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楼主: wuxian999

[求助] bldc 做foc控制,电流波形畸变,该怎么调?

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该用户从未签到

发表于 2018-9-6 20:27 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭
速度环控制器的输入为指令速度,指令速度与反馈速度差经过PI控制器产生iq电流指令,因此,iq电流会随着速度扰动而实时变化以消除速度误差,iq经过坐标轴旋转后都得到交流信号,速度精度越高,波动幅度就越小,闭环必然有波动,因此楼主的电流是正确的。
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发表于 2019-3-27 16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
wuxian999 发表于 2017-9-11 08:23
BLDC电机是方波的,我这边没有正弦波的那种电机。
这个电流波形是带霍尔的闭环SVPWM的波形,转速高了电 ...

我也在做FOC驱动方波BLDC
类似于无感开环,直接产生递增的角度,生成SVPWM,BLDC只震动,根本启动不了,请问你遇到过这种情况吗?
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发表于 2021-8-3 20:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东
xxfrom 发表于 2017-9-12 09:07
nidec48F704L740,,是客户送的,说是网上有卖旧的,验证用,不要买新的,旧的便宜。这款电机带上叶片, ...

nidec48F704L740,刚刚搜了一下,某鱼二手的200
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