永磁同步电机控制很成熟，感觉技术进步不大

相思风雨中

请问一下做电机控制有出路吗？现在国内非接触式充电这块有前景吗？

3.3v

汇川技术表示欢迎您

calebguo

大神，请教个问题。最近在做一个永磁同步电机无速度传感器的控制项目，关于开环启动到速度闭环的切换遇到一些问题，有做过的吗，可以一起讨论讨论。
具体如下，我启动时是IF控制（电流闭环），速度估算是用的TI例程的滑模观测器，开环时判断估算角度和斜坡发生的角度差稳定后，需要给估算角度补偿这个角度差，并且还要补偿一定的超前角度才能切换。而且带载启动时，需要补偿的超前角要更大，继续增大启动负载，我就要继续增加超前角度才能切换。以至于再增加负载启动时，很难找到合适的超前角度切换了，补偿少了切换时会过流保护，补偿大了，切换后会失速。我感觉补偿的方法始终不是很好，不知道大家是怎么做切换的，可以一起讨论讨论

songwanjie

1电流环带宽不要太高，2速度环滤波不要太深，3开环速度小于第一闭环速度

maidoudou1026

感同身受，目前在做和LZ一样的事情，无位置/自适应/各种仿真，都没什么成就感。感觉同样的技术、同样的理论用在不同的行业，对自己的发展有非常大的区别。也许当初入行的时候就该选择一个好行业吧，另外感觉不做产品永远没出路。

wudyshy

楼主 求指导？做simulink仿真，需要哪些基础知识。求入门指导？？一个人奋斗了好久

sz_works123

陈四川 发表于 2016-4-23 23:04
和楼主经历有些相似，说说我认为的出路吧：
1、如果真的喜欢做技术，可以在工作中找些技术的挑战，给自己 ...

很有道理，年轻还是多跳跳

兔子吃的青菜

楼主你确定你调试的永磁同步电机最大功率能够达到20kw？

我最近在用一款永磁同步电机功率3kw，这样的功率是大还是小，电机的功率一般都在什么范围？请指点

zy1986

想学习下电机控制，但完全没有头绪！能否给些建议或者推荐下资料，如何才能更好的切入电机控制领域？

haso2007

深有同感，楼主是懂的东西真多，我到现在也只是做做双闭环的BLDC，足够用了，行业的要求本来就不是很高。做了小十年，真不知出路在哪里，也不想挪窝了。
整天都在搞电路板的文件，归档。一个帮忙的人都没有，真无聊，又是影响生产的东西。
真正搞技术的时间也很少，真是迷糊呀，

st615216

膜拜一下大神~~~~~

wanjin3

不会的羡慕会的
会在在困惑以后的路

dianjizhendong

楼主我有个simulink模型能帮忙看一下吗

Alzotried

确实，电机控制，想要有类似FOC那样里程碑式的技术进步感觉不太可能，也许换个合适的应用场合会更有搞头吧

难点可能还是在具体应用上，比如小电机没问题了，换成大电机是否还是可行呢？

ansys菜鸟

顶一下楼主！！！！！！

Acoary_123123

我现在感觉是越做这行，需要学的东西越多。要看行业，电动汽车等等行业对性能要求低，真正到数控机床上的高端伺服驱动器，技术含量还是很高的，目前至少国内做的都不怎么样。

喜鹊王子

songwanjie 发表于 2016-4-19 22:40
1电机参数识别：LD，LQ，FAIF，R
R注入直流电压，
FAIF通过磁链估算计算

通过注入高频交流电压发现辨识出来的Ld和Lq随着注入电压频率的不同而变化，而且变化较大，请问有没有碰到过这种问题？

andy_yuan

一看楼主大牛，给大家分享分享，期待。。。

feilee

喜鹊王子 发表于 2016-10-27 21:29
通过注入高频交流电压发现辨识出来的Ld和Lq随着注入电压频率的不同而变化，而且变化较大，请问有没有碰到 ...

你注入频率多高？

喜鹊王子

feilee 发表于 2016-10-28 14:31
你注入频率多高？

100Hz、200Hz、500Hz都试了，三个频率辨识出来的值不一样，而且500Hz的时候，电机会有些叫声（像那种振铃声），PWM频率为10KHz。