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[讨论] 电机的顿挫感

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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2017-1-17 16:13 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
小木 发表于 2017-1-15 15:23
顺畅的,因为在设计阶段对齿槽转矩进行优化的,有时候会斜槽。

斜槽的话,主要目的是增大反电动势还是削弱齿槽转矩?
我们做的产品,斜槽的话,是从反电动势角度考虑的。
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发表于 2017-1-17 20:14 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁抚顺
一块两毛五1 发表于 2017-1-17 16:11
这个“伺服电机的齿槽转矩低于额定转矩的5%“,是有相关的规范还是经验呢?是指的多少瓦的电机呢?

各家内控标准吧 松下A6 0.5%额定转矩 主要分是用在什么领域的
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[LV.5]常住居民I

发表于 2017-1-18 08:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
一块两毛五1 发表于 2017-1-17 16:13
斜槽的话,主要目的是增大反电动势还是削弱齿槽转矩?
我们做的产品,斜槽的话,是从反电动势角度考虑的 ...

斜槽会削弱反电势的。斜槽主要目的:1、优化反电势波形,减少反电势畸变率;2、减少齿槽转矩
主要目的其实就是减少电机的转矩脉动啦。
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2017-1-19 10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
小木 发表于 2017-1-18 08:37
斜槽会削弱反电势的。斜槽主要目的:1、优化反电势波形,减少反电势畸变率;2、减少齿槽转矩
主要目的其 ...

感谢你的回答。再次追问:
1.斜槽和斜极的效果应该是一样的吧?
2.反电动势是不是越大越好?反电动势大,说明磁场更强。
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2017-1-19 10:29 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
summer024 发表于 2017-1-17 20:14
各家内控标准吧 松下A6 0.5%额定转矩 主要分是用在什么领域的

敢问你家是用在什么领域的呢?我这边是打算用在5kg的机器人上面
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发表于 2017-1-19 12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
主要是齿槽转矩原因
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2017-1-19 13:06 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
标准答案 发表于 2017-1-19 12:23
主要是齿槽转矩原因

轴封阻力也有可能哦。。。
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[LV.5]常住居民I

发表于 2017-1-19 14:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
一块两毛五1 发表于 2017-1-19 10:29
敢问你家是用在什么领域的呢?我这边是打算用在5kg的机器人上面

我们的主要产品是电梯的曳引机,还有是通用伺服电机,曳引机这块由于涉及到轿厢乘坐的舒适性,所以对转矩脉动有一定的要求,当然,要求上肯定无法与机器人应用要求相比啦。
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发表于 2017-2-6 14:03 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
一块两毛五1 发表于 2017-1-19 10:27
感谢你的回答。再次追问:
1.斜槽和斜极的效果应该是一样的吧?
2.反电动势是不是越大越好?反电动势大 ...

斜槽斜极削弱齿槽转矩原理是一样的。
反电动势系数并非越大越好,看需要工作的速度范围(高速应用场合的反电动势系数相对低一些)。
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发表于 2017-2-6 14:05 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
一块两毛五1 发表于 2017-1-19 10:29
敢问你家是用在什么领域的呢?我这边是打算用在5kg的机器人上面

你们的5kg机器人对电机的需求是怎样的,是否可以大概描述下,以便更好的讨论。
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2017-2-7 10:38 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
午后薄荷 发表于 2017-2-6 14:05
你们的5kg机器人对电机的需求是怎样的,是否可以大概描述下,以便更好的讨论。

目前使用的是松下的400W的,公司自己也在开发
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发表于 2017-2-8 09:39 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
一块两毛五1 发表于 2017-2-7 10:38
目前使用的是松下的400W的,公司自己也在开发

自己开发电机的目的是什么呢?降低成本?
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 楼主| 发表于 2017-2-8 15:19 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
午后薄荷 发表于 2017-2-8 09:39
自己开发电机的目的是什么呢?降低成本?

电机、编码器这些国内技术还有待进步,主要依赖进口。可能我的见识面窄吧,周围几乎全是使用的松下电机。企业有了自己的核心技术才能更好的发展,开发电机,规模化之后也可以自己使用啊,成本不也降低了吗
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发表于 2017-2-8 15:43 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
一块两毛五1 发表于 2017-2-8 15:19
电机、编码器这些国内技术还有待进步,主要依赖进口。可能我的见识面窄吧,周围几乎全是使用的松下电机。 ...

传统工业机器人用的松下伺服居多。
协作型机器人,用的伺服电机、驱动器、编码器和传统工业机器人差异较大。
机器人本体研发角度,我个人以为本体不赚钱甚至亏钱,尤其是传统工业机器人本体,如果现有能够购买到的伺服电机价格合适、性能满足设计及应用需求,没有必要另外开发,而且要做好电机,其产线、测试等投入较大。
这种核心零部件,国内能够做好的不多,要做好难度也较大,很多尝到集成甜头的“专家”,更加不屑于往底层深入研究。
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发表于 2017-2-8 23:42 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
不带电有顿挫感,应该就是齿槽
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发表于 2017-2-9 08:37 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
不均匀气隙可以解决上述问题,工艺简单。
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 楼主| 发表于 2017-2-9 13:00 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
fer88 发表于 2017-2-9 08:37
不均匀气隙可以解决上述问题,工艺简单。

你好。你的意思是改变定子内径吗?
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 楼主| 发表于 2017-2-9 13:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
午后薄荷 发表于 2017-2-8 15:43
传统工业机器人用的松下伺服居多。
协作型机器人,用的伺服电机、驱动器、编码器和传统工业机器人差异较 ...

对于我个人而言,属于半路出家的。领导要求整,那我自然是要做的。再者说,多接触一些,也可以增加自己的知识面呀。至于研发与否,每个公司领导层都有决定。这也不是我能左右的,研发人员安心做研发就是。其他的,暂不考虑
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发表于 2017-2-9 13:49 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江
一块两毛五1 发表于 2017-1-19 13:06
轴封阻力也有可能哦。。。

轴封阻力是什么东东?顿挫说明有周期,如果是轴承问题是转动困难,一直会有。   磁场弱的电机相同的定子铁心内磁场储能减少了,相应的齿槽转剧会减小。
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发表于 2017-2-9 16:06 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
一块两毛五1 发表于 2017-2-9 13:00
你好。你的意思是改变定子内径吗?

不是,找找相关文章吧 很多
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