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[求助] PMSM单电阻采样问题!

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该用户从未签到

发表于 2013-5-20 15:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在做PMSM单电阻电流采样时,电机能勉强转起来,但是重构回来的电流波形非常差,基本上已经算不上正弦波了,而且实时观察母线电流,发现上面有很多负向的脉冲,这是什么原因造成的呢?
另外电路板的布局和设计对单电阻电流重构有多大的影响?哪位大侠能帮忙一下啊!
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该用户从未签到

发表于 2013-5-20 21:17 | 显示全部楼层
单电阻采样就是依靠母线电流 重构相电流,相电流有正负,母线电流也应该有正负

单电阻采样要处理好脉宽很窄的脉冲,有的时候可能要将PWM平移一段
供参考
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 楼主| 发表于 2013-5-21 16:30 | 显示全部楼层
相电流虽然有正有负,但是总体来说电流都是从正母线流到负母线,所以单电阻采样得到的电流应该都是正的,而且从仿真上看也是这样,现在就不知道实际中这些负相的脉冲是从哪里来的。
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发表于 2013-5-21 22:18 | 显示全部楼层
dengabc 发表于 2013-5-21 16:30
相电流虽然有正有负,但是总体来说电流都是从正母线流到负母线,所以单电阻采样得到的电流应该都是正的,而 ...



要是母线全是正的,依靠母线采样电阻采集的相电流岂不也全是正的?
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 楼主| 发表于 2013-5-22 10:22 | 显示全部楼层
所以需要电流重构算法,利用单一的母线电流计算出三相abc的电流啊。
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发表于 2013-5-22 23:08 | 显示全部楼层
dengabc 发表于 2013-5-22 10:22
所以需要电流重构算法,利用单一的母线电流计算出三相abc的电流啊。

额,
能简单介绍下你是如何重构的吗?



有1年多没接触了,不过 我印象里是直接根据SVPWM的区间 直接采集的采样电阻电压。
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-5-24 15:29 | 显示全部楼层
根据SVPWM扇区判断母线代表的是哪相电流,有很多介绍具体区间的文章。现在已经可以基本重构出电流了,但还是没搞明白母线上的负电流是怎么来的!不知道哪位大侠有经验可以解释一下!
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发表于 2018-7-1 15:29 | 显示全部楼层
楼主问题解决了吗?我也遇到类似的情况了,开环的时候重构是好使的,闭环之后失真就非常严重。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-8-8 14:19 | 显示全部楼层
dengabc 发表于 2013-5-21 16:30
相电流虽然有正有负,但是总体来说电流都是从正母线流到负母线,所以单电阻采样得到的电流应该都是正的,而 ...

母线室有负脉冲的,因为你移相后引入了其他的矢量
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发表于 2020-8-8 17:25 | 显示全部楼层
发烧友 发表于 2020-8-8 14:19
母线室有负脉冲的,因为你移相后引入了其他的矢量

你是认真的吗?
单电阻采样都是在负母线上采集,单纯电动或者发电的时候负母线上的电流还会有两个方向?这跟移相有什么关系?你拿什么移相?

点评

母线上电流确实会出现负的,是特殊情况下出现的  详情 回复 发表于 2020-8-11 20:52
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-11 20:52 | 显示全部楼层
转子磁场定向 发表于 2020-8-8 17:25
你是认真的吗?
单电阻采样都是在负母线上采集,单纯电动或者发电的时候负母线上的电流还会有两个方向? ...

母线上电流确实会出现负的,是特殊情况下出现的
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发表于 2020-8-12 07:15 来自手机 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-08-11 20:52
母线上电流确实会出现负的,是特殊情况下出现的

什么特殊情况下?请你详细说清楚。

点评

车辆行驶长陡坡下坡,车速远高于额定转速,这时候母线电流是负的,而且值很大  详情 回复 发表于 2020-8-12 07:22
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-12 07:22 | 显示全部楼层
山岭巨人 发表于 2020-8-12 07:15
什么特殊情况下?请你详细说清楚。

车辆行驶长陡坡下坡,车速远高于额定转速,这时候母线电流是负的,而且值很大

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发表于 2020-8-12 08:36 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-8-12 07:22
车辆行驶长陡坡下坡,车速远高于额定转速,这时候母线电流是负的,而且值很大

这不就是发电么?单纯的电动模式或者发电模式,电流只有一个方向,是只有一个方向,不是说没有正或者没有负。常规的应用,要么是发电模式,要么是电动模式,电流只会有一个方向,不可能出现电流在短短几个开关周期内连续两个方向交替的情况。

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单电阻的母线电流是的,相电流会有正负,当然很多应用未必做发电状态处理  详情 回复 发表于 2020-8-12 08:45
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-12 08:45 | 显示全部楼层
转子磁场定向 发表于 2020-8-12 08:36
这不就是发电么?单纯的电动模式或者发电模式,电流只有一个方向,是只有一个方向,不是说没有正或者没有 ...

单电阻的母线电流是的,相电流会有正负,当然很多应用未必做发电状态处理

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-8-12 15:20 来自手机 | 显示全部楼层
你没做过单电阻就不要随便说
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发表于 2020-8-12 15:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 转子磁场定向 于 2020-8-12 16:17 编辑
发烧友 发表于 2020-8-12 15:20
你没做过单电阻就不要随便说


小学生,你做过你把波形传上来,别靠一张嘴。

在持续电动或者发电的时候,单电阻上电流只有一个方向,是靠一个开关周期内错峰触发两次采样采集到两相电流。

发电和电动的切换也是需要时间的,不可能在几个开关周期内连续切换。

还有移相,单纯的错峰采样,在电流已经产生的情况下你能改变电流的相位去采样?你只能错峰触发采样点去采样,你拿鸡毛移相?

你说你做过把东西传上来,摆事实讲道理,不懂别瞎BB好么?


单电阻采样波形1.png
单电阻采样波形2.png

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七年前的帖子了,楼主的负脉冲是怎么观察的。是每个周期有正有负还是怎样,没有波形图也不好说实际情况是原理性问题还是技术性问题,在这争论没有意义了。  详情 回复 发表于 2020-8-13 10:29
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发表于 2020-8-13 10:29 | 显示全部楼层
转子磁场定向 发表于 2020-8-12 15:41
小学生,你做过你把波形传上来,别靠一张嘴。

在持续电动或者发电的时候,单电阻上电流只有一个方向 ...


七年前的帖子了,楼主的负脉冲是怎么观察的也没讲。是每个周期有正有负还是怎样,没有波形图也不好说实际情况是原理性问题还是技术性问题,在这争论没有意义了。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-8-13 14:33 来自手机 | 显示全部楼层
黄色的是母线电流,大佬解释一下

                               
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发表于 2020-8-14 14:51 | 显示全部楼层
发烧友 发表于 2020-8-13 14:33
黄色的是母线电流,大佬解释一下


实测运行时输出电流波形正弦,母线单电阻两端的电压,和仿真吻合。除了MOS开关时因为电阻自感,母线杂散电感和母线电容引起的LC振荡之外,没有发现电阻两端会有明显的负压。

探头在上电后电机待机的情况下就有很大噪声,这个避免不了,加上电阻两端电压只有20mV,所以实测时耦合进了很多噪声,实际并不存在。

我不明白你的负压是如何测出来的,仿真证明不了,实测也证明不了。我问过其他公司的同行,没有在电动的时候测出来过正压和负压连续交替的情况,证明不了你的现象是正常的。
电流波形和单电阻两端电阻.jpg
探头待机噪声.jpg
运行电流波形.jpg
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