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楼主: dengabc

[求助] PMSM单电阻采样问题!

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-8-14 15:16 来自手机 | 显示全部楼层
我在开始做单电阻的时候也是认为不会存在负电流,但是实际通过电流嵌测母线电流也是存在负脉冲的,电流嵌应该不会测试错误吧?而且我ad采集到的电压确实是小于我的中点偏置电压,说明采样到的也实际是负的电流。另外我重构出来电流波形是正确的。这里需要说明一点就是存在负电流是有移相才有的,没有移相是没有负电流的
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发表于 2020-8-14 17:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 转子磁场定向 于 2020-8-14 17:31 编辑
发烧友 发表于 2020-8-14 15:16
我在开始做单电阻的时候也是认为不会存在负电流,但是实际通过电流嵌测母线电流也是存在负脉冲的,电流嵌应 ...


你所谓的“移相”是在低速下才有,因为低速下三相PWM脉宽非常接近,需要往右移最窄的脉冲,增大采样窗口。

到了中高速没必要这样,因为此时三相PWM脉宽已经有明显的差异,采样窗口足够了。所以中高速下没有负电流,这说明不了单电阻采样一定会有负电流。
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发表于 2020-8-16 11:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 rvisk 于 2020-8-16 11:31 编辑
发烧友 发表于 2020-8-8 14:19
母线室有负脉冲的,因为你移相后引入了其他的矢量


有点难以理解,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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