F2812 SVPWM程序IQmath版

maxthonzwq

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1. 
   
2. //======================================================================================================
   
3. //IPark变换UD,UQ-->UALFA,UBETA获得给定信号
   
4. //======================================================================================================
   
5.   Ualfa = _IQmpy(Ud,Cosine) - _IQmpy(Uq,Sine);
   
6.   Ubeta = _IQmpy(Uq,Cosine) + _IQmpy(Ud,Sine);
   
7.    
   
8. //======================================================================================================
   
9. //通过UALFA,UBETA确定扇区Sector,根据扇区Sector计算Ta,Tb,Tc,SVPWM实现
   
10. //======================================================================================================
    
11.   B0=Ubeta;
    
12.   B1=_IQmpy(_IQ(0.8660254),Ualfa)- _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta);// 0.8660254 = sqrt(3)/2
    
13.   B2=_IQmpy(_IQ(-0.8660254),Ualfa)- _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta); // 0.8660254 = sqrt(3)/2
    
14.   Sector=0;
    
15.   if(B0>_IQ(0)) Sector =1;
    
16.   if(B1>_IQ(0)) Sector =Sector +2;
    
17.   if(B2>_IQ(0)) Sector =Sector +4;
    
18.   X=Ubeta;
    
19.   Y=_IQmpy(_IQ(0.8660254),Ualfa)+ _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta);// 0.8660254 = sqrt(3)/2
    
20.   Z=_IQmpy(_IQ(-0.8660254),Ualfa)+ _IQmpy(_IQ(0.5),Ubeta); // 0.8660254 = sqrt(3)/2
    
21.   if(Sector==0)
    
22.   {
    
23.    Ta=_IQ(0.5);
    
24.    Tb=_IQ(0.5);
    
25.    Tc=_IQ(0.5);
    
26.   }
    
27.   else if(Sector==1)
    
28.   {
    
29.    t1=Z;
    
30.    t2=Y;
    
31.    Tb=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
    
32.    Ta=Tb+t1;
    
33.    Tc=Ta+t2;
    
34.   }
    
35.   else if(Sector==2)
    
36.   {
    
37.    t1=Y;
    
38.    t2=-X;
    
39.    Ta=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
    
40.    Tc=Ta+t1;
    
41.    Tb=Tc+t2;
    
42.    }
    
43.   else if(Sector==3)
    
44.       {
    
45.    t1=-Z;
    
46.    t2=X;
    
47.    Ta=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
    
48.    Tb=Ta+t1;
    
49.    Tc=Tb+t2;
    
50.      }
    
51.      else if(Sector==4)
    
52.      {
    
53.    t1=-X;
    
54.    t2=Z;
    
55.    Tc=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
    
56.    Tb=Tc+t1;
    
57.    Ta=Tb+t2;
    
58.      }
    
59.      else if(Sector==5)
    
60.      {
    
61.    t1=X;
    
62.    t2=-Y;
    
63.    Tb=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
    
64.    Tc=Tb+t1;
    
65.     Ta=Tc+t2;
    
66.   }
    
67.   else if(Sector==6)
    
68.   {
    
69.    t1=-Y;
    
70.    t2=-Z;
    
71.    Tc=_IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));
    
72.    Ta=Tc+t1;
    
73.    Tb=Ta+t2;
    
74.   }
    
75.   MfuncD1=_IQmpy(_IQ(2),(_IQ(0.5)-Ta));
    
76.   MfuncD2=_IQmpy(_IQ(2),(_IQ(0.5)-Tb));
    
77.   MfuncD3=_IQmpy(_IQ(2),(_IQ(0.5)-Tc));
    
78. 
    
79.   MfuncF1=_IQtoF(MfuncD1);  //用于观察
    
80.   MfuncF2=_IQtoF(MfuncD2);
    
81.   MfuncF3=_IQtoF(MfuncD3);
    
82. }
    

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