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楼主: shxsxlh

[求助] 面贴式永磁同步电机转子初始位置检测

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[LV.1]初来乍到

发表于 2018-5-22 23:08 | 显示全部楼层 来自: 中国
shxsxlh 发表于 2015-4-27 20:37
我尝试着向电机注入电压空间矢量,其幅值分别是50V、75V、100V、125V、150V、175V,得到6组电流矢量分布图 ...

楼主搞定了吗?出来冒个泡
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该用户从未签到

发表于 2018-5-23 08:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我们就是用的这种方法,电流给到差不多电机的额定电流,就能检测到

点评

冒昧问一下,额定电流的情况下会使电机转子位置移动么?  详情 回复 发表于 2018-6-26 08:46
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发表于 2018-6-23 22:40 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼主既然是将注入不同角度的电压矢量来确定d轴的位置,那就直接比较不同角度电压矢量作用下不同的d轴电流值不就行了?Id电流就是电压矢量作用在d轴上的电流。如果从高频注入的角度理解,如果在d轴注入一个电压,如果转子位置不正确,就会有电流投影在q轴上。按照这个理论,假设一种简化的电压注入识别方法,可以在转子任意角度在d轴注入一个电压,检测到q轴的电流最小时,那个角度就最接近真实转子位置,再加入磁极极性的判断即可。
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发表于 2018-6-26 08:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
mtswz213 发表于 2018-5-23 08:53
我们就是用的这种方法,电流给到差不多电机的额定电流,就能检测到

冒昧问一下,额定电流的情况下会使电机转子位置移动么?
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发表于 2018-7-3 10:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
你在一个方向给一下,再反方向给一下,就一两个脉冲,电机是不会动的
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发表于 2018-7-3 10:43 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
秋天不再 发表于 2018-6-26 08:46
冒昧问一下,额定电流的情况下会使电机转子位置移动么?

你在一个方向给一下,再反方向给一下,就一两个脉冲,电机是不会动的
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发表于 2018-7-9 10:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
joyrus 发表于 2018-6-23 22:40
楼主既然是将注入不同角度的电压矢量来确定d轴的位置,那就直接比较不同角度电压矢量作用下不同的d轴电流值 ...

你说的方法与一个专利一致,《CN101369796B-检测永磁同步电机转子磁极初始位置的方法和系统》,请问你有做进一步研究吗?
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发表于 2018-7-11 21:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
lichen 发表于 2018-7-9 10:26
你说的方法与一个专利一致,《CN101369796B-检测永磁同步电机转子磁极初始位置的方法和系统》,请问你有 ...


这个专利我没有看过,我是从脉振高频注入的角度考虑,仅在上电时检测转子位置,然后进入有感运行,而非持续注入无感低速运行,我说的方法我已经尝试过,可以准确估计转子角度。但是这个方法需要对高频注入有足够的理解才能实现。
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发表于 2018-8-22 17:16 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
joyrus 发表于 2018-7-11 21:24
这个专利我没有看过,我是从脉振高频注入的角度考虑,仅在上电时检测转子位置,然后进入有感运行,而非 ...

求可以足够理解高频注入的相关资料?
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-2-14 16:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
mtswz213 发表于 2018-7-3 10:43
你在一个方向给一下,再反方向给一下,就一两个脉冲,电机是不会动的

请问,检测d轴电流大小时,不同方向注入的电压矢量,在坐标变换时要选取哪个角度代入运算呢?
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发表于 2019-2-14 17:43 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
xiaoxiao201005 发表于 2019-2-14 16:28
请问,检测d轴电流大小时,不同方向注入的电压矢量,在坐标变换时要选取哪个角度代入运算呢?

不是D轴电流,就是输出电流,凸极电机你朝每个角度发一个固定的电压脉冲,其电流峰值是不一样的,电流峰值最大的方向就是D轴方向。

一般的表贴式电机,Lq也是大于Ld的,只要控制好电流,到电机额定附近或是稍小,这个电流差异还是可以检测出来的。

要控制好发波的顺序,不要让电机动,至于发波的电压脉冲大小或是电压大小,也可以自整定出来。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-2-15 09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
mtswz213 发表于 2019-2-14 17:43
不是D轴电流,就是输出电流,凸极电机你朝每个角度发一个固定的电压脉冲,其电流峰值是不一样的,电流峰 ...

1、是发一个固定脉冲,还是发连续几个占空比固定的脉冲?
2、基本的六个电压矢量能直接检测uvw三相电流判断幅值大小,如果是特殊角度发的脉冲,比如30度,这时怎么判断电流幅值?
多谢指点
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发表于 2019-2-15 10:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
1,我是调用SVPWM发波,发固定的电压,发一个或两个PWM周期,当然电压跟周期数是在电机参数自整定时确定的。
2,角度你可以先发30度的角度,正反发一周,先判断一个大致的扇区,然后再在这个扇区再细分。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-2-15 15:11 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
mtswz213 发表于 2019-2-15 10:15
1,我是调用SVPWM发波,发固定的电压,发一个或两个PWM周期,当然电压跟周期数是在电机参数自整定时确定的 ...

谢谢回复:
1、自整定是否有什么方法确定电压?
2、假如发30度的电压矢量,是Ud给一个固定值,然后用30度的正余弦带入矢量变换用svpwm发波?那么这时的电流幅值怎么求呢?采样到的是U V W的相电流,是个标量
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发表于 2019-2-16 10:43 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
1,自整定,你先发一个比较低的电压,看电流幅值最大到多少,大概算一下80%电流所需的电压,再发一次波,如果在70-100%范围内,电压就是对的。
2,电流就是合成电流值。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-2-18 10:11 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
mtswz213 发表于 2019-2-16 10:43
1,自整定,你先发一个比较低的电压,看电流幅值最大到多少,大概算一下80%电流所需的电压,再发一次波,如 ...

整个过程理解应该是这样的吧:
1、电压给定是不是就是给Ud值,Uq=0?
2、电流幅值是从三相电流变换到旋转坐标系,然后求幅值,变换时用到的三角函数角度与电压矢量注入的角度对应,比如电压注入15度,求电流幅值时也用15度,下一次电压注入30度,电流幅值就用30度?
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发表于 2019-2-18 16:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
xiaoxiao201005 发表于 2019-2-18 10:11
整个过程理解应该是这样的吧:
1、电压给定是不是就是给Ud值,Uq=0?
2、电流幅值是从三相电流变换到旋 ...

1,也可以。
2,电流幅值是一个标量,没有方向,也不需要D轴相位角。
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发表于 2019-2-18 16:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
mtswz213 发表于 2019-2-18 16:03
1,也可以。
2,电流幅值是一个标量,没有方向,也不需要D轴相位角。

1、你本来意思是怎么给定电压矢量的?
2、我的疑问是那个角度不是最后算电流幅值,是由相电流变换到dq轴坐标系电流,变换要用到三角函数公式,公式里的角度应该是随着注入角度变换也跟着变化吧?
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发表于 2019-2-19 10:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
1,我用的SVPWM模块跟你不一样,输入是幅值,角度。所以直接给幅值跟角度就OK了,你是给DQ轴电压值,那就Vq=0,Vd=给定也行啊。
2,电流幅值是跟角度没有关系的,知道Iu,Iv,Iw,算Ia,Ib,就可以算电流幅值了,如果你非要角度,就以电压角度也可以啊。
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