讨论一下永磁电机转子分段斜极的方案研究

andycjj

还没考虑的那么细呢。

林夕游

254339861 发表于 2016-12-27 09:32
最近做了一款电机，错两段和没有错极的手感基本上一样，很差，很郁闷。但是仿真两段错极效果很好，到现在还 ...

手感哪里感觉的准！还是测一下转矩吧。
多大电机？有没有骨架油封？也许油封抱轴的阻力比你的齿槽转矩还大，另外请检查机械同心度

林夕游

Edwin_Sun 发表于 2017-1-19 11:10
你这里讲的噪声震动，是由torque ripple引起的，所以采用分段斜极的方法去降低？如果是高频电磁噪声，估计 ...

个人见解定子直槽更容易自动化生产；定子斜槽的自动化下线比较麻烦。

pat

y1949b 发表于 2017-1-18 22:44
这个仿真的转矩波形还真就没和真实的转矩没比对过 ，唯一能确定的是2d等效斜极和3d直接斜极在负载状态下 ...

今天试了一下，转矩等效也是对的，关键是保证中间的一段初始位置角度跟原来不斜极的一致。

pat

另外，对于V形斜极，往左"<"还是往右">"，貌似效果是不一样的哦

pat

254339861 发表于 2016-12-27 09:32
最近做了一款电机，错两段和没有错极的手感基本上一样，很差，很郁闷。但是仿真两段错极效果很好，到现在还 ...

仿真对于转矩及波动一般不会差太多，您看看是不是样机制作有缺陷。
2段是有效果的，日产leaf电机就是两段的。。

S_Z

pat 发表于 2017-2-21 22:08
另外，对于V形斜极，往左""，貌似效果是不一样的哦

这个还真是头一次听说 ，pat兄方便说说具体是怎么回事 ，有何相关文献提到这点吗？    非常感谢！

S_Z

关于分数槽斜极一直有一个疑问  ，譬如18槽12极(Z=18,2p=12)，每极每相槽数q=Z/(2mp)=N/D=1/2  , D=2  , 那样理论上就应该斜机械角度  360°/Z/D=360/18/2=10°机械角度。

一般这种槽配合，都是比较扁平的电机上  ，也就能转子也就能斜个2段   ，也就是第2段比第1段斜10°机械角度 。

疑问是：
1 见过很多都是不斜的，且给出的回答就是 分数槽集中绕组一律不做斜极  ，我个人觉得不斜极也可以，但要把感应电动势波形优化好，但这种“分数槽集中绕组一律不做斜极 ”我理解不了，我还推测，有的槽配合 D比较大 ，比如D=5  理论计算斜的角度很小，工艺也不好控制，但这种18槽12级的，D=2,分两段斜，要斜10°，也不小了 ，为什么还不做斜极呢？

2 也有种说法 ，这种18槽12极要理论斜的角度 斜5°机械角度才对，分2段的话 ，第2段要比第1段斜5°  ，这个我就更蒙了，这是个什么说法呢？

还是大家指教，非常感谢！

zhgp20082010

学习中，还真是不太了解

pat

S_Z 发表于 2017-2-24 00:36
关于分数槽斜极一直有一个疑问  ，譬如18槽12极(Z=18,2p=12)，每极每相槽数q=Z/(2mp)=N/D=1/2  , D=2  , 那 ...

这种分数槽集中绕组电机反电势谐波是不是很高的。

对于这种电机一律不做斜极的说法肯定是不对的，如果要降低转矩波动，改善谐波含量，斜极是最好的方法。

18槽12极电机理论上斜10°可以把齿槽转矩降低到0，但是如果分2段斜，每段之间错开5°，分5段，每段之间错开2°，但分两段的效果肯定不好。

pat

S_Z 发表于 2017-2-24 00:18
这个还真是头一次听说 ，pat兄方便说说具体是怎么回事 ，有何相关文献提到这点吗？    非常感谢！

以分五段为例，每段错开2°，往左为负，往右为正，>为-2，0，+2，0，-2，<为+2，0，-2，0，+2，两者并不等效。

zhoublack

pat 发表于 2017-2-27 22:46
这种分数槽集中绕组电机反电势谐波是不是很高的。

对于这种电机一律不做斜极的说法肯定是不对的，如果 ...

分成两段每段斜5°，是-5°，+5°还是0°，+5°？ 有点迷糊，还请指教。

zhoublack

S_Z 发表于 2017-2-24 00:36
关于分数槽斜极一直有一个疑问  ，譬如18槽12极(Z=18,2p=12)，每极每相槽数q=Z/(2mp)=N/D=1/2  , D=2  , 那 ...

我自己理解10°（机械角）分两段，应该是相差10°啊，因为分两段只有一个位移嘛，分三段才是两个位移。。。

夕林0529

pat 发表于 2017-2-27 22:50
以分五段为例，每段错开2°，往左为负，往右为正，>为-2，0，+2，0，-2，

第一：分5段效果不好，其中一段起不到削弱转矩脉动的效果；
第二：确实会稍微不一样点  主要电机零位不一样；
第三：由于有一点起不到削弱效果，电机存在的轴向力方向相反。

278882205

pat 发表于 2017-2-21 22:06
今天试了一下，转矩等效也是对的，关键是保证中间的一段初始位置角度跟原来不斜极的一致。

pat兄，你说的等效转矩是每段斜极的转矩相加么？，是否考虑斜极后每段转子对应的最佳“电流超前角”是不同的？（也就是单独对于每段转子都不是MTPA控制，而对于每段斜极组合后的转子确是MTPA控制），不知道是不是这样引起的差异。

278882205

pat 发表于 2017-2-27 22:50
以分五段为例，每段错开2°，往左为负，往右为正，>为-2，0，+2，0，-2，

pat兄，这个18槽12极的V型斜极怎么不是-4，0，4，2，-2呢（就是颠倒一些正常斜极的顺序-4，-2，0，2，4）？是因为极间漏磁增大了么？你的斜极方法更像文献《永磁同步电机轴向力分析与噪声抑制》中提到的方法，不知道这个和宝马的V型斜极哪个好？

278882205

请问有研究过斜极引起轴向力的问题吗？定子斜槽引起轴向力好理解（电流在磁场中是倾斜的，所以有轴向分量），但转子斜极的轴向力怎么理解呢。
另外，附上文献《永磁同步电机轴向力分析与噪声抑制》，其中提到了一种与宝马所斜的角度不同，不知道那个好。

程颐

pat 发表于 2017-2-27 22:46
这种分数槽集中绕组电机反电势谐波是不是很高的。

对于这种电机一律不做斜极的说法肯定是不对的，如果 ...

分两段效果为什么一定会不好呢，分两段会不会出现这种情况呢，刚好前一段齿槽转矩波形与后一段齿槽转矩波形相差180相位，叠加后齿槽转矩刚好消除

孤独一生52123

pat 发表于 2017-1-7 16:07
新版本的ANSYS EM是可以的

楼主，ANSYSEM17.2中，好像没有single和double这两个不同斜极方式选择？

mawentao

斜槽目的：
1.改善反电势波形
2.削弱齿槽转矩
斜槽带来的问题：
1.轴向推力，轴承等受影响
V型可以一定程度抵消