bldc 做foc控制，电流波形畸变，该怎么调？

海纳百川999

速度环控制器的输入为指令速度，指令速度与反馈速度差经过PI控制器产生iq电流指令，因此，iq电流会随着速度扰动而实时变化以消除速度误差，iq经过坐标轴旋转后都得到交流信号，速度精度越高，波动幅度就越小，闭环必然有波动，因此楼主的电流是正确的。

ysysysr

wuxian999 发表于 2017-9-11 08:23
BLDC电机是方波的，我这边没有正弦波的那种电机。
这个电流波形是带霍尔的闭环SVPWM的波形，转速高了电 ...

我也在做FOC驱动方波BLDC
类似于无感开环，直接产生递增的角度，生成SVPWM，BLDC只震动，根本启动不了，请问你遇到过这种情况吗？

xiaozhou.

xxfrom 发表于 2017-9-12 09:07
nidec48F704L740,，是客户送的，说是网上有卖旧的，验证用，不要买新的，旧的便宜。这款电机带上叶片， ...

nidec48F704L740，刚刚搜了一下，某鱼二手的200