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关于永磁电机磁阻转矩和永磁转矩计算问题

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[LV.1]初来乍到

发表于 2017-6-1 22:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 limengde2001 于 2017-6-1 22:47 编辑

一款电机,在峰值电流500A时,超前角45°时,转矩最大802.88Nm。交直轴计算结果由UDO脚本生成,采用幅值不变的坐标变化(唐的书上用的是功率不变得坐标变换),结果如下表。

thetai  []
45
InputPower  [kW]
88.4036415
OutputPower  [kW]
83.6568253
Torque  [NewtonMeter]
802.878228
Speed [rpm]
995
SupplyCurrent  [A]
499.924494
PhaseVoltage  [V]
65.1306128
LineVoltage  [V]
112.80953
V(d-axis) [V]
-84.935392
V(q-axis) [V]
31.3445609
I(d-axis) [A]
-499.92194
I(q-axis) [A]
499.927048
L(d-axis) [uH]
282.543494
L(q-axis) [uH]
469.520378
FluxLinkage(d-axis)  [Wb]
0.06955905
FluxLinkage(q-axis)  [Wb]
0.19814075

一、根据公式T=3/2*P*(FluxLinkage(d-axis) *I(q-axis) +FluxLinkage(q-axis) *I(d-axis) )计算,与2d生成的转矩计算一致:
T=3/2*P*(FluxLinkage(d-axis) *I(q-axis) +FluxLinkage(q-axis) *I(d-axis) )=802.97Nm

二、但是在分解为电磁转矩和磁阻转矩时,结果却对不上。计算如下:
相反电势:有效值56.79V,幅值为e=80.31V
角速度:w=995*2*pi/60=104.20rad/s
永磁磁链:ψf=e/w=0.1927
永磁转矩:3/2*p*ψf*iq=577.92Nm
磁阻转矩:3/2*p*(ld-lq)id*iq=280.38Nm
总转矩:3/2*p*(ψf*iq+(ld-lq)id*iq)=858.3Nm


两个公式计算的转矩对不上,大家遇到过这种情况吗?请大家不吝指教。





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该用户从未签到

发表于 2017-6-2 08:51 | 显示全部楼层
楼主UDO脚本是在RM中生成的还是在Maxwell中生成的?

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Maxwell2d算例中用的脚本  详情 回复 发表于 2017-6-3 10:38

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limengde2001 + 3 多谢支持

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[LV.6]常住居民II

发表于 2017-6-2 09:54 | 显示全部楼层
ω(电角速度)=2*pi*f =2*pi*n*p/60,ω=p*Ω(机械角速度)

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非常感谢! 我再重新核算核算  详情 回复 发表于 2017-6-3 10:41

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limengde2001 + 15 很给力!我已再重新核算,我的确用的是电角.

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[LV.6]常住居民II

发表于 2017-6-2 09:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 水滴的风 于 2017-6-2 10:34 编辑

ψf=e0/w,e0为空载反电势

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limengde2001 + 5 我很赞同,e0我的确却用的是空载反电势

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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2017-6-3 10:38 | 显示全部楼层
dayu952080 发表于 2017-6-2 08:51
楼主UDO脚本是在RM中生成的还是在Maxwell中生成的?

Maxwell2d算例中用的脚本
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 楼主| 发表于 2017-6-3 10:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 limengde2001 于 2017-6-3 10:55 编辑
水滴的风 发表于 2017-6-2 09:54
ω(电角速度)=2*pi*f =2*pi*n*p/60,ω=p*Ω(机械角速度)


非常感谢!
我已再重新核算,我的确用的是电角速度,永磁磁链=80.31/(104.2*4)=0.1927,与帖子一致
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发表于 2017-6-5 09:38 | 显示全部楼层
e0为空载反电动势,其值为每相绕组反电动势有效值的根号3倍。e0应该是98.36。
楼主,你电机是几极的?

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1.是个8极电机。 2.“e0为空载反电动势,其值为每相绕组反电动势有效值的根号3倍。”唐的书采用的等功率的坐标变换,而udo脚本采用的是等幅值坐标变化,系数应该是根号2.不知我理解的对不对? 反之,如果用根  详情 回复 发表于 2017-6-5 20:55

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 楼主| 发表于 2017-6-5 20:55 | 显示全部楼层
dayu952080 发表于 2017-6-5 09:38
e0为空载反电动势,其值为每相绕组反电动势有效值的根号3倍。e0应该是98.36。
楼主,你电机是几极的?

1.是个8极电机。

2.“e0为空载反电动势,其值为每相绕组反电动势有效值的根号3倍。”唐的书采用的等功率的坐标变换,而udo脚本采用的是等幅值坐标变化,系数应该是根号2.不知我理解的对不对?

反之,如果用根号3倍,算得的转矩只会更大,偏差更多。还是没法解释。
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发表于 2017-6-6 08:33 | 显示全部楼层
limengde2001 发表于 2017-6-5 20:55
1.是个8极电机。

2.“e0为空载反电动势,其值为每相绕组反电动势有效值的根号3倍。”唐的书采用的等功 ...

楼主,超前角45°怎么理解?
是转矩角还是内功率因数角?

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内功率因数角------------------------  详情 回复 发表于 2017-6-6 10:19
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 楼主| 发表于 2017-6-6 10:19 | 显示全部楼层
dayu952080 发表于 2017-6-6 08:33
楼主,超前角45°怎么理解?
是转矩角还是内功率因数角?

内功率因数角------------------------
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发表于 2017-6-6 14:06 | 显示全部楼层
楼主按你提供的数据,我算了下,大概在440A就可以达到8002牛米。不知是否正确,请参考。

转矩计算

转矩计算

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仿真结果是500A,802Nm  详情 回复 发表于 2017-6-6 22:00

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limengde2001 + 15 多谢支持

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 楼主| 发表于 2017-6-6 22:00 | 显示全部楼层
dayu952080 发表于 2017-6-6 14:06
楼主按你提供的数据,我算了下,大概在440A就可以达到8002牛米。不知是否正确,请参考。

仿真结果是500A,802Nm
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发表于 2017-7-8 09:19 | 显示全部楼层
楼主,可试一下,在results中读出,相磁链有效值,再乘以根号三,用p*ψf*iq的方式计算一下呢?
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发表于 2017-7-8 09:37 | 显示全部楼层
limengde2001 发表于 2017-6-6 22:00
仿真结果是500A,802Nm

楼主,你的back EMF 是单独计算的吧?

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是的---------------------------------  详情 回复 发表于 2017-7-8 21:00
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 楼主| 发表于 2017-7-8 21:00 | 显示全部楼层
BY_CH1 发表于 2017-7-8 09:37
楼主,你的back EMF 是单独计算的吧?

是的---------------------------------
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发表于 2017-7-27 20:09 | 显示全部楼层
dayu952080 发表于 2017-6-6 14:06
楼主按你提供的数据,我算了下,大概在440A就可以达到8002牛米。不知是否正确,请参考。

请问你的交轴电流假设值是根据什么取到的?为什么和楼主开始给的值不一样
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发表于 2017-7-31 08:49 | 显示全部楼层
yimi1994 发表于 2017-7-27 20:09
请问你的交轴电流假设值是根据什么取到的?为什么和楼主开始给的值不一样

以最小电流为准原则
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该用户从未签到

发表于 2017-7-31 09:05 | 显示全部楼层
楼主的相反电动势是怎么求得的呢?
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该用户从未签到

发表于 2018-1-28 10:51 | 显示全部楼层
我也遇到同样问题,不知道楼主现在是否找到原因?
可能原因:
磁阻转矩DQ电感是在电机不加永磁体时计算出来的
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2018-4-26 17:05 | 显示全部楼层
楼主  问题找到了吗?持续关注中。。。。
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