于 2019-9-21 11:56

大神，你做的效果怎么样？电机可以闭环运行吗？

18201975434 · 发表于 2019-9-21 20:25

spinmotor 发表于 2019-9-21 11:54
你用的表贴式电机的凸极率大概多少？1.2-1.5左右？还是更低？脉振注入，很小的凸极率也可以吗？

接近1也可以的，脉振注入可以解决这个问题，可以看看薛承基教授的成果

比博燃 · 发表于 2021-2-28 19:06

18201975434 发表于 2019-9-21 20:25
接近1也可以的，脉振注入可以解决这个问题，可以看看薛承基教授的成果

hello 薛承基脉振注入是参考哪个文章我看都是旋转注入

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