面贴式永磁同步电机转子初始位置检测

liaohf521

shxsxlh 发表于 2015-4-27 20:37
我尝试着向电机注入电压空间矢量，其幅值分别是50V、75V、100V、125V、150V、175V，得到6组电流矢量分布图 ...

楼主搞定了吗?出来冒个泡

mtswz213

我们就是用的这种方法，电流给到差不多电机的额定电流，就能检测到

joyrus

楼主既然是将注入不同角度的电压矢量来确定d轴的位置，那就直接比较不同角度电压矢量作用下不同的d轴电流值不就行了？Id电流就是电压矢量作用在d轴上的电流。如果从高频注入的角度理解，如果在d轴注入一个电压，如果转子位置不正确，就会有电流投影在q轴上。按照这个理论，假设一种简化的电压注入识别方法，可以在转子任意角度在d轴注入一个电压，检测到q轴的电流最小时，那个角度就最接近真实转子位置，再加入磁极极性的判断即可。

秋天不再

mtswz213 发表于 2018-5-23 08:53
我们就是用的这种方法，电流给到差不多电机的额定电流，就能检测到

冒昧问一下，额定电流的情况下会使电机转子位置移动么？

mtswz213

你在一个方向给一下，再反方向给一下，就一两个脉冲，电机是不会动的

mtswz213

秋天不再 发表于 2018-6-26 08:46
冒昧问一下，额定电流的情况下会使电机转子位置移动么？

你在一个方向给一下，再反方向给一下，就一两个脉冲，电机是不会动的

lichen

joyrus 发表于 2018-6-23 22:40
楼主既然是将注入不同角度的电压矢量来确定d轴的位置，那就直接比较不同角度电压矢量作用下不同的d轴电流值 ...

你说的方法与一个专利一致，《CN101369796B-检测永磁同步电机转子磁极初始位置的方法和系统》，请问你有做进一步研究吗?

joyrus

lichen 发表于 2018-7-9 10:26
你说的方法与一个专利一致，《CN101369796B-检测永磁同步电机转子磁极初始位置的方法和系统》，请问你有 ...

这个专利我没有看过，我是从脉振高频注入的角度考虑，仅在上电时检测转子位置，然后进入有感运行，而非持续注入无感低速运行，我说的方法我已经尝试过，可以准确估计转子角度。但是这个方法需要对高频注入有足够的理解才能实现。

duduniao1002

joyrus 发表于 2018-7-11 21:24
这个专利我没有看过，我是从脉振高频注入的角度考虑，仅在上电时检测转子位置，然后进入有感运行，而非 ...

求可以足够理解高频注入的相关资料？

xiaoxiao201005

mtswz213 发表于 2018-7-3 10:43
你在一个方向给一下，再反方向给一下，就一两个脉冲，电机是不会动的

请问，检测d轴电流大小时，不同方向注入的电压矢量，在坐标变换时要选取哪个角度代入运算呢？

mtswz213

xiaoxiao201005 发表于 2019-2-14 16:28
请问，检测d轴电流大小时，不同方向注入的电压矢量，在坐标变换时要选取哪个角度代入运算呢？

不是D轴电流，就是输出电流，凸极电机你朝每个角度发一个固定的电压脉冲，其电流峰值是不一样的，电流峰值最大的方向就是D轴方向。

一般的表贴式电机，Lq也是大于Ld的，只要控制好电流，到电机额定附近或是稍小，这个电流差异还是可以检测出来的。

要控制好发波的顺序，不要让电机动，至于发波的电压脉冲大小或是电压大小，也可以自整定出来。

xiaoxiao201005

mtswz213 发表于 2019-2-14 17:43
不是D轴电流，就是输出电流，凸极电机你朝每个角度发一个固定的电压脉冲，其电流峰值是不一样的，电流峰 ...

1、是发一个固定脉冲，还是发连续几个占空比固定的脉冲？
2、基本的六个电压矢量能直接检测uvw三相电流判断幅值大小，如果是特殊角度发的脉冲，比如30度，这时怎么判断电流幅值？
多谢指点

mtswz213

1，我是调用SVPWM发波，发固定的电压，发一个或两个PWM周期，当然电压跟周期数是在电机参数自整定时确定的。
2，角度你可以先发30度的角度，正反发一周，先判断一个大致的扇区，然后再在这个扇区再细分。

xiaoxiao201005

mtswz213 发表于 2019-2-15 10:15
1，我是调用SVPWM发波，发固定的电压，发一个或两个PWM周期，当然电压跟周期数是在电机参数自整定时确定的 ...

谢谢回复：
1、自整定是否有什么方法确定电压？
2、假如发30度的电压矢量，是Ud给一个固定值，然后用30度的正余弦带入矢量变换用svpwm发波？那么这时的电流幅值怎么求呢？采样到的是U V W的相电流，是个标量

mtswz213

1，自整定，你先发一个比较低的电压，看电流幅值最大到多少，大概算一下80%电流所需的电压，再发一次波，如果在70-100%范围内，电压就是对的。
2，电流就是合成电流值。

xiaoxiao201005

mtswz213 发表于 2019-2-16 10:43
1，自整定，你先发一个比较低的电压，看电流幅值最大到多少，大概算一下80%电流所需的电压，再发一次波，如 ...

整个过程理解应该是这样的吧：
1、电压给定是不是就是给Ud值，Uq=0？
2、电流幅值是从三相电流变换到旋转坐标系，然后求幅值，变换时用到的三角函数角度与电压矢量注入的角度对应，比如电压注入15度，求电流幅值时也用15度，下一次电压注入30度，电流幅值就用30度？

mtswz213

xiaoxiao201005 发表于 2019-2-18 10:11
整个过程理解应该是这样的吧：
1、电压给定是不是就是给Ud值，Uq=0？
2、电流幅值是从三相电流变换到旋 ...

1，也可以。
2，电流幅值是一个标量，没有方向，也不需要D轴相位角。

xiaoxiao201005

mtswz213 发表于 2019-2-18 16:03
1，也可以。
2，电流幅值是一个标量，没有方向，也不需要D轴相位角。

1、你本来意思是怎么给定电压矢量的？
2、我的疑问是那个角度不是最后算电流幅值，是由相电流变换到dq轴坐标系电流，变换要用到三角函数公式，公式里的角度应该是随着注入角度变换也跟着变化吧？

mtswz213

1，我用的SVPWM模块跟你不一样，输入是幅值，角度。所以直接给幅值跟角度就OK了，你是给DQ轴电压值，那就Vq=0,Vd=给定也行啊。
2，电流幅值是跟角度没有关系的，知道Iu,Iv,Iw，算Ia,Ib，就可以算电流幅值了，如果你非要角度，就以电压角度也可以啊。