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楼主: nemiwei

[求助] 采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题

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 楼主| 发表于 2013-4-5 17:42 | 显示全部楼层
截至此,我的旋转高频注入的位置检测第一阶段完毕,直接上图.请同行指正,交流!!!高频注入的性能可对比即知.

闭环电角度

闭环电角度

闭环速度图

闭环速度图

闭环电流图

闭环电流图
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2013-4-6 10:44 | 显示全部楼层

你用的是旋转高频注入法,电机为IPMSM的?
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2013-4-6 10:51 | 显示全部楼层
我实物用的SPMSM,测的电流基本一样,不知什么原因?
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 楼主| 发表于 2013-4-6 11:02 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2013-4-6 10:44
你用的是旋转高频注入法,电机为IPMSM的?

我们的PMSM都是内埋式,想找个表帖式到挺难。用表贴式的采用脉振高频注入才能成功,不过脉振高频注入虽然简单但参数调整难。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2013-4-6 11:53 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2013-4-6 11:02
我们的PMSM都是内埋式,想找个表帖式到挺难。用表贴式的采用脉振高频注入才能成功,不过脉振高频注入虽然 ...

我看了你的附件仿真图,仿真注入的电压直接用一个模块就行,但在实际电路上一般都是与基波电压叠加,这个不知道怎么去做,苦恼啊。
我现在用的单电阻采样,要想准确采样电流AD触发时间很不好设置,尤其这种单电阻的
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发表于 2013-4-8 10:27 | 显示全部楼层
楼主{:soso_e179:}
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发表于 2013-4-8 13:02 | 显示全部楼层
下载来看看
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2013-6-18 16:14 | 显示全部楼层
楼主能否共享你的仿真图,没有实例有个仿真的也可参考下
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发表于 2013-6-20 09:21 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2013-4-6 11:02
我们的PMSM都是内埋式,想找个表帖式到挺难。用表贴式的采用脉振高频注入才能成功,不过脉振高频注入虽然 ...

楼主您好,能否提供一下你调好的那个模型学习学习,现在也正在考虑采用高频注入启动(原来是开环启动,启动力矩不行),速度上来后切换至滑模运行。zhguyi321@126.com   感激不尽!
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发表于 2013-8-15 21:18 来自手机 | 显示全部楼层
收藏了,不在学校,回校后看
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发表于 2013-8-27 09:05 | 显示全部楼层
楼主  想问下  高频注入对电流的采样要求精确度会不会很高   我现在住电流重构  这个模块我做的差不多了。。现在就是选择方法做位置估计,,试过反电动势  有积分的环节  很难是做到位置的估计   后面下了扩展卡尔曼  效果还行    不过波形不是很好看。。 想知道下做实物下  高频注入法的一些细节  
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发表于 2013-9-16 14:48 | 显示全部楼层
谢谢楼主的奉献.
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发表于 2013-10-9 12:28 | 显示全部楼层
旋转高频和脉冲高频处理都很慢!对高性能的无感控制没有效果!
国内现在能做出来成为产品的几乎没有!
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发表于 2013-11-19 18:20 | 显示全部楼层
楼主 求请教啊
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 楼主| 发表于 2013-11-20 12:41 | 显示全部楼层
骑着蚂蚁 发表于 2013-8-27 09:05
楼主  想问下  高频注入对电流的采样要求精确度会不会很高   我现在住电流重构  这个模块我做的差不多了。 ...

IR的专利技术,好啊.利用硬件实现反电动势的求解.
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发表于 2013-11-30 19:28 | 显示全部楼层
楼主加个QQ可以不?有事请教一下
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发表于 2014-1-9 22:11 | 显示全部楼层
同问楼主QQ,为什么我下的这个模型,速度到后面会有30的偏差,角度估计也是,我发现,附件里是空载的,而楼主的波形的加了负载的,
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发表于 2014-1-10 16:06 | 显示全部楼层
不错不错 不错
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发表于 2014-1-14 15:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 ren_bruce 于 2014-1-14 15:47 编辑

{:soso_e100:}  学习呀

  高频注入法常见于低频/低转速范围,1000rpm的不多见哈。
楼主采样频率控制到8-10KHz时,效果怎么样?  
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发表于 2014-5-29 23:21 | 显示全部楼层
刚开始起步,多谢楼主奉献
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