永磁直流有刷马达设计方案

mfkfnaps

PaulPeng 发表于 2017-6-26 18:54
非常感谢您给出的这么好的建议。

这只是个人见解，如有不对还请批评指正。

电机烧掉的问题确实难解，这个和客户的使用条件密切相关，很多时候客户并不会按你的要求去使用电机，比如，你设计的电机最大电流10A，客户就有可能在11A或更高去使用电机，有可能他不是一直这么用，只是在某条件下才这么用，我就遇到过客户，我设计的电机52A，他用到了70多A，然后烧掉，找我分析，最后我用示波器抓电机的输入，发现客户有短时超规格使用的情况，这种情况其实比较难于解决的， 客户不想多花钱，就是想用这个小马拉他的大车，电机使用之初问题并不能表现出来，当经过一段时间的积累之后，电机磁铁在逐渐失磁，道理就是超规使用，会使电机温度升高，往往高于电机本身的设计值，那么磁铁很多时候会在更高温度的退磁曲线下工作，发生退磁，单次退磁可能不严重，不是立即表现出来，下次使用时，因为Bm下降，客户又会进一步提高电流，如此往复多次之后，电机的温升足以破坏电机的绝缘，电机烧毁。

之所以建议你使用6B或9B，也是因为他们的HCB，HCJ相对较高，更不易于退磁。

PaulPeng

mfkfnaps 发表于 2017-6-27 08:54
电机烧掉的问题确实难解，这个和客户的使用条件密切相关，很多时候客户并不会按你的要求去使用电机，比如 ...

再次谢谢您的悉心指导，谢谢您把自己宝贵的经验写出来！

a834467918

PaulPeng 发表于 2017-6-26 22:55
请教楼主一下，你的静态仿真是怎么做的？

请教不敢当，共同探讨。通常静态我都是按节距一去一回直接 ...

请教一下楼主：

1.   静态仿真通电流的话有没有考虑短路线圈？实际偏转角度与仿真结果能对应上吗？

2.   Rm中的接触电阻和角度是生成的吗？还是哪里有改动？

3.   如果力矩系数的变化是电枢反应的原因的，那么电流相等，但是转速不同时，力矩系数应该相等，建议楼主仿真一下，看看对不对。


另外，还想请教一下楼主，你们的电刷用的是哪个厂家的呀？我们用的电刷材料一直感觉有问题，又找不到太好的。

PaulPeng

a834467918 发表于 2017-6-27 21:44
请教一下楼主：

1.   静态仿真通电流的话有没有考虑短路线圈？实际偏转角度与仿真结果能对应上吗？

1.   静态仿真通电流的话有没有考虑短路线圈？实际偏转角度与仿真结果能对应上吗？

     需要考虑短路线圈。上面RM的设计清单中电刷的偏转角是0度，Total Induced Voltage (V):4.2095；而电刷偏转角设置为23.3度时，Total Induced Voltage (V):0.6036V。这个方案还没有实物，因此还无法从实际验证。

2.   Rm中的接触电阻和角度是生成的吗？还是哪里有改动？

     没有设置接触电阻，设置了一对电刷的压降（参考了电刷的参数）。电刷的偏转角度我通常把它设置为0度。

3.   如果力矩系数的变化是电枢反应的原因的，那么电流相等，但是转速不同时，力矩系数应该相等，建议楼主仿真一下，看看对不对。

     我暂且把您的力矩系数理解为转矩常数，理论上来讲，因为T=CTΦI，KT=T/I=CTΦ，CT是不变的，Φ受电枢反应的影响。仿真结果可以参考上面的--过载能力分析--堵转测试的那两条曲线，电流曲线和转矩曲线，可以看出，当电流在某个范围内的时候，I与T接近线性关系，当I超过一定值是，I与T表现为非线性。


另外，还想请教一下楼主，你们的电刷用的是哪个厂家的呀？我们用的电刷材料一直感觉有问题，又找不到太好的。
您感觉你们的电刷有哪些方面的问题呢？电刷应该是比较成熟的产品，多试几家总能找的好的      

春哥学电机1

能把maxwell方案发过来看看么

2569403993

楼主不错，我也在学习中

sdk1203167

PaulPeng 发表于 2017-6-28 19:55
1.   静态仿真通电流的话有没有考虑短路线圈？实际偏转角度与仿真结果能对应上吗？

     需要考虑短路 ...

静态仿真通电流的话有没有考虑短路线圈？
    想请教一下楼主短路线圈如何设置，非常感谢！

PaulPeng

sdk1203167 发表于 2017-9-4 13:08
静态仿真通电流的话有没有考虑短路线圈？
    想请教一下楼主短路线圈如何设置，非常感谢！

通常我都是先看电刷会把哪些线圈短路，再把短路的线圈边的电流置为0

sdk1203167

PaulPeng 发表于 2017-9-4 19:58
通常我都是先看电刷会把哪些线圈短路，再把短路的线圈边的电流置为0

好的，非常感谢。

土逗君

想问下楼主，直流电机的激励添加函数是怎样的？

slim443

分析论证完善，涨知识了

lzemg

永磁直流电机高手啊！！什么时间教教我！

gxj812

跟着楼主学习，涨知识

不迷路的BOY

lz厉害了，学习学习

ACTNOW888

PaulPeng 发表于 2017-6-25 12:18
继续。。。。。。

楼主，请教一下，空载仿真时damping的数值怎么来的？这个数值是什么意义？会影响什么？

czvmkl

85%的效率有点高

xingzaijianghu

向前辈们 致敬！

284874509

楼主写的非常好，很专业啊，学习了
我有几个问题想请教下：
1.瞬态仿真时damping这个时从哪里来的？因为这个数据的准确性对结果影响也很大的
2.堵转时候，不同位置得出的堵转扭力跟电流也是不一样的，不知道大师对这个问题是如何考虑的？
3.随堵转的时间越长，线圈电阻是变化的，后面不可能是一条直线的，所以不知道软件是否考虑过这个问题了
4.大师的数据都是以额定点算的，直流有刷电机额定点效率85%，这个个人觉得太高了，实际上是没有那么高的，会不会对后面的计算产生影响？

偶尔无聊一个人

很赞。学习中！！！

天海

非常好，很受用。学习中！！！