马达控制如何知道Ld与Lq

ralap_1986 · 发表于 2014-6-18 16:54

把动态电感带入电机控制的有伺服这样做？

根号3 · 发表于 2014-7-3 23:13

需要在台架上标定的

Edwin_Sun · 发表于 2014-7-4 15:55

根号3 发表于 2014-7-3 23:13
需要在台架上标定的

如何标定呢？采用哪套公式？

Edwin_Sun · 发表于 2014-7-4 15:56

ralap_1986 发表于 2014-6-18 16:54
把动态电感带入电机控制的有伺服这样做？

动态电感是什么？？？？

ralap_1986 · 发表于 2014-7-6 11:19

电机电感在伺服控制过程中是变化的，主要与电流存在非线性关系，如果知道电感和电机电流关系，控制中使用的电感为L=f（I），而不是一常数！！

woailuo2000652 · 发表于 2014-7-14 14:03

本帖最后由 woailuo2000652 于 2014-7-14 14:05 编辑

伺服电机大部分是表贴的。。。电感变化不大。。。。一般都是id=0控制方案，LD LQ影响稍小（仅影响动态特性）
新能源汽车用的电机多数是凸极的这样的电机Lq变化大高速Id控制器很容易饱和，且一般都是id不等于0的控制方式，

海树空木 · 发表于 2014-7-21 23:59

学习了！{:soso_e183:}

278882205 · 发表于 2014-7-22 09:11

Edwin_Sun 发表于 2014-7-4 15:56
动态电感是什么？？？？

我听说所谓动态电感是dΨ/di。而静态电感是Ψ/i

Edwin_Sun · 发表于 2014-7-22 10:40

278882205 发表于 2014-7-22 09:11
我听说所谓动态电感是dΨ/di。而静态电感是Ψ/i

增量式电感明显会比视在电感小，为什么要想到去用增量式电感呢

一般增量式电感只用来判定，不去用做控制

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-7-22 13:42

正在找这方面的资料，下载看看。
对于静态下用手转动电机，一圈中电感值大的为Q轴电感，值小的为D轴，这种方法不对吧？

diedeutshchland · 发表于 2014-7-29 23:33

前辈，如何测Ld Lq能不能发我一份。E-mail:1206036241@qq.com

bipedrobot · 发表于 2014-10-26 23:15

{:soso_e100:}学习了，谢谢了

coovaa · 发表于 2014-11-15 23:15

资料比较详细，比较实用。

stiffzhang · 发表于 2014-11-17 09:57

资料不错，谢谢分享。

wafer · 发表于 2018-1-14 09:46

bauhinia 发表于 2014-1-13 10:53
测AB线电感，根据电感变化判断是否凸极电机，若为凸极电机，可推算d、q轴等效电感。

学习了，好帖子，正需要学习这方面知识

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