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楼主: 梦博

[求助] 求助大神!永磁无刷直流电机负载起步霍尔波形异常

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-5-18 08:45 | 显示全部楼层
梦博 发表于 2020-5-18 08:19
我是做本体的,


也别灰心,多跟控制的沟通,看硬件做的是否合理,硬件抗干扰不行的话得改.

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该用户从未签到

发表于 2020-5-24 15:37 | 显示全部楼层
问题解决了吗?轴有空间的话你加一个磁环代替主磁试一下,用磁环给HALL信号
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-5-25 08:11 | 显示全部楼层
su27394598 发表于 2020-5-24 15:37
问题解决了吗?轴有空间的话你加一个磁环代替主磁试一下,用磁环给HALL信号

还没有,空间也没有了,现在在控制器上做文章
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-6-18 08:23 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-5-18 08:12
你是做本体还是控制的?如果是本体的那就从根本原因说,因为电流大影响了磁场,贴的hall抗干扰能力差,引起 ...

大神您好:启动电流大,本体上要如何处理,与电机反电动势偏高有关系吗?(是额定电压的0.92了)谢谢啦!

点评

启动电流大本体如何处理我还真不知道,不过我可以说说为啥启动电流大,因为启动的时候转速很低,电压完全加在电机阻抗上,所以一般启动电流都大;从控制器角度说,启动的时候要从大电解上取电,这个时候Cdu/dt很大电  详情 回复 发表于 2020-6-21 11:04
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-6-18 08:24 | 显示全部楼层
su27394598 发表于 2020-5-24 15:37
问题解决了吗?轴有空间的话你加一个磁环代替主磁试一下,用磁环给HALL信号

还没有,失去方向了。
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-6-18 08:27 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2020-5-18 08:45
也别灰心,多跟控制的沟通,看硬件做的是否合理,硬件抗干扰不行的话得改.

是控制器硬件设计不合理吗?控制器功率达不到要求吗?

点评

你这样波形的hall我现在做的就有,处理的话看程序,如果是用hall中断做的,应该要做缺磁处理也就是一定程序处理滤波,具体实现就看各自本事了  详情 回复 发表于 2020-6-21 11:06
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-6-21 11:04 | 显示全部楼层
梦博 发表于 2020-6-18 08:23
大神您好:启动电流大,本体上要如何处理,与电机反电动势偏高有关系吗?(是额定电压的0.92了)谢谢啦!

启动电流大本体如何处理我还真不知道,不过我可以说说为啥启动电流大,因为启动的时候转速很低,电压完全加在电机阻抗上,所以一般启动电流都大;从控制器角度说,启动的时候要从大电解上取电,这个时候Cdu/dt很大电流很大,所以很多应用启动的时候电源电压会被拉低
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-6-21 11:06 | 显示全部楼层
梦博 发表于 2020-6-18 08:27
是控制器硬件设计不合理吗?控制器功率达不到要求吗?

你这样波形的hall我现在做的就有,处理的话看程序,如果是用hall中断做的,应该要做缺磁处理也就是一定程序处理滤波,具体实现就看各自本事了
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-6-22 08:01 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-6-21 11:06
你这样波形的hall我现在做的就有,处理的话看程序,如果是用hall中断做的,应该要做缺磁处理也就是一定程 ...

感谢
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