面贴式永磁同步电机转子初始位置检测

shxsxlh

我最近在做面贴式永磁同步电机转子初始位置检测的研究，碰到了一些问题，想请教论坛里的前辈。

我的方法是，给电机定子注入12个空间电压矢量，电压矢量大小相等，方向从0°开始，分别是
0°、30°、60°、90°、120°、150°、180°、210°、240°、270°、300°、330°，然后测量这12个矢量
对应的电流，然后求出最大电流，转子d轴离最大电流对应的电压矢量就最近。

我的问题是：施加这12个电压矢量时，每个电压矢量该测量A、B、C哪一项的电流值？还是说施加这
12个电压矢量，只测量A项的电流值？

不知道怎么回事，自己画的12个电压矢量图上传不了。

shxsxlh

实际中，电压矢量施加顺序分别是0°->180°->30°->210°->60°->240°->90°->270°->120°->300°->150°->330°

xiaoxiao201005

这个方法不好做，有点难，检测出的电流值区别不大，不好区分，唉，，，，，希望你能做出来

shxsxlh

xiaoxiao201005 发表于 2015-4-17 10:34
这个方法不好做，有点难，检测出的电流值区别不大，不好区分，唉，，，，，希望你能做出来

我尝试过施加-11.25°、-9.375°、-7.5°、-5.625°、-3.75°、-1.875°、0°、1.875°、3.75°、5.625°、7.5°、9.375°、11.25°，13个电压矢量，检测A相的电流（dsp AD采样）测量到的电流值很有规律，如下：

空间电压矢量的幅值为170                               
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[1]        1.071533        float32        float        Edited
[2]        1.07666        float32        float        Edited
[3]        1.071533        float32        float        Edited
[4]        1.070068        float32        float        Edited
[5]        1.068604        float32        float        Edited
[6]        1.067871        float32        float        Edited
[7]        1.064941        float32        float        Edited
[8]        1.065674        float32        float        Edited
[9]        1.064941        float32        float        Edited
[10]        1.064941        float32        float        Edited
[11]        1.064941        float32        float        Edited
[12]        1.063477        float32        float        Edited

空间电压矢量的幅值为150                               
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[1]        1.094238        float32        float        NotEdited
[2]        1.096436        float32        float        NotEdited
[3]        1.095703        float32        float        NotEdited
[4]        1.094971        float32        float        NotEdited
[5]        1.093506        float32        float        NotEdited
[6]        1.092041        float32        float        NotEdited
[7]        1.092773        float32        float        NotEdited
[8]        1.090576        float32        float        NotEdited
[9]        1.092041        float32        float        NotEdited
[10]        1.092773        float32        float        NotEdited
[11]        1.091309        float32        float        NotEdited
[12]        1.090576        float32        float        NotEdited

空间电压矢量的幅值为120                               
[0]        0        float32        float        NotEdited
[1]        1.129395        float32        float        Edited
[2]        1.130859        float32        float        Edited
[3]        1.12793        float32        float        Edited
[4]        1.127197        float32        float        Edited
[5]        1.125        float32        float        Edited
[6]        1.124268        float32        float        Edited
[7]        1.12207        float32        float        Edited
[8]        1.122803        float32        float        Edited
[9]        1.122803        float32        float        NotEdited
[10]        1.121338        float32        float        NotEdited
[11]        1.120605        float32        float        NotEdited
[12]        1.119873        float32        float        NotEdited

上面这3组数据都很有规律，都是第3个数最大，虽然电流大小差别都不大。我是不是就此可以认为转子d轴离-7.5°最近？

shxsxlh

xiaoxiao201005 发表于 2015-4-17 10:34
这个方法不好做，有点难，检测出的电流值区别不大，不好区分，唉，，，，，希望你能做出来

请问这位仁兄，给电机定子注入12个空间电压矢量（0°->180°->30°->210°->60°->240°->90°->270°->120°->300°->150°->330°），
该测量A、B、C哪一项的电流值？还是说施加这12个电压矢量，只测量A项的电流值？

yokel

当然三相都测，然后坐标变换一下取幅值

yokel

shxsxlh 发表于 2015-4-17 15:57
请问这位仁兄，给电机定子注入12个空间电压矢量（0°->180°->30°->210°->60°->240°->90°->270°->1 ...

不过你表贴式的电机，电感跟位置没什么关系，这种方法能有效果？

shxsxlh

yokel 发表于 2015-4-18 11:40
当然三相都测，然后坐标变换一下取幅值

是变换到αβ轴上然后求取电流矢量的幅值吗？

shxsxlh

yokel 发表于 2015-4-18 11:41
不过你表贴式的电机，电感跟位置没什么关系，这种方法能有效果？

我查了一些小论文和一本教材，上面说表贴式永磁同步电机，向定子注入不同方向的电压矢量时，
绕组越靠近直轴，其饱和程度越高，那么绕组电流峰值越小。

那本教材如果你需要的话，把邮箱给我，我发给你。

无双个妹

短时脉冲起动法，比较六个幅值，确定转子位置，我最近在写小论文，导通顺序最好是互隔180度

shxsxlh

无双个妹 发表于 2015-4-20 15:36
短时脉冲起动法，比较六个幅值，确定转子位置，我最近在写小论文，导通顺序最好是互隔180度

什么意思？能说的具体一点么？

shxsxlh

自己的帖子，关注一下，别沉了。

kkguo

谢谢楼主分享，先下载了看看。

shxsxlh

kkguo 发表于 2015-4-22 13:52
谢谢楼主分享，先下载了看看。

分享？我没有分享什么东东啊？

kkguo

是人家回答的东西，你提出的问题

yokel

shxsxlh 发表于 2015-4-20 11:18
是变换到αβ轴上然后求取电流矢量的幅值吗？

可以，变到旋转坐标系上就更方便了

shxsxlh

yokel 发表于 2015-4-22 22:08
可以，变到旋转坐标系上就更方便了

变换到旋转坐标系上？初始时转子是不转的，转子初始角度也是未知的，怎么会变换到旋转坐标系上呢？

shxsxlh

我尝试着向电机注入电压空间矢量，其幅值分别是50V、75V、100V、125V、150V、175V，得到6组电流矢量分布图，参见附件Word文档，
针对这6组电流矢量分布图，我有两个疑问：
1、电压矢量幅值为50V时，电流矢量最大值对应的是电压矢量5（60°）。电压矢量幅值为75V、100V、125V、175V时，电流矢量最大值对应的是电压矢量11（150°）。
    电压矢量幅值为150V时，电流矢量最大值对应的是电压矢量10（300°）。
    根据以上三个结果，转子d轴到底是离60°近呢还是离150°近还是离300°近？
2、理论上，向电机注入电压空间矢量，得到电流矢量分布图应该是类似于附件Word文档最后一幅图的那个样子，为什么我的结果（Word文档前6幅图）和理论上（Word文档 最后一幅图）有出入？


实在不好意思，我上传的word文档查看的话还要减掉1个西莫币，请问这个怎么设置可以让大家查看word附件而不减西莫币？

yzh2110

我也在做这方面，谢谢分享。

zyong521

电流矢量肯定要换算到电压矢量的同样角度电流，电流值越大，AD精度越高，重复性就会比较好