永磁同步电机初始角设置问题

kxllost · 发表于 2015-6-20 19:14

梦君箫城发表于 2015-6-20 19:09
你说的对，修改后的初始角与原来A相反电势为0对应的初始角，他们对应的输出转矩一定会变化的，且修改后的 ...

峰值转矩?额定转矩?怎么没有明白你的意思呢，峰值转矩肯定要大于额定转矩的啊，为什么你的峰值转矩能达到却达不到额定转矩呢？

蓝色的风008 · 发表于 2015-6-20 21:57

我理解的，pmsm的位置传感器的偏置角度是固定的，这个参数非常重要，稍有偏差，就会对电机高速大功率下的运行稳定性产生重大影响，所以这个角度标定好后是不能随意改变的。

zerolunke · 发表于 2015-6-21 00:02

我不是很理解LZ想表达什么，对于PMSM来说，定义好了初始位置角使得A相和d轴重合后，电机才能进行精确的矢量控制，如果初始位置角有误差，则clarke/park变换后的dq分量就不再是严格的励磁分量和力矩分量了，这会影响FOC的控制效果，把dq（假）向dq（真）投影就能看出来

梦君箫城 · 发表于 2015-6-21 08:43

kxllost 发表于 2015-6-20 19:14
峰值转矩?额定转矩?怎么没有明白你的意思呢，峰值转矩肯定要大于额定转矩的啊，为什么你的峰值转矩能达到 ...

额定转矩不是达不到，而是过大！这样说吧，假设要求设计电机额定转矩50NM，峰值转矩110NM，但现在是峰值转矩达到了，而对于永磁同步电机工角一般是10—20度的转矩值都大于要求的额定转矩。
或者，把功角一般是10—20度的转矩值降低到额定转矩值50NM左右时，却达不到峰值转矩110NM,敢问，应该如何修改模型？或是修改思路？？？

梦君箫城 · 发表于 2015-6-21 08:49

蓝色的风008 发表于 2015-6-20 21:57
我理解的，pmsm的位置传感器的偏置角度是固定的，这个参数非常重要，稍有偏差，就会对电机高速大功率下的运 ...

谢谢你的回复。按照你的意思，修改功角会影响电机高速大功率下的运行稳定性，那么电机在额定转矩与额定功率下运行有影响吗？(模型电机功率10KW，转速3000rpm)

梦君箫城 · 发表于 2015-6-21 09:01

zerolunke 发表于 2015-6-21 00:02
我不是很理解LZ想表达什么，对于PMSM来说，定义好了初始位置角使得A相和d轴重合后，电机才能进行精确的矢量 ...

谢谢你的回复。偶对控制这块不是很了解，但应该是修改初始角之后的dq轴与原来的dq轴肯定有角度差，那么修改初始角之后再用矢量控制是精度出现问题？还是说根本就不能矢量控制？？？

hero7212297 · 发表于 2015-6-21 13:38

此角可用于功角的设置，亦可用于转矩角的设置，楼主，应该仔细研读电机学

梦君箫城 · 发表于 2015-6-21 15:33

hero7212297 发表于 2015-6-21 13:38
此角可用于功角的设置，亦可用于转矩角的设置，楼主，应该仔细研读电机学

谢谢你的回复与提醒，电机学确实需要仔细研读，不过既然路过，初始角用于功角与转矩角设置？？应该是初始角确定之后功角一般都是10-20度左右吧！

kxllost · 发表于 2015-6-21 20:21

梦君箫城发表于 2015-6-21 08:43
额定转矩不是达不到，而是过大！这样说吧，假设要求设计电机额定转矩50NM，峰值转矩110NM，但现在是峰值 ...

调整电机长度或者匝数试试

254339861 · 发表于 2015-6-22 11:24

建议楼主去了解什么是初始角，什么是转矩角，分清楚概念

梦君箫城 · 发表于 2015-6-22 16:38

254339861 发表于 2015-6-22 11:24
建议楼主去了解什么是初始角，什么是转矩角，分清楚概念

谢谢你的回复与提醒，电机学确实需要仔细研读，不过概念是概念，运用是运用！！确实需要好好琢磨琢磨！谢谢，，，，，，，，，，，

梦君箫城 · 发表于 2015-6-22 16:41

kxllost 发表于 2015-6-21 20:21
调整电机长度或者匝数试试

一直在尝试调试轴向长度与匝数，谢谢你的回复！万分感谢！！

kxllost · 发表于 2015-6-22 19:13

梦君箫城发表于 2015-6-22 16:41
一直在尝试调试轴向长度与匝数，谢谢你的回复！万分感谢！！

其实你没必要纠结你的内攻角在哪个范围，只要你的电机能满足力矩性能要求，并且电压没有超过你的最大电压值就可以了。

dspfans0518 · 发表于 2015-6-23 05:35

好资料。下来看看

jianyun2009 · 发表于 2015-6-29 15:51

我也不知道D轴与A相绕组轴线对齐的原理是什么？反正仿真就是照做，唉

沙漠之城 · 发表于 2015-7-31 23:13

敦敦发表于 2015-6-19 11:23
是d轴与A相轴线重合，可以通过计算空载反电势时A相磁链最大来确定D轴 ~

这个方法有道理，搞了几天的初始角了。有的看了不明白，有些图看了也不知道对不对。

沙漠之城 · 发表于 2015-7-31 23:23

jianyun2009 发表于 2015-6-29 15:51
我也不知道D轴与A相绕组轴线对齐的原理是什么？反正仿真就是照做，唉

原理就是矢量控制，说白了就是为了把反电势和电流的相位搞成一样，这样EI*cos（thet）中的余弦值就是1。

hero7212297 · 发表于 2015-8-9 09:30

有一位同仁，和我的意思差不多，这个初始角，可用于两个方面

梦君箫城 · 发表于 2015-8-9 09:44

hero7212297 发表于 2015-8-9 09:30
有一位同仁，和我的意思差不多，这个初始角，可用于两个方面

哪两个方面？？？愿聆听指教！！！

代xijie · 发表于 2016-7-24 10:38

254339861 发表于 2015-6-19 16:20
只要你模型d轴与A相轴线重合就可以了，建模的人为对齐就不用设置初始角了

你好，我最近在学习Maxwell，看到论坛里你说的“一个最简单的方法就是初始角设置0，仿真A相反电势，看A相反电势过零点的位置换算成角度就是初始角了”和“只要你模型d轴与A相轴线重合就可以了，建模的人为对齐就不用设置初始角了”，这两种放法下确定的初始角怎么不一样了？麻烦问一下了，一直搞不懂

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[Maxwell] 永磁同步电机初始角设置问题