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[求助] 采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题

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发表于 2013-3-9 20:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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该模型基于matlab2011a,在别人的基础上改的,电机性能很勉强。注入频率为500Hz,给定转速1000rpm,采样频率为100KHz。由于信号处理相关专业薄弱,以致滤波器设计总不能满足要求,以致于外差后的误差不能有效提取,锁相环不起作用,根本不能观测初始角度,其它更免谈。所以请大家指点一二。在此多谢了!!!

RHFJ_of_PMSM.rar

106.35 KB, 下载次数: 414, 下载积分: 西莫币 -1

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 楼主| 发表于 2013-3-9 20:46 | 显示全部楼层
可用spectrum scope很明显看到带通输出效果不好啊
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 楼主| 发表于 2013-3-10 11:59 | 显示全部楼层
频率与角频率
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发表于 2013-3-13 09:22 | 显示全部楼层
谢谢拉,研究研究,呵呵
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 楼主| 发表于 2013-3-15 20:06 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-3-24 13:42 | 显示全部楼层
到底有人做出来没?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2013-3-26 18:07 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2013-3-24 13:42
到底有人做出来没?

问下楼主,你这个是用来做产品还是单纯为论文仿真?你了解的用这个方法做成功用在产品上的多不多?
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 楼主| 发表于 2013-3-26 20:42 | 显示全部楼层
采用锁相环得到了结果,但效果不尽人意,跟通过同步轴系滤波后的负序电流不理想有大关系。采用龙贝格观测还没出结果,观测不到干扰力矩。有空把结果贴出来,看看问题出在哪。我感觉带通滤波设计非常关键。而同步轴系滤波引入的2倍注入频率成分为什么那么大,还想不通啊
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 楼主| 发表于 2013-3-26 20:46 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2013-3-26 18:07
问下楼主,你这个是用来做产品还是单纯为论文仿真?你了解的用这个方法做成功用在产品上的多不多?

看来遇到专家了。能否给一个较好的旋转高频注入的仿真模型,少走弯路。看了那么多论文,创新的少,细节说清楚的比较少,给出观测器参数的几乎没见着,可能是技术保密的吧!!!nemiwei@126.com在此多谢了!
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2013-3-27 09:01 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2013-3-26 20:46
看来遇到专家了。能否给一个较好的旋转高频注入的仿真模型,少走弯路。看了那么多论文,创新的少,细节说 ...

我是新手,准备做这方面,现在在了解有没有人做产品的,用这种方法做成产品的多不多?
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 楼主| 发表于 2013-3-27 18:39 | 显示全部楼层
有,挺多的!见过做得好的。我是做随动控制的,不过我不会把该技术应用在随动上,但可以应用到不需要精确跟踪速度的动力系统中!!!
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 楼主| 发表于 2013-3-28 21:50 | 显示全部楼层
一楼中的附件有很多细节上的错误。现在提取信号还行,采用数字锁相环很勉强,采用隆贝格观测调不出结果,郁闷当中,,,。
负序电流.jpg
速度.jpg
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 楼主| 发表于 2013-3-28 21:52 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2013-3-28 21:50
一楼中的附件有很多细节上的错误。现在提取信号还行,采用数字锁相环很勉强,采用隆贝格观测调不出结果,郁 ...

图中0.1s处加载5N阻力矩。
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 楼主| 发表于 2013-3-29 21:32 | 显示全部楼层
把附件RHFJ_of_PMSM.rar改得差不多了,采用数字锁相环的结果见附件,存在滞后的相位。不知为什么采用隆贝格观测器无法实现,观测不到干扰力矩。我方法错了?很希望同行指正!
速度.jpg
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 楼主| 发表于 2013-3-29 22:10 | 显示全部楼层
初始位置也能检测。实际应用还得用隆贝格观测,无相位滞后啊!采用积分滑模试试?

高频电流图

高频电流图

位置估计对比

位置估计对比
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发表于 2013-3-30 09:24 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2013-3-29 22:10
初始位置也能检测。实际应用还得用隆贝格观测,无相位滞后啊!采用积分滑模试试?

做实际产品时,高频电压怎么给?
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 楼主| 发表于 2013-3-30 11:00 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2013-3-30 09:24
做实际产品时,高频电压怎么给?

高频注入的方法很多。其中,旋转电压注入见一楼附件模型,不过模型中有很多不当之处。现在基本上可以在零速下检测初始角度,见附件。只是隆贝格观测伤透了我的matlab,,,。能改好,基本上就会了,共勉、互勉!!!。不过工程中,我得先使用成熟的滑模观测技术,利用高速运行下的反电动势,马上就上。
初始位置估计.jpg
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发表于 2013-3-30 11:07 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2013-3-30 11:00
高频注入的方法很多。其中,旋转电压注入见一楼附件模型,不过模型中有很多不当之处。现在基本上可以在零 ...

在实际产品中,有高频电压和基波电压两种,它们的幅值和频率都不一样例如:载波15khz,调制波(u=sin314t),高频波(u=0.1sin6280t),
调制波(u=sin314t)这种知道怎么实现,如果是叠加的(u=sin314t+0.1sin6280t) 两个幅值和频率都不一样,用处理器怎么实现呢?
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 楼主| 发表于 2013-4-5 13:38 | 显示全部楼层
旋转高频注入的仿真基本上是实现了,闭环效果不好,不好意思拿出来.采用隆贝格观测结果与14楼差不多,角度检测在15楼的基础上补偿固定的角度,该角度是由分离混频信号时滤波器造成的.当然速度曲线也存在滞后,同时需要补偿,速度存在波动,使因为还存在其它频率成分.
后续工程实践中要在信号滤波和角度估计下功夫。
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发表于 2013-4-5 14:34 | 显示全部楼层
高频 注入 不错的
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