异步电机FOC控制调试

芦席一小生

回复 19# jian91932

速度波动应该是PI参数或者速度环计算时间的问题，速度上不去有可能是你的磁通给的太大了，可以考虑降低磁通试试

liangzhiyong

也不懂，帮你顶一下

ghostvip

yunqian09 发表于 2012-5-25 20:45
我觉得 没必要先开环，又不是无传感器。
直接闭环不行吗？

能否把st的电机库共享一下

yunqian09

ghostvip 发表于 2013-8-20 22:06
能否把st的电机库共享一下

拜读搜 ：STM3210B-MCKIT_2

这是2.0比较旧的版本了，最新的可能3.几

luofei1124

yunqian09 发表于 2013-8-20 22:23
拜读搜 ：STM3210B-MCKIT_2

这是2.0比较旧的版本了，最新的可能3.几

最近开始做异步电机的控制，有2个问题请教下：
1、现在的控制方法都是给定磁链的，这个磁链怎么确定？
2、转子时间常数怎么通过实验的办法得到？

yunqian09

luofei1124 发表于 2013-11-8 14:09
最近开始做异步电机的控制，有2个问题请教下：
1、现在的控制方法都是给定磁链的，这个磁链怎么确定？
...

其实异步我也没太多经验；
1，空载的相电流就是励磁电流
2，可以在台架实验，给几个不同的Tr看扭矩情况，关于Tr好像还有用空载和堵转方式的，具体没做过

luofei1124

yunqian09 发表于 2013-11-15 20:26
其实异步我也没太多经验；
1，空载的相电流就是励磁电流
2，可以在台架实验，给几个不同的Tr看扭矩情况 ...

空载电流指的是用任意控制方法把电机转动，但是不加载，相当于电机空转，但是实验过程中发现在不同的转速下，电流大小也不一样，是不是一定要在额定转速下？另外，同一个转速下空转，我的控制参数不一样，电流大小也不一样，那这个空载电流具体指的是哪个电流？

yunqian09

luofei1124 发表于 2013-11-18 13:07
空载电流指的是用任意控制方法把电机转动，但是不加载，相当于电机空转，但是实验过程中发现在不同的转速 ...

空载电流我觉得可以用VVVF的方式 或者直接三相调压器，让电机转（一般额定转速即可）、、

你说的用任意方式对吗？

供参考。。

luofei1124

yunqian09 发表于 2013-11-18 20:51
空载电流我觉得可以用VVVF的方式 或者直接三相调压器，让电机转（一般额定转速即可）、、

你说的用任 ...

即使是用V/F方式，V/F的比值参数不一样，电流大小也不一样，选一个最小的电流？实验中发现这个空载电流好小哦，我看网上有几个人都说励磁电流大概是额定电流的30%左右，怎么实验中发现只有10%左右？

yunqian09

luofei1124 发表于 2013-11-19 09:28
即使是用V/F方式，V/F的比值参数不一样，电流大小也不一样，选一个最小的电流？实验中发现这个空载电流好 ...

一般 额定转速，额定电压。

要是有测功机的话，可以实际看下效果。

cls001

你是直接在台架上施加负载启动的吗？控制策略是采用的转差型磁链间接定向矢量控制？启动效果怎么样？

cls001

luofei1124 发表于 2013-11-19 09:28
即使是用V/F方式，V/F的比值参数不一样，电流大小也不一样，选一个最小的电流？实验中发现这个空载电流好 ...

一般恒转矩区的励磁电流为峰值电流的30%-40%左右，这也是FOC控制在恒转矩区确定初始励磁电流的依据，你试验测得的是启动后进入恒转矩区后稳态时的励磁电流吗？

cls001

luofei1124 发表于 2013-11-8 14:09
最近开始做异步电机的控制，有2个问题请教下：
1、现在的控制方法都是给定磁链的，这个磁链怎么确定？
...

转子时间常数可以根据TI公司由开环到闭环的顺序，按照英文手册测得

cls001

jian91932 发表于 2012-5-28 16:30
回复 9# 芦席一小生

抖动和卡主？你是带载启动还是空载启动？

keyway

yunqian09 发表于 2012-5-25 20:45
我觉得 没必要先开环，又不是无传感器。
直接闭环不行吗？

Sensorless 必须先开环,然后才能进入闭环.

yunqian09

keyway 发表于 2014-12-10 22:09
Sensorless 必须先开环,然后才能进入闭环.

LZ的这不是sensorless吧。

现在的sensorless大部分都是先开环，但是也有直接闭环的【类似高频注入】，

mfr518

到底是异步电机还是永磁同步？