永磁同步电机初始角设置问题

梦君箫城

我们知道对于永磁同步电机初始角设置：与转子旋转同步的激励使永磁体产生的磁通是最大的，则使永磁体磁化方向d轴旋转一个初始角度，使d轴指向A+与A-的中心线。
那么问题是初始角是一个定值吗？初始角与电机转矩有什么关系

梦君箫城

在说明下：当初始角设为37.5时矩角曲线file:///C:/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpgfile:///C:/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

dspfans0518

谢谢分享，学习了；

梦君箫城

dspfans0518 发表于 2015-6-17 06:58
谢谢分享，学习了；

你这时刷积分是吧！我也是醉啦，唉。。。。

敦敦

是d轴与A相轴线重合，可以通过计算空载反电势时A相磁链最大来确定D轴{:soso_e121:} ~

bldc菜鸟

初始角设置是为了匹配程序与电机，弥补霍尔安装误差的。

梦君箫城

敦敦 发表于 2015-6-19 11:23
是d轴与A相轴线重合，可以通过计算空载反电势时A相磁链最大来确定D轴 ~

这也是好办法，但问题是，假设初始角应该是30度，那么我们现在把它设为37.5度或是其他接近30度左右，以降低模型在确定Thet角下的额定转矩，那么这个电机额定转矩工作状态下稳定吗？？？

梦君箫城

bldc菜鸟 发表于 2015-6-19 14:05
初始角设置是为了匹配程序与电机，弥补霍尔安装误差的。

这样说吧！假设设计的永磁同步电机初始角应该设为30，但是初始角设为30度时电机的转矩过大，而电机的Thet角（功率角）一般在10—20度，那么在确定Thet角的情况下，能否改变一下初始角以降低转矩？？

bldc菜鸟

梦君箫城 发表于 2015-6-19 14:15
这样说吧！假设设计的永磁同步电机初始角应该设为30，但是初始角设为30度时电机的转矩过大，而电机的Thet ...

电机控制的调试里除却方波驱动，基本都会有一个类似于超前角的变量，该变量非常重要，直接影响速度，效率和抖动性。改变该角可以降低输出转矩，但可能会带来其他问题。

梦君箫城

bldc菜鸟 发表于 2015-6-19 14:21
电机控制的调试里除却方波驱动，基本都会有一个类似于超前角的变量，该变量非常重要，直接影响速度，效率 ...

就是说假设初始角应该是30，也可以设置为其他接近与30度，如37.5度，在实际运行中会出现一些问题，但请问，可以稳定运行吗？？能否输出额定转矩吗？？

254339861

一个最简单的方法就是初始角设置0，仿真A相反电势，看A相反电势过零点的位置换算成角度就是初始角了

梦君箫城

254339861 发表于 2015-6-19 15:39
一个最简单的方法就是初始角设置0，仿真A相反电势，看A相反电势过零点的位置换算成角度就是初始角了

果然是好方法，不过我的疑问是：假设按照你的方法初始角确定了，那么还能不能改变一下初始角？或者说初始角对每一个永磁同步电机来说就是一个确定值不能修改？？？

254339861

只要你模型d轴与A相轴线重合就可以了，建模的人为对齐就不用设置初始角了

梦君箫城

254339861 发表于 2015-6-19 16:20
只要你模型d轴与A相轴线重合就可以了，建模的人为对齐就不用设置初始角了

旋转转子使d轴指向A+与A-的中心线，就找到了初始角！但是对模型的初始角修改一下之后，在同样Thet角下，转矩下降好多！现在问题是在在修改初始角之后输出转矩能够稳定吗？这个输出转矩应该是与负载大小有关!

wz147

我也是一直觉得初始位置很是麻烦，一旦没有设置对，误差会很大

梦君箫城

wz147 发表于 2015-6-20 09:29
我也是一直觉得初始位置很是麻烦，一旦没有设置对，误差会很大

是的！搞得我现在的模型都不知道如何是好啦！   
不过，对于一个确定的永磁同步电机初始角可以计算出来。但是，我一直觉得一个模型的初始角应该不是固定值，也就是说可以修改，但是模型能够稳定输出额定转矩吗？？还是我的理解有问题？？

kxllost

梦君箫城 发表于 2015-6-20 10:20
是的！搞得我现在的模型都不知道如何是好啦！   
不过，对于一个确定的永磁同步电机初始角可以计算出 ...

初始角就是为了给个参考点，这时候仿真出来的A相（假定）空载反电势初始相位有个值，然后加载电流或电压的时候才能确定加载的内功率角或功率角，一般给定的初始角是为了使得A相（假定）空载反电势初始相位为0，这时候的内功率角或功率角就一目了然了。

梦君箫城

kxllost 发表于 2015-6-20 10:32
初始角就是为了给个参考点，这时候仿真出来的A相（假定）空载反电势初始相位有个值，然后加载电流或电压 ...

谢谢你的回复！
你的意思是设定的初始角只是个参考点，使空载A相（假设）反电势初始相位为0，那么假设模型初始角应该是30度，但是现在修改为了37.5度，那么模型在同一功率角下输出转矩能够稳定吗？还是说转矩的输出只与负载有关？？

kxllost

梦君箫城 发表于 2015-6-20 12:43
谢谢你的回复！
你的意思是设定的初始角只是个参考点，使空载A相（假设）反电势初始相位为0，那么假设模 ...

如果按你的意思修改初始相位角的话，你在加载的时候的角度（电压的攻角或电流的内攻角）就不是实际的攻角或内攻角了，应该在减去你模型仿真得到的A相的初始相位角，这时候输出的转矩是稳定的，但是转矩的大小与A相反电势为0 的时候输出的转矩大小不同；如果你用外电路仿真模型或者在motionsetup里设定了负载大小以后，输出的转矩或其它参数与这个初始相位角就没关系了，所以得看你的仿真工况是什么了。

梦君箫城

kxllost 发表于 2015-6-20 17:32
如果按你的意思修改初始相位角的话，你在加载的时候的角度（电压的攻角或电流的内攻角）就不是实际的攻角 ...

你说的对，修改后的初始角与原来A相反电势为0对应的初始角，他们对应的输出转矩一定会变化的，且修改后的初始角中设定的功率角不是真正的模型功率角；至于设定负载我还没尝试过，不过我觉得你说的应该是对的。
其实我刚开始主要是对修改初始角后模型输出转矩稳定性有疑问，按照你的说法现在转矩应该是稳定的！那么对于一个永磁同步电机模型，峰值转矩可以达到，但是要求的额定转矩却过大，当修改模型之后达到要求的额定转矩时，峰值转矩却达不到，敢问你觉得应该从方面修改模型？？或是我修改模型的思路有问题？？？
谢谢的你回复。