电机控制从业中的感受

bldc菜鸟 · 发表于 2016-7-16 08:37

如此说来，那和楼主就是同行了，但我算是刚入行一年左右，无感、方波，弦波，再到现在的foc，深知控制里面的酸甜苦辣。但是我觉得只要自己有一技之长，我们就永远有用武之地，老天爷饿不死瞎家雀，stay foolish，stay hungry。

Acoary_123123 · 发表于 2016-7-16 08:38

本帖最后由 Acoary_123123 于 2016-7-16 08:44 编辑

借楼主的帖子说一下吧。
  我做电机控制也有十年了，主要是控制算法和软件，做过工业伺服驱动器，也做过其他行业的异步电机、永磁同步电机控制，包括带传感器、无传感器的FOC，变频器最高输出电流频率在1.2KHz左右。
做了这么多年，从来没用过matlab等仿真工具做电机控制仿真，都是自己建立数学模型，然后通过数学模型把双闭环的PI参数计算出来直接在程序中实现的，跟期望的基本一样。
我的最大感受是，电机控制这行业要做的好很不容易，自己觉得懂的东西未必真懂。举个例子当初最早做的时候，对PI参数整定，真的是毫无头绪，调试中发现这样调波形很好，例如10K调制时电流环阶跃响应的上升时间做到一两个毫秒，自以为理解的不错了，其实接触到一点皮毛而已。
  后来才慢慢搞明白PI参数都是有量纲、有单位的，都是可以算出来的，用模型算的参数测的电流环阶跃响应时间要远远小于一两个毫秒，一个控制周期就达到设定值，两三个控制周期就稳定下来。如果做的是动态响应要求不高的影响不大，做数控加工的伺服驱动器就差别大了去了。
  工作中也遇到过好多博士，还有高校的教授之类的，怎么说呢，有真本事的不多，理论一套一套的，其实SVPWM没搞懂的大有人在。我觉得吧，学历高说明理论研究深，多看看他们发表的论文也能提供一种思路，对自己也有帮助。
  电机控制最终还是需要理论支撑的，要不你根本不知道开关频率选多少就满足了等一系列实际问题，当然有时候可能不需要去关注，别人家产品怎么做的我也怎么做就是了。

还有，各大芯片厂商提供的示例或者参考程序对刚从事这行的有用，等你做的很深入了就会发现这些公司提供的东西也就凑合凑合转转电机，真到了要求高的地方，他们的那些东西都不行。
  幸好现实应用中对控制要求高的毕竟是少数，大多数的应用参考示例修修补补也能用起来。

所以就造成了现在变频控制门槛很低，似乎很容易学、很好做。  但真的高性能伺服控制等，跟国外公司差距很大很大，这不是说做的人多就能做的好的。

zy1986 · 发表于 2016-8-19 20:20

我怎么感觉控制好难，现在只做本体，想学控制但无从下手

chenlianzhi · 发表于 2016-8-23 16:58

没看完,现收藏,回来继续拜读

zengxy3407 · 发表于 2016-9-6 15:32

Acoary_123123 发表于 2016-7-16 08:38
借楼主的帖子说一下吧。
我做电机控制也有十年了，主要是控制算法和软件，做过工业伺服驱动器，也做过 ...

大牛能不能深入科普一下PI参数的量纲问题？一直不太理解

zengxy3407 · 发表于 2016-9-6 15:41

请教LZ一个细节点的问题，这两天在看HFI的论文，看到两种对估算位置的处理，一种是求反正切直接得出位置，另一种是所谓的外差法加观测器，因为控制板还没到手，没有实测，所以想问一下这两种方法各有啥优缺点？我个人理解是既然可以求反正切直接得到为什么还要用观测器？

另外对初始位置确定N，S极的方法，我按某论文里通过往0度和180度注脉冲采电流的方法仿真了一下，发现电流波形完全一样的，并不是一个大一个小，所以想了解一下工程实际中一般是怎么实现的？

谢谢赐教！

飞飞猪 · 发表于 2016-9-19 10:51

学控制挺好的，待遇高，被山寨可能性低，特别是软件方面！

alan58 · 发表于 2016-9-21 12:59

楼主应该出书，写书，把多年经验写下来，我第一个去买。

技术需要传承，需要讨论才会进步。

123456hs · 发表于 2016-9-29 10:06

看了LZ的帖子，不知道您对于直线电机是否有所突破？

buxk007 · 发表于 2016-10-12 14:20

做电机控制的加我QQ:262667503
待遇20k-30k

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-10-12 15:49

Acoary_123123 发表于 2016-7-16 08:38
借楼主的帖子说一下吧。
我做电机控制也有十年了，主要是控制算法和软件，做过工业伺服驱动器，也做过 ...

你好，你说的自己建立数学模型是什么模型？是传递函数？

Acoary_123123 · 发表于 2016-10-14 10:29

控制对象的数学模型，用传递函数表示。

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-10-14 14:18

Acoary_123123 发表于 2016-10-14 10:29
控制对象的数学模型，用传递函数表示。

自己写出来计算，厉害。自己计算的要考虑的因素多不多？器件环节的影响要不要考虑？

Acoary_123123 · 发表于 2016-10-14 20:54

考虑的因素很多，器件也要考虑

Acoary_123123 · 发表于 2016-10-14 20:57

xiaoxiao201005 发表于 2016-10-14 14:18
自己写出来计算，厉害。自己计算的要考虑的因素多不多？器件环节的影响要不要考虑？

想仔细研究，要研究的东西很多。
对于那些对性能要求不是很严苛的应用，这些东西不考虑都影响不大。

flyingford · 发表于 2016-10-20 09:53

看了作者写的东西，深有感触。出身比较低，找不到出路。但是还是支持作者，这种情况适合去创业公司。大公司和研究所还是很看重学历的。

chenzx00 · 发表于 2016-10-22 14:50

找些有资源的人合伙创业吧，切入一个比较新颖的用到电机控制的行业，现在有哪些新颖的行业啊，我也想了解一下

sg1142474326 · 发表于 2016-10-22 15:13

看不到楼主的内容啊

我在未来等你 · 发表于 2016-10-22 19:07

明年才毕业，看来以后要学的还是很多的

swaint · 发表于 2016-11-8 17:33

我不认为大公司看重学历，在公司之间合作时，也没人会问对方是什么学历，小公司，外行可能更虚荣一点

目前我也在做电动工具，不过是电机本体，楼主如果有兴趣，请加我QQ：8408671，我们可以相互交流合作下。

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