stm32 FOC svpwm扇区判断问题

xiaoxiao201005

destiny小虾米 发表于 2013-9-4 22:24
楼主现在明白了没有？我最近也在看2.0的电机库，在SVPWM这段也是看不明白啊

还是没搞懂怎么来的，ST的电机库就是怪怪的，有创新

destiny小虾米

xiaoxiao201005 发表于 2013-9-5 13:01
还是没搞懂怎么来的，ST的电机库就是怪怪的，有创新

我才了下STM32自带电机库输出的SVPWM波形，发现相电压不是完美的正弦波，而是马鞍型，后来我自己把SVPWM算法写了变，发现输出的相电压还是马鞍形的，你知道是为什么吗？

xiaoxiao201005

destiny小虾米 发表于 2013-9-5 19:52
我才了下STM32自带电机库输出的SVPWM波形，发现相电压不是完美的正弦波，而是马鞍型，后来我自己把SVPWM ...

参数调的对不对，一般带载后波形看起来好点。
没必要改写ST的程序，没有必要怀疑ST的算法

mcuyongchao

bangshuang 发表于 2012-10-17 14:29
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这其实很简单,


看他先要看这里.
   wUAlpha = Stat_Volt_Input.qV_Component1 * T_SQRT3 ;
   wUBeta = -(Stat_Volt_Input.qV_Component2 * T);

   wX = wUBeta;
   wY = (wUBeta + wUAlpha)/2;
   wZ = (wUBeta - wUAlpha)/2;



自然你就看到了T_SQRT3  和T,
然后就是这里:
#define T                (PWM_PERIOD * 4)
#define T_SQRT3         (u16)(T * SQRT_3)

(PWM_PERIOD * 4)

看了ST的库,就知道32768这个数字在整个FoC的作用.

hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);

T/8  = PWM频率/2    中央对齐...
((T + wX) - wZ) /2   至于为什么T加或者减wX,wY,wZ,这就看扇区来了,除以2  也是于前面中央对齐配合,
但不要忘了  wX,wY,wZ这些参数是扩大了多少倍的, 加上T里面的4倍...131072就这么来的.

简单的C语言问题.........

xiaoxiao201005

mcuyongchao 发表于 2013-9-10 11:41
这其实很简单,

你说的这些不知道有多少人带进去试过。
看了后还没弄明白你说的计算公式是什么？不知你自己搞清楚了没有？

wrz2222

我测试了一些数据，用Excel按照他的计算公式算出来的svpwm，看上去还不错。

songwanjie

不需要判断扇区同样可以SVPWM。以往的判断扇区的方法误导了大多数人，太复杂，直接注入零序分量即可。真实 产品上可以广泛使用

StevenZhou

amazinghit 发表于 2011-3-4 10:10
回复 16# fanhoufa

开环也能动。不用电流也能动。

请教一下，开环的是不是就像同步电机那样，磁场转速不能过快，快过临界值就丢步，而且效率会比较低一点？

1047797600

songwanjie 发表于 2015-4-7 13:43
不需要判断扇区同样可以SVPWM。以往的判断扇区的方法误导了大多数人，太复杂，直接注入零序分量即可。真实  ...

请教一下，ST库计算正脉冲保持时间Ta=（T+X-Z）/2有没有毛病，我推了半天都是Ta=（T-X+Z）/2，刚好和ST库的计算公式相反