IPMSM高频注入无位置传感器控制的探讨

兰亭星落

永磁同步电机无位置传感器控制技术主要分为低速高频信号注入法和中高速反电动势模型法两类。低速时反电动势幅值太小，难以准确获取位置信息。针对内置式永磁同步电机，美国R.D.Lorenz首先提出了高频旋转电压信号注入法，韩国Seung-Ki Sul提出了高频脉振电压信号注入法。

高频注入法的实现主要分为两个环节，首先需要从高频响应电流中提取转子位置误差信号，然后通过设计观测器利用该误差信号获得位置信息。

首先在通用变频器中采用高频注入算法的是日本安川，其产品A1000中采用了脉振高频注入，实现了零速和低速带载200%，性能相比于传统方法得到了极大提升。后来，ABB也在其通用变频器中采用了高频注入。国产变频器中，目前暂时没有批量使用高频注入，估计存在一些技术难点没有突破，例如噪声问题，算法稳定性问题，算法的参数整定问题，及电机的适用性问题。欢迎大家一起讨论，为中国工控行业的崛起助力！

liuxiaotian

不懂电 不知道怎么实现的

xiaoxiao201005

安川噪音和电机通用型解决了？

limu

为啥非要用无感呢？

lilybunny

为什么要用无感？觉得这个并不节约成本啊

luomu

以前参加过一个电机会议，说的是第二种方法，第一种还是第一次见。

liaohf521

请问楼主实现脉振高频注入了吗

gongchao108

高频注入法稳态性能很好，重点是动态性能啊

gtwang

我用脉振法注入2K频率，直接给uq来调速，uq小于300以内，怎么堵转都不会卡死；增大Uq，一堵住就会卡死。我分析是收敛到了π/2或3π/2,目前还不知道怎么解决?

18561957325

gtwang 发表于 2019-7-17 17:14
我用脉振法注入2K频率，直接给uq来调速，uq小于300以内，怎么堵转都不会卡死；增大Uq，一堵住就会卡死。我 ...

您好，我最近在做高频注入的电机实物实验，能不能向您请教些问题，看您能转起来说明理论是可以实现的，现在我卡在PI输出后如何将输出量转换为估算速度值和角度值，希望您能指点一二

18201975434

18561957325 发表于 2019-9-5 09:04
您好，我最近在做高频注入的电机实物实验，能不能向您请教些问题，看您能转起来说明理论是可以实现的，现 ...

用的什么滤波器？把你的问题发帖说出来，尽量描述细一点

18561957325

xiaoxiao201005 发表于 2018-8-27 08:46
安川噪音和电机通用型解决了？

您好，我最近在做高频注入的实物部分，看您在这方面研究很多，能不能向您请教些问题

18561957325

18201975434 发表于 2019-9-5 09:25
用的什么滤波器？把你的问题发帖说出来，尽量描述细一点

”抱歉，指定的主题不存在或已被删除或正在被审核’
我这边一发帖子，就提示这个，是为啥啊

18201975434

18561957325 发表于 2019-9-5 09:28
”抱歉，指定的主题不存在或已被删除或正在被审核’
我这边一发帖子，就提示这个，是为啥啊

发一遍就行，系统可能会误删，会有人处理恢复的

18561957325

18201975434 发表于 2019-9-5 09:25
用的什么滤波器？把你的问题发帖说出来，尽量描述细一点

我这边发帖子没发出去，我先把问题放到这里，希望您能指点一下
1.PI输出后的量如何量化为速度和角度值，因为电流计算和PI控制器部分我用的是_IQ（1）格式的数据，PI输出后的数据很大，肯定是不能直接使用的，我在想是不是有一个比例关系啥的
2.现在用的电机是表贴式的永磁同步电机，一般来讲内嵌式的可能效果更好，想问下有没有表贴式做脉振高频注入成功的实物，我想做一下参考
3.在仿真里的角度值并没有到2π就能清零，但是实物肯定是要角度清零的，想问下各位如何确定清零的信号或者位置的
滤波器用的都是数字的带通和低通滤波器

18201975434

18561957325 发表于 2019-9-5 13:47
我这边发帖子没发出去，我先把问题放到这里，希望您能指点一下
1.PI输出后的量如何量化为速度和角度值， ...

1 把你模型发出来才好说，你的PI是传递函数得来的吗？
2 表贴式可以用脉振式，薛承基已经解决这个了，我们之前用过表贴式就是用脉振式注入

18561957325

18201975434 发表于 2019-9-5 14:52
1 把你模型发出来才好说，你的PI是传递函数得来的吗？
2 表贴式可以用脉振式，薛承基已经解决这个了，我 ...

模型参照的就是仿真里的模型，PI这部分准备试凑，之前电流环和速度环就是试凑出来的

spinmotor

请问脉振注入中，对角度偏差量进行PLL时，PLL参数是怎么选取的？还有注入频率是几Hz？

18201975434

18561957325 发表于 2019-9-5 14:58
模型参照的就是仿真里的模型，PI这部分准备试凑，之前电流环和速度环就是试凑出来的

PI你做限幅了吗？要做限制的

18561957325

18201975434 发表于 2019-9-17 20:17

                               
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PI你做限幅了吗？要做限制的

做了，但是现在一切闭环，电机就震荡了，估算的角度会出错