电机的顿挫感

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-10 16:09

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新设计的400W永磁同步电机，用手转动，有明显的顿挫感，会是什么原因呢？
看到论坛里有说是齿靴厚度不够导致的。
1.但是手头的两个电机齿靴厚度相同，一个磁场强，一个相对弱一些，结果磁场弱的，用手转起来很顺畅。
2.安装的同心度问题导致的。
还会是什么原因导致的顿挫感呢？

那小子真黑 · 发表于 2017-1-10 18:39

可能是齿槽转矩大了，，，

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-10 19:33

那小子真黑发表于 2017-1-10 18:39
可能是齿槽转矩大了，，，

磁场强度；定转子同心度，导致的齿槽转矩不均匀。还有没有其他因素？

XM_Doppelganger · 发表于 2017-1-10 23:05

一块两毛五1 发表于 2017-1-10 19:33
磁场强度；定转子同心度，导致的齿槽转矩不均匀。还有没有其他因素？

就算定转子同心，齿槽转矩没有优化好依然会有很大的情况。顿挫感多多少少是会有的，如果齿槽转矩削弱到很小，必然会造成其他性能的影响，实际工程中我们都会综合考虑择优设计。

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-11 08:32

XM_Doppelganger 发表于 2017-1-10 23:05
就算定转子同心，齿槽转矩没有优化好依然会有很大的情况。顿挫感多多少少是会有的，如果齿槽转矩削弱到很 ...

如果齿槽转矩削弱到很小，会影响其他什么性能？可否略举一二

何志勇 · 发表于 2017-1-12 10:34

你所说的顿挫感觉，应该是永磁电机的齿槽力矩主要引起的，另外，即使是统一的设计图纸生产的电机，生产中如果工艺过程控制的不是很好，也会有使电机的性能产生差异的，轴承方面去考虑考虑，感觉气隙偏差不一样的可能性较大。

XM_Doppelganger · 发表于 2017-1-12 22:21

一块两毛五1 发表于 2017-1-11 08:32
如果齿槽转矩削弱到很小，会影响其他什么性能？可否略举一二

齿槽转矩是永磁体和齿槽产生的，同规格的电机，换磁性能弱的永磁材料齿槽转矩小，但是铜耗会增加，不仅影响效率，温升也会增加，过载倍数、电机功率级别都有不同程度的降低。我主做交流电机的，表贴式的交流永磁电机经常采用不均匀气隙，随着永磁体偏心距的增大，齿槽转矩不一定会有先减后增的趋势，有时候是先增后减，有时候是单调递增或者递减，另外，偏心距太大，电机长时间高负载，永磁体容易局部退磁，严重的话，完全退磁、绕组烧毁等等。

czvmkl · 发表于 2017-1-13 07:35

是伺服电机吗？

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-13 10:36

czvmkl 发表于 2017-1-13 07:35
是伺服电机吗？

伺服电机

小木 · 发表于 2017-1-13 10:43

手转有顿挫感，可能是磁槽转矩吧。

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-13 10:52

XM_Doppelganger 发表于 2017-1-12 22:21
齿槽转矩是永磁体和齿槽产生的，同规格的电机，换磁性能弱的永磁材料齿槽转矩小，但是铜耗会增加，不仅影 ...

1.齿槽转矩是在定子绕组不通电的情况下就存在的。
铜耗是产生于定子绕组上的，是在通电的情况下产生的。
你说到“换磁性能弱的永磁材料齿槽转矩小，但是铜耗增加”——齿槽转矩减小了，我可以理解。但是，铜耗是如何增加的呢？
2.我现在做的也是交流伺服电机。内转子型表贴式伺服电机采用不均匀气隙，是体现在定子绕组内径不均匀还是表贴永磁体不均匀，如何实现的呢？

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-13 10:55

何志勇发表于 2017-1-12 10:34
你所说的顿挫感觉，应该是永磁电机的齿槽力矩主要引起的，另外，即使是统一的设计图纸生产的电机，生产中如 ...

这个主要是定转子同心度方面的问题，从轴承方面选取也一样，主要还是工装。定子压装与表贴永磁体的圆度问题

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-13 10:56

小木发表于 2017-1-13 10:43
手转有顿挫感，可能是磁槽转矩吧。

对，主要是齿槽转矩引起的。你们设计的电机，用手转的顺畅吗？

czvmkl · 发表于 2017-1-13 15:55

400瓦应该是60的伺服

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-13 16:19

czvmkl 发表于 2017-1-13 15:55
400瓦应该是60的伺服

对，就是60的机壳

小木 · 发表于 2017-1-15 15:23

一块两毛五1 发表于 2017-1-13 10:56
对，主要是齿槽转矩引起的。你们设计的电机，用手转的顺畅吗？

顺畅的，因为在设计阶段对齿槽转矩进行优化的，有时候会斜槽。

summer024 · 发表于 2017-1-15 18:30

没有优化齿槽转矩伺服电机的齿槽转矩低于额定转矩的0.5%，我这2kW的都没有这种感觉

午后薄荷 · 发表于 2017-1-17 09:42

首先，检查下你转动转子的时候，定子相线是否有互相短接的情况，务必保证3根相线隔开；
其次，观察转子是否相对定子有偏心；
再次，考虑是否齿槽转矩未优化。

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-17 16:10

午后薄荷发表于 2017-1-17 09:42
首先，检查下你转动转子的时候，定子相线是否有互相短接的情况，务必保证3根相线隔开；
其次，观察转子是 ...

第一条，三相中，如果有两相短接，那应该是转不动的吧？
第二条，怎么观察转子相对定子偏心？电机是组装起来的，两侧有端盖。

一块两毛五1 · 发表于 2017-1-17 16:11

summer024 发表于 2017-1-15 18:30
没有优化齿槽转矩伺服电机的齿槽转矩低于额定转矩的0.5%，我这2kW的都没有这种感觉

这个“伺服电机的齿槽转矩低于额定转矩的5%“，是有相关的规范还是经验呢？是指的多少瓦的电机呢？

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