永磁同步电机控制很成熟，感觉技术进步不大

songwanjie · 发表于 2016-4-19 00:30

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一直在一家搞电机的厂家上班，做了5年foc驱动，最近两年很迷茫，感觉没啥成就感，危机意识很重。无聊就翻看招聘网站给的月薪，貌似都很低，还不如刚入门的程序员，好低落，现在芯片厂家都可以直接支持到位，虽然有些代理水平很低，但是一般的芯片公司都有好几套方案，代理也有方案，这是一个不缺方案的时代。各位还在做驱动底层有价值感么？
大家怎么看?

这几年做得事情:
1仿真：连续simulink+线性电机模型仿真，离散模型+线性电机+线性电机模型，q格式离散模型+线性电机模型，
simploer+ansoft+无位置开环和闭环q格式仿真，模拟实际电机的线性电机模型建立，matlabgui+simulink仿真。都是无位置开环切闭环模式，各种仿真变着花样玩，ekf，hfi，pll，atan，磁连观测，扩展反电视等各种无位置仿真。
仿真和实际跑板子其实只要电流采样底层做得好，过调制出得来都可以和仿真对的上。

2电机参数识别，通过变频器激励与响应实现，其余的表示不靠谱，可以在电机启动前10s内辨识出来。没啥用。

3控制性能优化，6次谐波自适应陷波滤波，sogi等手段。

4压缩机驱动自动力矩补偿。

5svpwm简单快速实现与单电阻采样结合研究。

6各种各样电机调试与性能测试，我调试的电机型号应该有上千款了，仅限于10w-20kw永磁同步电机，都快调试吐了，测试电机单体性能，带变频器运行极限测试。

现在不知道方向，也不知道怎么走?走mpc？无电解？

其实我对理论并不是很了解，但是每样都只有做了试验后才能加深印象，知道这样做的意义。
改天再聊吧，好唠叨，不是炫耀技术，只是到了迷惑的路段，望前辈指教。

shoujie2012 · 发表于 2016-4-19 08:11

不是说搞控制的工资比做本体的工资高吗？最近我还想学学做控制呢

飞飞猪 · 发表于 2016-4-19 08:51

看楼主的经历，年薪至少30万以上吧！

wuliaodew · 发表于 2016-4-19 08:55

感觉好牛逼的样子，直接去做产品吧，搞一款能大卖就挣了，电摩、电动汽车、无人机电调等等，都可以上啊

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-4-19 09:10

有同感，不知道未来出路在哪里

hahafu · 发表于 2016-4-19 09:38

1.不断学习，持之以恒
2.喜欢技术就做下去
3.可以随遇而安，不可随波逐流
4.多学学英语
5.多总结，细节决定很多事情

poniaoli · 发表于 2016-4-19 09:52

楼主是否弄过永磁同步电机HALL偏移角在线识别与矫正

songwanjie · 发表于 2016-4-19 10:17

飞飞猪发表于 2016-4-19 08:51
看楼主的经历，年薪至少30万以上吧！

没有哦，不愿意挪窝。

songwanjie · 发表于 2016-4-19 10:18

poniaoli 发表于 2016-4-19 09:52
楼主是否弄过永磁同步电机HALL偏移角在线识别与矫正

都是做无位置的，hall好久没用了

songwanjie · 发表于 2016-4-19 10:21

shoujie2012 发表于 2016-4-19 08:11
不是说搞控制的工资比做本体的工资高吗？最近我还想学学做控制呢

看单位的侧重点，我们单位是搞电机的。所以电机有几个博士工资待遇都不错。如果是搞应用的就不一样。

songwanjie · 发表于 2016-4-19 10:24

hahafu 发表于 2016-4-19 09:38
1.不断学习，持之以恒
2.喜欢技术就做下去
3.可以随遇而安，不可随波逐流

恩，多谢指点，感觉自己还是缺乏系统的数学知识。

poniaoli · 发表于 2016-4-19 10:26

楼主是哪里的，现在江苏、上海搞电驱的很多，都是新能源汽车，按你的经验年薪40万应该没问题，还是经理级别

songwanjie · 发表于 2016-4-19 10:35

poniaoli 发表于 2016-4-19 10:26
楼主是哪里的，现在江苏、上海搞电驱的很多，都是新能源汽车，按你的经验年薪40万应该没问题，还是经理级别

作家电的，广东这边，之前是做xx，变着法的家成本，现在做家电，变着法的减成本，从一个极端跳到另一个极端

poniaoli · 发表于 2016-4-19 10:39

家电都是快消品，竞争激烈，生存周期短，所以成本压力大，但是汽车领域不一样，一款产品要3-5年才稳定，周期长，对设计要求特别多，所以工资也高，你可以试试

songwanjie · 发表于 2016-4-19 10:49

poniaoli 发表于 2016-4-19 10:39
家电都是快消品，竞争激烈，生存周期短，所以成本压力大，但是汽车领域不一样，一款产品要3-5年才稳定，周 ...

最近也在开始做这个领域，有没有用过rh850f1l这款瑞萨芯片呢

poniaoli · 发表于 2016-4-19 10:56

日本的东西根本不用，可以用PIC NXP FREESCLSE ST TI

illusion2012 · 发表于 2016-4-19 11:28

楼主要是觉得不值钱，建议你在西莫上开源，做点好事，大家一定不胜感激！

飞飞猪 · 发表于 2016-4-19 11:40

songwanjie 发表于 2016-4-19 10:17
没有哦，不愿意挪窝。

技术功底很深厚，不给高工资就给高职位——该转领导岗位喽！

songwanjie · 发表于 2016-4-19 12:25

illusion2012 发表于 2016-4-19 11:28
楼主要是觉得不值钱，建议你在西莫上开源，做点好事，大家一定不胜感激！

可以做一些心得给大家，开源也不一定好用

illusion2012 · 发表于 2016-4-19 13:01

我觉得你可以换换工作试试。
另外，我对以下挺感兴趣：

2电机参数识别，通过变频器激励与响应实现，其余的表示不靠谱，可以在电机启动前10s内辨识出来。没啥用。

3控制性能优化，6次谐波自适应陷波滤波，sogi等手段。

4压缩机驱动自动力矩补偿。

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