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[讨论] 永磁同步电机控制很成熟,感觉技术进步不大

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发表于 2016-4-19 00:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一直在一家搞电机的厂家上班,做了5年foc驱动,最近两年很迷茫,感觉没啥成就感,危机意识很重。无聊就翻看招聘网站给的月薪,貌似都很低,还不如刚入门的程序员,好低落,现在芯片厂家都可以直接支持到位,虽然有些代理水平很低,但是一般的芯片公司都有好几套方案,代理也有方案,这是一个不缺方案的时代。各位还在做驱动底层有价值感么?
大家怎么看?

这几年做得事情:
1仿真:连续simulink+线性电机模型仿真,离散模型+线性电机+线性电机模型,q格式离散模型+线性电机模型,
simploer+ansoft+无位置开环和闭环q格式仿真,模拟实际电机的线性电机模型建立,matlabgui+simulink仿真。都是无位置开环切闭环模式,各种仿真变着花样玩,ekf,hfi,pll,atan,磁连观测,扩展反电视等各种无位置仿真。
仿真和实际跑板子其实只要电流采样底层做得好,过调制出得来都可以和仿真对的上。

2电机参数识别,通过变频器激励与响应实现,其余的表示不靠谱,可以在电机启动前10s内辨识出来。没啥用。

3控制性能优化,6次谐波自适应陷波滤波,sogi等手段。

4压缩机驱动自动力矩补偿。

5svpwm简单快速实现与单电阻采样结合研究。

6各种各样电机调试与性能测试,我调试的电机型号应该有上千款了,仅限于10w-20kw永磁同步电机,都快调试吐了,测试电机单体性能,带变频器运行极限测试。

现在不知道方向,也不知道怎么走?走mpc?无电解?

其实我对理论并不是很了解,但是每样都只有做了试验后才能加深印象,知道这样做的意义。
改天再聊吧,好唠叨,不是炫耀技术,只是到了迷惑的路段,望前辈指教。

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right + 3 赞一个!
绿皮青蛙 + 5 感谢分享 我感觉工程师的差异还是在细节,.
hahafu + 15 赞一个!

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该用户从未签到

发表于 2016-4-19 08:11 | 显示全部楼层
不是说搞控制的工资比做本体的工资高吗?最近我还想学学做控制呢
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[LV.1]初来乍到

发表于 2016-4-19 08:51 | 显示全部楼层
看楼主的经历,年薪至少30万以上吧!
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发表于 2016-4-19 08:55 | 显示全部楼层
感觉好牛逼的样子,直接去做产品吧,搞一款能大卖就挣了,电摩、电动汽车、无人机电调等等,都可以上啊
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[LV.1]初来乍到

发表于 2016-4-19 09:10 | 显示全部楼层
有同感,不知道未来出路在哪里
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发表于 2016-4-19 09:38 | 显示全部楼层
1.不断学习,持之以恒
2.喜欢技术就做下去
3.可以随遇而安,不可随波逐流
4.多学学英语
5.多总结,细节决定很多事情

点评

嗯嗯,同感!我个人经验是初眼看感觉好多前人都已经做了,但细看慢研还是会发现好多需要做的~~  详情 回复 发表于 2018-10-27 08:07
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发表于 2016-4-19 09:52 | 显示全部楼层
楼主是否弄过永磁同步电机HALL偏移角在线识别与矫正
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 楼主| 发表于 2016-4-19 10:17 来自手机 | 显示全部楼层
飞飞猪 发表于 2016-4-19 08:51
看楼主的经历,年薪至少30万以上吧!

没有哦,不愿意挪窝。

点评

技术功底很深厚,不给高工资就给高职位——该转领导岗位喽!  详情 回复 发表于 2016-4-19 11:40
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 楼主| 发表于 2016-4-19 10:18 来自手机 | 显示全部楼层
poniaoli 发表于 2016-4-19 09:52
楼主是否弄过永磁同步电机HALL偏移角在线识别与矫正

都是做无位置的,hall好久没用了
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 楼主| 发表于 2016-4-19 10:21 来自手机 | 显示全部楼层
shoujie2012 发表于 2016-4-19 08:11
不是说搞控制的工资比做本体的工资高吗?最近我还想学学做控制呢

看单位的侧重点,我们单位是搞电机的。所以电机有几个博士工资待遇都不错。如果是搞应用的就不一样。
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 楼主| 发表于 2016-4-19 10:24 来自手机 | 显示全部楼层
hahafu 发表于 2016-4-19 09:38
1.不断学习,持之以恒
2.喜欢技术就做下去
3.可以随遇而安,不可随波逐流

恩,多谢指点,感觉自己还是缺乏系统的数学知识。

点评

不是啥指点,我们都有同感,这是我一直坚持的,我喜欢技术,我做总结,我觉得虽然研究电机好多年,还是有很多东西不会,要求不高,每天进步一点点就好  详情 回复 发表于 2016-4-19 13:59
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发表于 2016-4-19 10:26 | 显示全部楼层
楼主是哪里的,现在江苏、上海搞电驱的很多,都是新能源汽车,按你的经验年薪40万应该没问题,还是经理级别
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 楼主| 发表于 2016-4-19 10:35 来自手机 | 显示全部楼层
poniaoli 发表于 2016-4-19 10:26
楼主是哪里的,现在江苏、上海搞电驱的很多,都是新能源汽车,按你的经验年薪40万应该没问题,还是经理级别

作家电的,广东这边,之前是做xx,变着法的家成本,现在做家电,变着法的减成本,从一个极端跳到另一个极端
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发表于 2016-4-19 10:39 | 显示全部楼层
家电都是快消品,竞争激烈,生存周期短,所以成本压力大,但是汽车领域不一样,一款产品要3-5年才稳定,周期长,对设计要求特别多,所以工资也高,你可以试试
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 楼主| 发表于 2016-4-19 10:49 来自手机 | 显示全部楼层
poniaoli 发表于 2016-4-19 10:39
家电都是快消品,竞争激烈,生存周期短,所以成本压力大,但是汽车领域不一样,一款产品要3-5年才稳定,周 ...

最近也在开始做这个领域,有没有用过rh850f1l这款瑞萨芯片呢
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发表于 2016-4-19 10:56 | 显示全部楼层
日本的东西根本不用,可以用PIC NXP FREESCLSE ST TI
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发表于 2016-4-19 11:28 | 显示全部楼层
楼主要是觉得不值钱,建议你在西莫上开源,做点好事,大家一定不胜感激!
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发表于 2016-4-19 11:40 | 显示全部楼层
songwanjie 发表于 2016-4-19 10:17
没有哦,不愿意挪窝。

技术功底很深厚,不给高工资就给高职位——该转领导岗位喽!
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 楼主| 发表于 2016-4-19 12:25 来自手机 | 显示全部楼层
illusion2012 发表于 2016-4-19 11:28
楼主要是觉得不值钱,建议你在西莫上开源,做点好事,大家一定不胜感激!

可以做一些心得给大家,开源也不一定好用
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发表于 2016-4-19 13:01 | 显示全部楼层
我觉得你可以换换工作试试。
另外,我对以下挺感兴趣:

2电机参数识别,通过变频器激励与响应实现,其余的表示不靠谱,可以在电机启动前10s内辨识出来。没啥用。

3控制性能优化,6次谐波自适应陷波滤波,sogi等手段。

4压缩机驱动自动力矩补偿。

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