PMSM单电阻采样问题！

发烧友 · 发表于 2020-8-14 15:16

我在开始做单电阻的时候也是认为不会存在负电流，但是实际通过电流嵌测母线电流也是存在负脉冲的，电流嵌应该不会测试错误吧？而且我ad采集到的电压确实是小于我的中点偏置电压，说明采样到的也实际是负的电流。另外我重构出来电流波形是正确的。这里需要说明一点就是存在负电流是有移相才有的，没有移相是没有负电流的

转子磁场定向 · 发表于 2020-8-14 17:06

本帖最后由转子磁场定向于 2020-8-14 17:31 编辑

发烧友发表于 2020-8-14 15:16
我在开始做单电阻的时候也是认为不会存在负电流，但是实际通过电流嵌测母线电流也是存在负脉冲的，电流嵌应 ...

你所谓的“移相”是在低速下才有，因为低速下三相PWM脉宽非常接近，需要往右移最窄的脉冲，增大采样窗口。

到了中高速没必要这样，因为此时三相PWM脉宽已经有明显的差异，采样窗口足够了。所以中高速下没有负电流，这说明不了单电阻采样一定会有负电流。

rvisk · 发表于 2020-8-16 11:24

本帖最后由 rvisk 于 2020-8-16 11:31 编辑

发烧友发表于 2020-8-8 14:19
母线室有负脉冲的，因为你移相后引入了其他的矢量

有点难以理解，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

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