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楼主: 电动无限

[讨论] 汽车电机电磁设计输出的计算有哪些

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 楼主| 发表于 2017-10-26 22:05 | 显示全部楼层
再补充两个,
1,电机的拖曳扭矩,(需要做测试验证,该值越小越好)
2,nedc或wltc工况下的平均效率(这个数用来算整车的燃油经济性,计算起来比较繁琐。)
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 楼主| 发表于 2017-10-26 22:08 | 显示全部楼层
mawentao 发表于 2017-10-26 15:05
在这类企业别人要什么就给什么喽,有些东西人家要的是测试数据而不是你计算的数据,你计算只是自己验证设计 ...

如果闭着眼睛就能设计出客户要的电机,那真是大神了。。。
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发表于 2017-10-26 22:12 | 显示全部楼层
说一下对其中几个问题的理解,抛砖引玉。
1.最好给出实验规范: 例如标准要求项目及考核值,此外自己在研发过程关心的内容和技术问题,也可以加进去,可以不断验证和改进设计,比如机械耗和铁耗分离
2. 温升最好电磁就计算了或估计准,因为和电磁耦合的太强了,不然其他数据,如电阻、电流、损耗、效率、退磁都不准。如果抛给单独热分析会是一个反复迭代的过程
3.给营销或客户的电机匹配、性能优势解析
4.另外,还有大家都做了的,给结构设计的设计数据,如 参数表、冲片图、绕组图、绝缘厚等

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 楼主| 发表于 2017-10-26 22:24 | 显示全部楼层
S_Z 发表于 2017-10-26 00:56
李总已经说的非常全面了  。基本要输出的也就这些了  。个人补充一些我自己的理解的  ,但这些也不是必须的 ...

回复于总:

1,最低满功率电压值一般是整车给的,是电机计算的一个重要值。车上采用电池供电,用一点少一点,所以电压是一直变化的,但车辆需要有个稳定的输出,于是就确定了在某个电压范围内,电机需要满功率输出。超出这个范围,电机就要降功率输出。满功率输出的最低的那个电压,就是电机设计时采用的电压(而不是什么额定电压)。
2.汽车有工况的,比如nedc或wltc等工况。车辆的燃油损耗等都是按照这些工况来计算的。电机跑耐久测试,也会按照这些工况进行设计。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-10-26 22:30 | 显示全部楼层
定转子磁密,
气隙磁密
永磁块退磁的最大电流,
热负荷

能导致永磁块退磁的最大电流这一块本人正在研究,还没搞明白怎么计算,还希望有大神指导(ansoft)
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发表于 2017-10-27 08:51 | 显示全部楼层
电动汽车驱动方式大概有两种:直接驱动和减速驱动。减速驱动以高速内转子电机为主,配以减速器,直接驱动以低速外转子电机为主,即永磁轮毂电机,便于实现四轮独立驱动。一些文献指出直接驱动是电动汽车驱动的终极型式,大多采用选用分数槽绕组,相比整数槽绕组,在电磁性能上它更具优势,而且便于实现机械绕线,极槽配合上大多选用极数和槽数相近的组合。对于永磁轮毂电机,由于转子在外定子在内,造成定子绕组散热困难,加上电动汽车实际运行工况复杂,电机的功率密度又很高,其发热与散是一个难点,也是必须要解决的一个问题。另外电机的振动和噪声也非常值得去研究。
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发表于 2017-10-27 11:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 mawentao 于 2017-10-27 12:25 编辑
电动无限 发表于 2017-10-26 22:08
如果闭着眼睛就能设计出客户要的电机,那真是大神了。。。


不是闭着眼睛搞设计,而是说有些东西只是设计过程数据,并不是有意义的输出数据,比如:

给整车看的有
1,转矩-速度外特性曲线
2,功率-速度外特性曲线
3,效率map
用户真正关心的东西

给热分析输入的:
1,铜耗(对于hairpin需要考虑交流电阻)
2,铁耗(定转子分开)
3,磁钢涡流损耗(关注集中绕组)
4,杂散、机械损耗
磁热不分家,温度、电阻、磁性能相互影响,多参数耦合,磁热耦合计算才能保证精度。用户只关心温升测试结果

给nvh分析
1,径向电磁力
2,谐波FFT
3,齿槽转矩
4,转矩波动
NVH玄而又玄,大致是根据材料弹性模量,强度、结构及电磁力等计算噪音、振动等,但有些数据是没法传递的,比如电磁力,每个点电磁力(比如齿尖)随时间变化,某一刻性能是所有点应力的合结果。同样用户关心的只是测试结果。

给软件工程师
1,LD LQ
考虑dq非线性变化和互耦,估计你只能提供个DQmap图了,花花绿绿的一片
2,电流、角度对应转矩图
3,电流、角度对应功率图
无需多说,实测标定
4,短路电流
5,短路转矩
不考虑制动电阻吗?
6,反电动势
不如提供反电势常熟或磁链了
其他
1,退磁计算
。。。。。。。欢迎补充

点评

给热分析输入的: 1,铜耗(对于hairpin需要考虑交流电阻) 2,铁耗(定转子分开) 3,磁钢涡流损耗(关注集中绕组) 4,杂散、机械损耗 磁热不分家,温度、电阻、磁性能相互影响,多参数耦合,磁热耦合计算才  详情 回复 发表于 2017-10-27 21:19
谢谢大神提点,说这么多,你心目中哪些该是输出的数据呢,还请明示。  详情 回复 发表于 2017-10-27 20:50
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-10-27 14:55 | 显示全部楼层
电动无限 发表于 2017-10-25 21:02
矩角特性指的是什么?

       不好意思,我这里可能指的是功角特性吧,具体如下:当电网电压U和频率f恒定,参数Xd和Xq为常数、励磁电动势E0不变时,同步电机的电磁功率只决定于E0 与U 的夹角 θ,θ称为功率角,Pem=f(θ)为同步电机的功角特性。由于电机的漏阻抗远小于同步电抗,从空间上看,功率角θ可近似认为时主磁极轴线与气隙合成磁场轴线之间的夹角;从时间上,功率角θ为励磁电动势E0与电压U之间的夹角。
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 楼主| 发表于 2017-10-27 20:50 | 显示全部楼层
mawentao 发表于 2017-10-27 11:43
不是闭着眼睛搞设计,而是说有些东西只是设计过程数据,并不是有意义的输出数据,比如:

给整车看的 ...

谢谢大神提点,说这么多,你心目中哪些该是输出的数据呢,还请明示。
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 楼主| 发表于 2017-10-27 21:19 | 显示全部楼层
mawentao 发表于 2017-10-27 11:43
不是闭着眼睛搞设计,而是说有些东西只是设计过程数据,并不是有意义的输出数据,比如:

给整车看的 ...

给热分析输入的:
1,铜耗(对于hairpin需要考虑交流电阻)
2,铁耗(定转子分开)
3,磁钢涡流损耗(关注集中绕组)
4,杂散、机械损耗
磁热不分家,温度、电阻、磁性能相互影响,多参数耦合,磁热耦合计算才能保证精度。用户只关心温升测试结果(多场耦合理论上是很准确,实际上只能呵呵,软件公司玩的花活而已,经过测试矫正,我不耦合照样很精确)

给nvh分析
1,径向电磁力
2,谐波FFT
3,齿槽转矩
4,转矩波动
NVH玄而又玄,大致是根据材料弹性模量,强度、结构及电磁力等计算噪音、振动等,但有些数据是没法传递的,比如电磁力,每个点电磁力(比如齿尖)随时间变化,某一刻性能是所有点应力的合结果。同样用户关心的只是测试结果。
(不可否认客户是关心测试结果,测试结果好还可以,如果测试结果不好呢?这些输出虽然不能百分百保证测试结果是好的,能尽量保证少走弯路,在设计阶段就可以进行改进。另外电磁力是可以传递给噪声振动软件进行分析的,电磁力波需要考虑时域(随时间变化)和频域(随空间变化)两个维度。)

给软件工程师
1,LD LQ
考虑dq非线性变化和互耦,估计你只能提供个DQmap图了,花花绿绿的一片(有总比没有强吧,标定时没有方向,在那瞎碰数?)
2,电流、角度对应转矩图
3,电流、角度对应功率图
无需多说,实测标定(确实要标定,但也要计算的吧,不能标定啥依据都没有吧)
4,短路电流
5,短路转矩
不考虑制动电阻吗?(制动电阻是整车要考率的吧,和电机输出参数有啥关系?)
6,反电动势
不如提供反电势常熟或磁链了(反电势常数,这个可以有,不过没反电势更直接吧尤其是最高转速下的反电势,磁链。。。这个也是中间计算参数吧,客户应该不需要,但分析者自己需要)
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发表于 2017-10-31 16:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 mawentao 于 2017-10-31 16:42 编辑
电动无限 发表于 2017-10-27 20:50
谢谢大神提点,说这么多,你心目中哪些该是输出的数据呢,还请明示。


电机产品本身就容易系列化,汽车电机量大质量稳定性需求高自动化程度要求自然更高,相应标准化系列化特点就更加突出。加上电机本身设计理论和经验都已经比较成熟,比如你总结这些东西,基本也就涵盖百分之八九十了。个人愚见
个人觉得还要补充下短路退磁校验(一相两相三相短路状态下的退磁校验)
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发表于 2017-10-31 18:27 | 显示全部楼层
新手路过,顶一下
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发表于 2017-12-3 19:17 | 显示全部楼层
1.最高工作电压下电机的输出特性
2.最低工作电压下电机的输出特性
3.额定馈电状态下电机的输出特性
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发表于 2017-12-4 08:53 | 显示全部楼层
李总:前面大神提到了很多,我希望可以看到的电磁输出还有:电机永磁磁链设计(取多大合适,主要通过电机不同工作点矢量图、电机外特性曲线反馈),电机去磁电感设计(Ld,保证电机可控性,同时提高电机出力,去磁波形设计,主要是高速电机磁密波形),电机漏感计算(很难,很关键,不然LdLq就是一堆纸),我最希望得到的是负载时永磁磁链的幅值和角度,电流产生的磁链的幅值和角度。(目前得不到)      

点评

郑工确实考虑的层次更深。  详情 回复 发表于 2018-1-28 11:05
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 楼主| 发表于 2018-1-28 11:05 | 显示全部楼层
夕林0529 发表于 2017-12-4 08:53
李总:前面大神提到了很多,我希望可以看到的电磁输出还有:电机永磁磁链设计(取多大合适,主要通过电机不 ...

郑工确实考虑的层次更深。
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发表于 2018-1-28 14:48 | 显示全部楼层
空载电流,反电动势,外特性曲线
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发表于 2018-10-23 22:39 | 显示全部楼层
学习了,谢谢各位!
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签到天数: 6 天

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发表于 2020-12-14 11:46 | 显示全部楼层
学习到了,多谢指导啊
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