马达控制如何知道Ld与Lq

eji35520 · 发表于 2014-1-9 01:24

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请问一下，有在玩马达控制的前辈们，
所谓的马达的Ld与Lq该如何量测与计算？
还是，哪本书有详细的介绍，也可以推荐唷~~
ThanK

yunqian09 · 发表于 2014-1-9 21:05

帮顶，我也想知道。

eji35520 · 发表于 2014-1-12 03:06

对阿~希望西莫的前辈们，帮我们解答一下吧

松柏 · 发表于 2014-1-12 20:12

我正在写一个PMSM电机的程序，看了好久的资料了，还是没弄明白，希望前辈们指点下，或者帮忙推荐一本合适的教材，谢谢！

bauhinia · 发表于 2014-1-13 10:53

测AB线电感，根据电感变化判断是否凸极电机，若为凸极电机，可推算d、q轴等效电感。

bauhinia · 发表于 2014-1-13 10:54

最准的方法是通过电机电磁计算推算，可以考虑磁路饱和等非理想状况。

ren_bruce · 发表于 2014-1-14 15:18

Methd-1：LCR测试仪，缓慢旋转电机，测试Ld、Lq；
Methd-2：找带参数自整定的控制器，输入电机铭牌参数后，自整定Rs、Ld、Lq、Emf；

minyili1986 · 发表于 2014-1-15 09:06

ren_bruce 发表于 2014-1-14 15:18
Methd-1：LCR测试仪，缓慢旋转电机，测试Ld、Lq；
Methd-2：找带参数自整定的控制器，输入电机铭牌参数后 ...

法一很简单，另可根据DQ轴电压电流与转速的关系反算，给定转速高一些，可以忽略Rs上的压降

flyer_4 · 发表于 2014-1-25 15:50

学习了！！！

3.3v · 发表于 2014-2-4 21:43

测量电感，用手转，最大的是Q

hitbuyi · 发表于 2014-2-19 09:45

论坛里就有

xianyangfzt · 发表于 2014-4-26 16:33

hitbuyi 发表于 2014-2-19 09:45
论坛里就有

麻烦给个链接，谢谢！

lzh4444 · 发表于 2014-4-29 13:00

这个是比较复杂……

bjb · 发表于 2014-5-14 17:23

发个资料，讲解比较详细。

电机驱动与控制 · 发表于 2014-5-14 17:45

用LCR测试仪，选择合适的频率，转动轴，电感值大的为Lq,小的为Ld.

wista · 发表于 2014-5-15 11:01

学习了{:soso_e179:}

stiffzhang · 发表于 2014-6-14 16:44

资料比较详细，比较实用。

yunqian09 · 发表于 2014-6-16 19:54

bjb 发表于 2014-5-14 17:23
发个资料，讲解比较详细。

不错的资料，非常感谢。

不过要是能测量q轴电感Lq的非线性就好了。

蓝魔之泪 · 发表于 2014-6-17 09:29

bauhinia 发表于 2014-1-13 10:53
测AB线电感，根据电感变化判断是否凸极电机，若为凸极电机，可推算d、q轴等效电感。

这个应该是静态测的电感吧。不过，要知道Ld和Lq，需要在线标定的。

nike27 · 发表于 2014-6-17 12:45

路过！ 14个字节够了吗

补充内容 (2014-7-4 09:31):
这种回复并不都是对LZ发帖的灌水，还有一种可能就是对论坛设置的不满。凭什么必须14个字符。也许13个字符就能表达我准确的意思，干嘛要那么多废话。以赏代罚会对论坛的发展更好。不去解决重复扣分的事情却来搞这些小事！屁股决定大脑就是一种官本位思想，要不得！

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