芦席一小生 发表于 2011-9-23 18:56

速度计算时间

交流异步电机，矢量控制。
控制芯片为DSP2812。
速度环和弱磁控制都要用到电机的实际速度。一般多久采样一次速度？
我目前是25ms计算一次速度。
谢谢！

roccy 发表于 2011-9-24 09:01

我们更快一点，一般不会大于1ms

lbz0123 发表于 2011-9-24 10:09

一MS左右 其实太快意义我觉得不大 因为速度逼近属于机械变化 不会像电量那样变化迅速

芦席一小生 发表于 2011-9-24 10:22

回复 2# roccy


    1ms计算一次速度，那速度环多久计算一次？

异步电机跑高速，判断速度进行弱磁，这对速度的计算时间要求是不是比较高？

roccy 发表于 2011-9-24 13:06

回复 4# 芦席一小生

我们使二者周期相同
至于弱磁对于速度刷新周期的要求，因未关注过，故而不清楚。不过，我们的弱磁计算周期与速度环一致。

芦席一小生 发表于 2011-9-24 13:40

回复 5# roccy

现在做异步电机控制，电机在高速区功率有抖动，现在在找原因，只能从各个细节上去发现问题了。

lyftcl 发表于 2011-9-24 13:58

同意上面几楼的看法。
25MS貌似稍微慢了一些，我曾经使用过1ms，也曾经使用过0.1ms，当时还大致做了一些对比，但由于当时用的电机转速低，只有3000转，1：2的弱磁比，所以相对来说控制不是很难，因此也没有发现1ms和0.1ms的明显差异。
但是如果差异不大的话，自然1ms最好了，省时间嘛。

因此建议，电流环10k级别，弱磁10k级别，转速判断10k级别，转速闭环1k级别。

芦席一小生 发表于 2011-9-24 14:07

回复 7# lyftcl


    请问转速判断是啥意思啊？呵呵

lyftcl 发表于 2011-9-25 02:01

回复 8# 芦席一小生


    就是你说的多久采样一次转速啊。。。

因为转速是计算出来的，位置是每个周期必采样的。。。
那么我就理解为转速多久计算一次了。。。然后我就写成转速判断了。。。
其实就是转速计算。

amazinghit 发表于 2011-9-25 15:07

看了此贴，我有个问题，做矢量控制的时候，如果选用10k的开关频率，是不是每个0.1ms都要采样位置、电流计算SVPMW下一次各个矢量占空比的？恳请指导。现在我时这么做的。貌似也能控制。

芦席一小生 发表于 2011-9-28 08:50

回复 2# roccy

    我现在速度更新时间为1ms，但是1ms计算一次速度环的话，电机要很长时间才能稳定下来，甚至是不能稳定（正弦衰减那样抖动），而且速度环的PI（没用使用微分环节）参数不好调；
后来也试过6ms计算一次速度环，还是出现那样的现象。
能帮忙解释一下莫？

lbz0123 发表于 2011-9-28 08:55

回复 10# amazinghit
理论上是的

速度稳定慢 主要是参数的问题吧

芦席一小生 发表于 2011-9-28 12:11

回复 12# lbz0123
    你说的是PI参数吗？
PI参数我调了挺久，速度还是这样抖。

lyftcl 发表于 2011-9-28 13:06

大P，小I。。。
这个与速度更新环节的关系不是很大。大概位置环更在意这个更新频率。

芦席一小生 发表于 2011-9-28 14:31

回复 14# lyftcl
我调了好久，P大转速环输出的电流就会抖动，电机会有异响

roccy 发表于 2011-9-29 07:48

电流环刷新周期是多少呢？

芦席一小生 发表于 2011-9-29 08:52

回复 16# roccy
电流环刷新周期是88us

lyftcl 发表于 2011-9-29 09:50

回复 15# 芦席一小生


    看抖动的频率，如果是高频，那么稍微小一点儿P的同时继续小I。
如果是低频的话，继续大P。

高速是指多高，电气频率多少？
功率多大？抖动了多少？抖动是跳变还是振荡？进而分解出是Vd还是Vq的变化大？然后是P项还是I项变化大？

弱磁用的是Id_delta=PI(Us)算法吗？
如果是的话，Us有没有滤波，这个的Id_delta抖动大不大？

sdyy 发表于 2011-9-29 14:35

请问lyftcl: Id_delta=PI(Us)中，US使用什么滤波好些？
滤波时间怎么设定呢？

wxmxdi 发表于 2012-1-6 21:49

请问“Id_delta=PI(Us)算法”具体是指什么呢？
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