tyronexj 发表于 2012-1-7 12:18

一般来说,速度环带宽 < (速度采样周期+转矩滤波器延时)/4。
也就是说25ms采样,max速度环带宽=2Hz。好滴好滴~~我没算错吧~~

pantray 发表于 2015-6-6 22:06

芦席一小生 发表于 2011-9-29 08:52
回复 16# roccy
电流环刷新周期是88us

兄弟,你好。我想问一下,电流环刷新周期是不是和PWM周期一样的,因为电流采样我也是在定时器的下溢中断里采样的???能给我解释下啊?麻烦您了,谢谢。

芦席一小生 发表于 2015-11-22 22:45

pantray 发表于 2015-6-6 22:06
兄弟,你好。我想问一下,电流环刷新周期是不是和PWM周期一样的,因为电流采样我也是在定时器的下溢中断 ...

是在一个周期的哦
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