关于永磁电机磁阻转矩和永磁转矩计算问题

轩轩

楼主  问题找到了吗？持续关注中。。。。

springfall

楼主，经过如下校验，我发现你表中给出的电感值Ld、Lq与你当前（峰值电流500A时，超前角45°时，转矩最大802.88Nm）这个时刻运行的实际电感值不等，所以你用最初的电感值来计算加载情况的转矩值，就会出现你描述的情况。

根据你的第一个公式T=3/2*P*（ψq*iq+ψd*id）,这里面的参数值如果是你在（峰值电流500A时，超前角45°时，转矩最大802.88Nm）这个时刻运行的实际参数值，那么根据如下式子，可以计算得到当前实际的电感值：

T=3/2*P*（ψq*iq-ψd*id）=3/2*P*[(ψf+Ld*id)*iq-（Lq*iq)*id]      你写的公式当中（+号应为-号），这样直轴电流id为负，磁阻转矩计算才为正值。

根据上式可以得到Lq=396.339328 [uH]，如果用你计算的永磁磁链：ψf=e/w=0.1927 ，可以得到Ld=246.3384584[uH]，这跟你表中给出电感值，已经出现差异！


如若用刚刚计算得到的Lq=396.339328 [uH]、Ld=246.3384584[uH]，计算：

永磁转矩：3/2*p*ψf*iq=577.92Nm
磁阻转矩：3/2*p*（ld-lq）id*iq=224.933Nm
总转矩：3/2*p*（ψf*iq+（ld-lq）id*iq）=802.853Nm     完美吻合哦！


这也验证了实际电机运行过程中，电感值是会发生变化的，而且直轴电感变化较交轴电感变化小！

沃丶特

springfall 发表于 2018-8-14 16:26
楼主，经过如下校验，我发现你表中给出的电感值Ld、Lq与你当前（峰值电流500A时，超前角45°时，转矩最大80 ...

层主，可是楼主计算的电感值是在施加了500A电流，角度为45度时的值呀，

沃丶特

springfall 发表于 2018-8-14 16:26
楼主，经过如下校验，我发现你表中给出的电感值Ld、Lq与你当前（峰值电流500A时，超前角45°时，转矩最大80 ...

您是根据磁链反推的电感吗？总感觉这样计算怪怪的

另外，从计算中看，电流对直轴电感的影响略大啊

samuelrzg22

toolkit的交直轴电感计算不准，但是磁链计算的准的，可以将输出转矩减掉电磁转矩得到磁阻转矩

沃丶特

samuelrzg22 发表于 2019-7-8 08:57
toolkit的交直轴电感计算不准，但是磁链计算的准的，可以将输出转矩减掉电磁转矩得到磁阻转矩

据我所知，toolkit求得的磁链为交直轴磁链
用交直轴磁链反推电磁转矩即输出转矩确实完美契合，但是却同样不能求磁阻转矩
本帖电磁转矩即为输出转矩，不知您说的电磁转矩是否就指永磁转矩？
如果是的话，永磁转矩用空载反电势即可求取，而我们是想通过交直轴电感计算磁阻转矩与（电磁转矩-永磁转矩）比较。

samuelrzg22

沃丶特 发表于 2019-7-8 10:26
据我所知，toolkit求得的磁链为交直轴磁链
用交直轴磁链反推电磁转矩即输出转矩确实完美契合，但是却同 ...

我的疏忽，没把话说明白。不过你理解了我的意思。通过交直轴电感计算磁阻转矩比较的话，我也校核了几款电机的数据，均出现楼主的计算结论，所以对于这个toolkit计算这个价值后电感是不行的

沃丶特

samuelrzg22 发表于 2019-7-8 11:16
我的疏忽，没把话说明白。不过你理解了我的意思。通过交直轴电感计算磁阻转矩比较的话，我也校核了几款电 ...

我用静态场计算电感结果与toolkit对比过，好像差别不大，我认为最终磁阻转矩计算不准确是转矩公式前面系数的问题。

夕林0529

springfall 发表于 2018-8-14 16:26
楼主，经过如下校验，我发现你表中给出的电感值Ld、Lq与你当前（峰值电流500A时，超前角45°时，转矩最大80 ...

你厉害，错误的东西居然可以完美吻合   其他人虽然不知道问题出在哪，你是拿着错误的理论求出了对的结果

samuelrzg22

夕林0529 发表于 2019-7-8 14:32
你厉害，错误的东西居然可以完美吻合   其他人虽然不知道问题出在哪，你是拿着错误的理论求出了对的结果

他是用结果导出来的交直轴电感在重新带回公式计算的，不吻合才奇怪呢

ywzk

楼主找到原因了吗，为什么两个公式计算的结果不一致呢

mti06

limengde2001 发表于 2017-6-5 20:55
1.是个8极电机。

2.“e0为空载反电动势，其值为每相绕组反电动势有效值的根号3倍。”唐的书采用的等功 ...

磁链是每相绕组反电动势有效值的根号3倍 /角频率，还是每相绕组反电动势峰值（根号2倍） /角频率？