richyhuang 发表于 2012-6-14 12:46

角度是怎么取的呢,还没有说啊。

kingsr 发表于 2012-6-14 16:21

检测PWM波零矢量电流,就是检测上臂的续流电流.

jian91932 发表于 2012-6-15 09:59

回复 12# lyftcl


    你好,想请教一个问题,park输出的id和iq为什么,id一直为正的,但是iq有时为正,有时为负的呢,谢谢
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