矢量控制CLARK-PARK变换得到Id、Iq的一点疑问~~~~~~~~~~~~~~~
最近在做三相异步电机矢量控制，电机采集电流为Ia、Ib，但经过CLARK-PARK变换后得到的Id（励磁电流）为正值且比较稳定。为什么Iq（转矩电流）确为负值，且随着电机转速的提高绝对值越来越大。 正常情况不是应该都是正值么？现在Id、Iq的变化规律让我困惑，我看的陈伯时教授的《电力拖动自动控制系统》第三版，上面没有这方面的分析~~ 各位大侠有没有知道的或者有这方面的书籍或资料推荐我几本。非常感谢~ 补充下：使用的计算公式是和书上一样的，只是为了计算方便约去了一个系数~不影响符号 各位高人~ 给点亮光吧 实在很困惑啊 没弄过异步，一直弄PMSM，原理应该差不多。你的坐标系应该偏了180度。而且你现在应该是在1,4象限运行。。。按照PMSM来回答的，不知道是否适用于异步。 回复 4# lyftcl
如果坐标相差180度， 还能用可以电流闭环吗 回复 4# lyftcl
非常感谢~ 但是我不知道在哪里偏的180度，是计算角度的时候还是？ 回复 6# 515468135
应该是指park变换里面用到的角度 回复 7# hjb030510917
是的 但是不知道为什么差了180度啊。。 克拉克-派克变换都是用的书上的公式。。 现在有点眉目了。。可能是电流取样的时候 硬件照成的。。 回复 9# 515468135
呃。。。才看到我上次的回复怎么没发出来。。。
算了，你也快找到原因了。
是否是采样相序的问题？ 本帖最后由 515468135 于 2011-9-6 18:05 编辑
回复 10# lyftcl
谢谢~ 硬件采样的是下桥臂打开后的电流，是上臂关断以后，所以采集的电流为反的。。因为这硬件不是我做的，所以不太熟悉。 非常感谢~ 回复 11# 515468135
不是采集相电流吗？
怎么会采集下桥臂的电流呢？ 回复 12# lyftcl
少打两个字下桥臂打开后的电流。。。不好意思 PARK变换的输出怎么才能做到是两个为常量的输出呢，我采样了两相电流，相差120度的，经过CLARKE后就变成相差90度的两相电流然后给PARK，配合电角度进行运算还是得到时刻变化的两个量，怎么才能得到常量呢？是不是我采样的电角度有问题呢？还有就是对于采样的两相电流有什么要求吗？谢谢~~~ 回复 12# lyftcl
PARK变换的输出怎么才能做到是两个为常量的输出呢，我采样了两相电流，相差120度的，经过CLARKE后就变成相差90度的两相电流然后给PARK，配合电角度进行运算还是得到时刻变化的两个量，怎么才能得到常量呢？是不是我采样的电角度有问题呢？还有就是对于采样的两相电流有什么要求吗？谢谢~~~ 回复 15# jian91932
如果电角度正确的话应该是常量，建议你看看换算出来的Id、Iq周期，可能会有思路。可能是park变换时用了机械角度而不是电角度。 回复 16# kacasy
好的，谢谢哈 回复 16# kacasy
我用的是异步电机，用的TI的两个模块ram_ctrl和ramp_gen，输出的Id和Iq用串口抓了数据看了下发现有时是相差90度，有时又不是，就是规律不明显的~ 检测PWM波零矢量电流。 回复 19# luoshan1988
能详细一点吗？PWM波零矢量电流指的是什么呢？谢谢
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