如何编程把给定位置信号进行降速处理

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如图所示
如何编程把黑色曲线的位置给定信号变成如红色曲线的位置给定信号？

TRACY_2011_HIT

看图片应该是黑色曲线是给定位置信号，红色曲线是实际检测到的转子位置信号吧。要想把给定位置信号给成红色曲线的形式可以有两种方法：一是把红色曲线的分三段分别抽象为分段函数，以时间为变量，在每次给定一个位置信号时，都通过当前时间值计算出函数值，当然存在乘除法运算比较适合在DSP中处理；二是在曲线段部分做查询表，通过查表取得函数值，当然这需要的RAM空间较大。