矢量控制CLARK-PARK变换得到Id、Iq的一点疑问~~~~~~~~~~~~~~~

515468135 · 发表于 2011-9-5 17:44

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最近在做三相异步电机矢量控制，电机采集电流为Ia、Ib，但经过CLARK-PARK变换后得到的Id（励磁电流）为正值且比较稳定。为什么Iq（转矩电流）确为负值，且随着电机转速的提高绝对值越来越大。正常情况不是应该都是正值么？现在Id、Iq的变化规律让我困惑，我看的陈伯时教授的《电力拖动自动控制系统》第三版，上面没有这方面的分析~~ 各位大侠有没有知道的或者有这方面的书籍或资料推荐我几本。非常感谢~

515468135 · 发表于 2011-9-5 17:49

补充下：使用的计算公式是和书上一样的，只是为了计算方便约去了一个系数~不影响符号

515468135 · 发表于 2011-9-5 18:19

各位高人~ 给点亮光吧实在很困惑啊

lyftcl · 发表于 2011-9-6 00:36

没弄过异步，一直弄PMSM，原理应该差不多。

你的坐标系应该偏了180度。而且你现在应该是在1,4象限运行。。。按照PMSM来回答的，不知道是否适用于异步。

wander_zhang · 发表于 2011-9-6 03:44

回复 4# lyftcl

如果坐标相差180度，还能用可以电流闭环吗

515468135 · 发表于 2011-9-6 07:49

回复 4# lyftcl
非常感谢~ 但是我不知道在哪里偏的180度，是计算角度的时候还是？

hjb030510917 · 发表于 2011-9-6 08:02

回复 6# 515468135

应该是指park变换里面用到的角度

515468135 · 发表于 2011-9-6 08:38

回复 7# hjb030510917

是的但是不知道为什么差了180度啊。。克拉克-派克变换都是用的书上的公式。。

515468135 · 发表于 2011-9-6 10:44

现在有点眉目了。。可能是电流取样的时候硬件照成的。。

lyftcl · 发表于 2011-9-6 11:20

回复 9# 515468135

呃。。。才看到我上次的回复怎么没发出来。。。
算了，你也快找到原因了。

是否是采样相序的问题？

515468135 · 发表于 2011-9-6 14:12

本帖最后由 515468135 于 2011-9-6 18:05 编辑

回复 10# lyftcl
谢谢~ 硬件采样的是下桥臂打开后的电流，是上臂关断以后，所以采集的电流为反的。。因为这硬件不是我做的，所以不太熟悉。非常感谢~

lyftcl · 发表于 2011-9-6 16:59

回复 11# 515468135

不是采集相电流吗？
怎么会采集下桥臂的电流呢？

515468135 · 发表于 2011-9-6 18:00

回复 12# lyftcl

少打两个字下桥臂打开后的电流。。。不好意思

jian91932 · 发表于 2011-12-27 10:32

PARK变换的输出怎么才能做到是两个为常量的输出呢，我采样了两相电流，相差120度的，经过CLARKE后就变成相差90度的两相电流然后给PARK，配合电角度进行运算还是得到时刻变化的两个量，怎么才能得到常量呢？是不是我采样的电角度有问题呢？还有就是对于采样的两相电流有什么要求吗？谢谢~~~

jian91932 · 发表于 2011-12-27 10:33

回复 12# lyftcl

PARK变换的输出怎么才能做到是两个为常量的输出呢，我采样了两相电流，相差120度的，经过CLARKE后就变成相差90度的两相电流然后给PARK，配合电角度进行运算还是得到时刻变化的两个量，怎么才能得到常量呢？是不是我采样的电角度有问题呢？还有就是对于采样的两相电流有什么要求吗？谢谢~~~

kacasy · 发表于 2011-12-27 15:48

回复 15# jian91932

如果电角度正确的话应该是常量，建议你看看换算出来的Id、Iq周期，可能会有思路。可能是park变换时用了机械角度而不是电角度。

jian91932 · 发表于 2011-12-28 09:14

回复 16# kacasy

好的，谢谢哈

jian91932 · 发表于 2011-12-29 16:20

回复 16# kacasy

我用的是异步电机，用的TI的两个模块ram_ctrl和ramp_gen，输出的Id和Iq用串口抓了数据看了下发现有时是相差90度，有时又不是，就是规律不明显的~

luoshan1988 · 发表于 2011-12-29 19:57

检测PWM波零矢量电流。

jian91932 · 发表于 2011-12-31 16:07

回复 19# luoshan1988
能详细一点吗？PWM波零矢量电流指的是什么呢？谢谢

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