速度计算时间

tyronexj · 发表于 2012-1-7 12:18

一般来说，速度环带宽 < (速度采样周期+转矩滤波器延时)/4。
也就是说25ms采样，max速度环带宽=2Hz。好滴好滴~~我没算错吧~~

pantray · 发表于 2015-6-6 22:06

芦席一小生发表于 2011-9-29 08:52
回复 16# roccy
电流环刷新周期是88us

兄弟，你好。我想问一下，电流环刷新周期是不是和PWM周期一样的，因为电流采样我也是在定时器的下溢中断里采样的？？？能给我解释下啊？麻烦您了，谢谢。

芦席一小生 · 发表于 2015-11-22 22:45

pantray 发表于 2015-6-6 22:06
兄弟，你好。我想问一下，电流环刷新周期是不是和PWM周期一样的，因为电流采样我也是在定时器的下溢中断 ...

是在一个周期的哦

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