西莫论坛研讨会第九期——电动汽车用磁阻旋变的设计与误差分析

Elsa

pat 发表于 2015-12-13 10:42
很简单，自己根据求反正切处理的。：）

反正切，只取了外包络线的点来结算吗？

shenxian607

想请教一个问题，如果激励线圈的两端反接，输出会有什么变化？另外，如果激励线圈正常接，而把sin的（或cos的）两端反接，会是什么样的变化？
谢谢！

交大小银枪

挖个坟贴，见谅、
层主现在遇到一个如何选择磁阻旋变产品的问题，由于PMSM结构原因，只能选择磁阻式旋变来作为编码器，PMSM极对数是4，电机转子经一级减速比为3的传动后与旋变转子相连
想咨询一下，这种情况下，如何选择旋变的极对数？
另外，一直有个疑问，当电机转子与旋变转子相连时，为何要选择电机极对数能够被旋变极对数整除的这样的匹配方式，如果不是直接相连，这里面的又该如何换算

回旋镖V5

非常好下下来学习了

hyrzsyp

pat 发表于 2014-9-17 21:03
有基于此，我根据前面设计的极槽数和绕组等设计了一款旋变，可在Ansoft里做个仿真：

当激励给7V，10kHz ...

来挖个坟，请问这张处理图，是直接用输出正弦除以余弦吗？还是包络线的？

hyrzsyp

Elsa 发表于 2016-9-18 19:15
反正切，只取了外包络线的点来结算吗？

我也想知道哎~如果求包络线是求峰值点吗，还是直接除以励磁电压？

Elsa

试过了。反正切效果没有RDC解码效果好。但是速度快。。。

valvezhen

请问PAT大神，关于相位移应该怎么看待和处理？
我们是做永磁同步电机驱动器的，用AD2S1205解码，在实际使用过程中感觉到随着转速的变化，相位角是有些漂移的，漂移的方向和电机旋转的方向有关。旋变参数上给的是11度的相位移，在实际使用过程中感觉是会向某一个方向有大概5～6度电角度的偏移，请问这个是不是正常的？如果需要更加精准的控制的话应该如何在软件上进行补偿？比如说这个相位移的大小和哪些参数有关？速度？方向？或者其他什么的？谢谢

ganten

可以了解好多的旋变知识了。谢谢。

limengde2001

wangjie5200 发表于 2014-9-29 13:37
电气角度就是=电气误差（电气误差其实是机械角度）*极对数。但是伺服控制系统里，因为电机也是多极的，当 ...

请教一下，电气误差是如何定义的？可以举例说明吗？

例如：一个4对极旋变，标注的电气误差（机械角）为30′如何理解？有两种理解那种对，还是其他理解？

1.四对旋变，转一圈，会重复输出0-360度4次，每个具体数值和真值的误差为30′。（一圈按360度算，实际空间角度误差7.5′，用在4对极电机上电角度误差为30′）
2.会重复输出0-360度4次，但标示的电气误差（机械角）指的是按旋变转一圈360度算的空间角度，每个具体位置角度误差为30′（实际输出0-360度4次，输出值和真值误差可能达到2度，用在4对极电机上电角度误差为2度）

BY_CH1

pat 发表于 2014-9-17 21:03
有基于此，我根据前面设计的极槽数和绕组等设计了一款旋变，可在Ansoft里做个仿真：

当激励给7V，10kHz ...

前辈，能帮忙看一下我的计算结果有没有问题么
我用Jmag建模，方便帮我看一下模型（还没传上来）么，

BY_CH1

Elsa 发表于 2017-4-10 18:33
试过了。反正切效果没有RDC解码效果好。但是速度快。。。

前辈，请问这个反正切是怎么计算的？

这个角度算出来是8倍的。

Edwin_Sun

BY_CH1 发表于 2018-1-14 15:57
前辈，请问这个反正切是怎么计算的？

这个角度算出来是8倍的。

我一般是用MATLAB里面的demod函数先把趋势线拿出来再做反正切；也可以直接除，TI的程序里就是直接除的

BY_CH1

Edwin_Sun 发表于 2018-1-15 12:34
我一般是用MATLAB里面的demod函数先把趋势线拿出来再做反正切；也可以直接除，TI的程序里就是直接除的

谢谢前辈的指教，

demod可以说的详细一点么？

TI这个直接反正切需要一个什么样的换算？

从正弦余弦计算结果看是不是只是后处理有问题？

BY_CH1

Edwin_Sun 发表于 2018-1-15 12:34
我一般是用MATLAB里面的demod函数先把趋势线拿出来再做反正切；也可以直接除，TI的程序里就是直接除的

前辈，这个解调demod可以介绍一下么，

x = demod(y,fc,fs,'method')

激励信号10kHz，转速6000rpm，计算0.01s，步数设置1440，

x = demod(正弦信号,10000,144000,'method')

这个method该怎么设置，

烦请不吝指教！

Edwin_Sun

BY_CH1 发表于 2018-1-17 21:38
前辈，这个解调demod可以介绍一下么，

x = demod(y,fc,fs,'method')

把每个都试一下，看看哪个结果对不就行了吗，再对照着help，看看这个demod函数的具体用法；都试过了，对这个函数也就了解了

lishiyou1990

pat 发表于 2014-9-17 21:03
有基于此，我根据前面设计的极槽数和绕组等设计了一款旋变，可在Ansoft里做个仿真：

当激励给7V，10kHz ...

大神能讲下旋变的正余弦绕线规则么？

lishiyou1990

pat 发表于 2014-9-17 21:01
旋变设计三要素：极槽配合，绕组，齿形

大神，请问下公式中的Zr和后面那个角度是什么定义呀，烦帮忙解释下呗

lishiyou1990

BY_CH1 发表于 2018-1-14 15:57
前辈，请问这个反正切是怎么计算的？

这个角度算出来是8倍的。

大神，你知道正余弦绕组是根据什么规则算出来的么？烦请告知下哦

lishiyou1990

pat 发表于 2014-9-17 21:03
有基于此，我根据前面设计的极槽数和绕组等设计了一款旋变，可在Ansoft里做个仿真：

当激励给7V，10kHz ...

大神，请问你给的激励时电压源激励么？还是外电路激励呀，激励绕组和正余弦绕组的电阻与端部漏电感是如何计算到的呀